发明公开了一种碳管/丁苯橡胶/顺丁橡胶复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料包括丁苯橡胶和顺丁橡胶100重量份、改性纳米碳管1～50重量份、填料1～100重量份和硫化剂1～20重量份。本发明采用偶联剂改性纳米碳管，能提升复合材料的耐磨性能，同时降低复合材料18微米以下小颗粒排放。并且本发明工艺简单，易于实现工业化生产。