合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 复合材料技术

> 适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法

适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法

1215   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 17:42:51
本发明公开了一种适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法,其包括将机器人安装在AGV上,然后将AGV、机器人、激光相机整体标定,并将标定信息录入上位机中,操作人员将待打磨工件运输到作业区,并放置在钢结构作业平台上,然后在上位机中输入待加工零件种类和零件编号,在上位机中点击开始工作,AGV会运行到作业位置P1处,液压支撑腿撑起,机器人开始扫描P1处的位置标定块K1,得到K1的基准坐标系Ok1,根据编制好的扫描轨迹以Ok1为工件坐标系,从而根据扫描出来的Ok1能够得到准确的Area1零件扫描轨迹。本发明无需人工示教和离线编程,能够针对性的处理复合材料零件在前道工序中产生的随机褶皱,而这种随机褶皱是人工示教和离线编程无法处理的。
声明:
“适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
复合材料
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 有色金属:六种战争金属性能详解 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 )
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记