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新能源海上无人智能打捞船

960   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 19:57:05
本发明公开了一种新能源海上无人智能打捞船,包括船体控制舱、吊架、吊线和用于抓取打捞物的自动抓臂,在船体底部还设有机载激光3D探测成像系统,该3D探测成像系统获取被打捞物的3D图像,并将图像数据传送至数据分析中心模块,分析出抓取着力点和吊线、吊架和自动抓臂三者的角度和长度信息后,发送给控制器,从而操作吊线、吊架和自动抓臂进行抓取打捞物,通过压力传感器监测自动抓臂和打捞物的压力,判定是否符合预先设定的阈值,若符合,则为最佳抓取力度,进行打捞物的打捞,如不符合,则通过压力传感器的数据传输给控制器,进行控制策略的调整,重新进行判定,直到达到最佳抓取力度进行打捞。
声明:
“新能源海上无人智能打捞船” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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