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充电桩智能抓取定位方法

1098   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:28:04
本发明涉及新能源汽车充电技术领域,且公开了一种充电桩智能抓取定位装置,包括对接调节机构,所述对接调节机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一的下侧啮合连接有齿环一,所述齿环一的左端固定连接有限位环块。该充电桩智能抓取定位装置,通过齿轮一转动,使齿环一带动柱状块和连接头转动对接,在柱状块旋转至抵杆抵入定位凹槽时,触点短接驱动电机,达到转动式调节对接角度并反馈的效果,通过磁性座受到排斥左移拉伸弹簧二,使中心块带动连接头和槽块左移插入,基于槽块限位以及卡爪的铰接,凸块带动卡爪向外翻转卡入卡槽中,限制连接头的移动,达到插入时自动张紧定位插口位置的效果。
声明:
“充电桩智能抓取定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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