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车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质

852   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:31:38
本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆,且包括:对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁;在车辆处于混动模式时,初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩,以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点;以及在所述初次分配的基础上,判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩,若是,则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩,否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉,达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
声明:
“车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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