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车轮的力矩分配确定约束条件的方法

1229   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:33:52
车轮的力矩分配确定约束条件的方法,属于新能源汽车控制领域,为了解决提高转向工况的稳定性的问题,对于车轮的力矩分配确定约束条件,当车轮出现滑转现象时,车轮与地面间的横向力和纵向附着力降低,车辆将处于危险的状况,为了确保车辆的安全性,防止车轮在行驶途中发生过度滑转的危险,将四个车轮的滑移率调整力矩作为第一约束条件,只要某一车轮的实际滑移率绝对值大于设定的最大滑移率绝对值,此轮的力矩将直接由滑移率调整力矩所决定,效果是保证了FWID‑EV的动力性,同时提高了转向工况的稳定性,达到降低交通事故的作用。
声明:
“车轮的力矩分配确定约束条件的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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