发明涉及一种磷酸铁锂正极材料及其制备方法和电池，制备方法包括以下步骤：步骤一：将磷酸铁、锂源、碳源和添加剂混合制成粉料，然后进行烧结得到磷酸铁锂晶种；步骤二：将所述磷酸铁锂晶种与磷酸铁、锂源、碳源和添加剂混合制成粉料，然后进行烧结，得到所述磷酸铁锂正极材料。第一次烧结处理得到的晶种可以促进第二次烧结处理中磷酸铁锂晶体的生长，进而形成大小晶粒错落搭配，减少了颗粒之间的间隙，使颗粒接触紧密，提高了压实密度，同时第二次烧结处理加入的磷酸铁、锂源和碳源等形成的磷酸铁锂晶体由于只经历一次烧结处理过程，较为容易获得高容量，从而可使最终电池产品获得高能量密度。