本申请提供了一种推拉机构及推拉装置。推拉机构包括导轨、活动底板、推拉轴、旋转驱动组件、平推驱动组件。活动底板安装在导轨上,且能够沿导轨滑动;推拉轴安装在活动底板上,且推拉轴的轴向延伸方向与导轨的延伸方向相同,推拉轴上设置有动卡接部,以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持;旋转驱动组件设置在活动底板上;通过驱动推拉轴沿其自身轴线旋转,以使动卡接部与静卡接部卡持或分离;平推驱动组件用于驱动活动底板沿导轨滑动;在动卡接部与静卡接部处于卡持状态下,推拉轴跟随活动底板的滑动,以推拉锂电池承载装置至目标位置。本申请提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。
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