本发明公开了双MCU的电池管理系统,包括与锂电池组相连的BMS从控,与BMS从控通过CAN总线相连的主MCU和备用MCU,备用MCU与主MCU相连并监听主MCU的异常信号;还包括与锂电池组相连的Zigbee模块,Zigbee模块分别与主MCU和备用MCU相连。本发明还提供了双MCU的电池管理系统多冗余故障重构方法。本发明当系统发生MCU或BMS从控、CAN总线其中单一故障时,可针对故障由备用MCU或Zigbee无线传输模块实现故障重构,当MCU和BMS从控或MCU和CAN总线共同发生故障时,备用MCU与Zigbee无线传输模块共同完成系统故障的重构。本发明有效提升了BMS的稳定性与可靠性。
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