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六足爬壁机器人及其步态控制方法

1185   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:59:38
本发明属于机器人技术领域,涉及一种六足爬壁机器人及其攀爬步态控制方法。包括身体部分和腿部部分,腿部部分由数字舵机,舵机支架,数字舵机、股节支架,数字舵机、胫节支架,万向节可调阻尼球头球铰,双头螺栓,电控永磁吸盘依次连接组成。所述身体支架前端安装有超声波传感器,用于测量机器人和前方物体的距离,所述身体支架为双层结构,双层中间设置有电池包、升压模块和降压模块,用于给整体供电;所述树莓派控制器是机器人的控制中心,通过路继电器模块控制电控永磁吸盘的开关,还控制所有的舵机和摄像头。本发明可以在港口岸桥起重机的外表面进行自由爬行,稳定吸附在金属壁表面。
声明:
“六足爬壁机器人及其步态控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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