合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 加工技术

> 六足爬壁机器人及其步态控制方法

六足爬壁机器人及其步态控制方法

1184   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:59:38
本发明属于机器人技术领域,涉及一种六足爬壁机器人及其攀爬步态控制方法。包括身体部分和腿部部分,腿部部分由数字舵机,舵机支架,数字舵机、股节支架,数字舵机、胫节支架,万向节可调阻尼球头球铰,双头螺栓,电控永磁吸盘依次连接组成。所述身体支架前端安装有超声波传感器,用于测量机器人和前方物体的距离,所述身体支架为双层结构,双层中间设置有电池包、升压模块和降压模块,用于给整体供电;所述树莓派控制器是机器人的控制中心,通过路继电器模块控制电控永磁吸盘的开关,还控制所有的舵机和摄像头。本发明可以在港口岸桥起重机的外表面进行自由爬行,稳定吸附在金属壁表面。
声明:
“六足爬壁机器人及其步态控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
加工技术
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 钨矿——工业之基,战争金属之王 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 2025年锂电池行业十大变革性技术 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 有色金属:六种战争金属性能详解 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 原来他们都是中南大学杰出校友! 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 金属材料在芯片工艺上的作用 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.222241s