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漂流探测水下机器人装置及控制方法

1061   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:27:24
本发明公开了一种漂流探测水下机器人装置及控制方法,属于探测水下机器人技术领域。机器人主体是鱼雷型结构,在机器人艏部搭载水文探测设备ADCP(声学多普勒剖面测速仪)、测距声呐、应急抛载;中间舱段为耐压舱,耐压舱内分为能源舱和控制舱两部分,能源舱内有两块高能量密度电池,分别用于动力和控制供电;尾段搭载保形天线(包含北斗定位与通讯、无线电和WiFi)、DVL、深度计、测距声呐。在机器人尾部左右两侧布置高效率推进器,在机器人前后各设置一个垂向槽道推进器。本发明根据机器人周围环境、任务指令,智能实现选择漂流模式的开启或关闭,从而实现低功耗、长航程,长时间的探测监控任务。
声明:
“漂流探测水下机器人装置及控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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