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地下管线轨迹惯性导航测绘机器人

1207   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:29:15
本发明公开了一种地下管线轨迹惯性导航测绘机器人,包括由驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元组成的机器人主体;所述驱动单元设置在图像及控制单元和螺旋牵引单元的中间;所述螺旋牵引单元通过螺旋弹簧与驱动单元连接;所述驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元均设有行走轮;所述电机驱动单元包括电机和电池;所述图像及控制单元包括CCD摄像头和无线传输及控制模块;所述螺旋牵引单元的行走轮为驱动轮,使其沿管道空间上螺旋分布,依靠与管道内壁的摩擦传动,为机器人的运动提供牵引力;本发明通过操控机器人在管道内行走即可完成管道检测和测绘,可以简化管道检测和测绘操作,提升作业人员的工作效率。
声明:
“地下管线轨迹惯性导航测绘机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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