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裸电芯夹爪装置

851   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:53:41
本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域,具体涉及一种裸电芯夹爪装置,包括机械臂,所述机械臂上设有两个可相向运动的夹爪,用于抓取裸电芯,其特征在于:所述夹爪的底部对称设置有勾爪,所述勾爪上设有辊轴;所述勾爪上表面为坡面或弧面;所述辊轴有多个,所述多个辊轴均匀布置在勾爪的上表面和下表面。本实用新型的有益效果为:其能够快速定位,通过滚轴与裸电芯接触,可以有效避免在抓取、移动过程中对机械手、热压板、裸电芯造成损害。其还设有压力传感器,可以有效避免夹伤裸电芯,同时还可以用于检测是否有效抓取裸电芯,从而降低成本。
声明:
“裸电芯夹爪装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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