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圆形物料机械抓取系统

996   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 05:03:36
本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统,属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台,其上方装有带机械手的桁架,机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂;该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架,执行器支架与环形的上圆盘固连,直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连;下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂,固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接,夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状,三个抓手臂围绕夹持圆,下倾臂的里端装有水平轴滚轮,滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑,机构明显简化,而且可以有效避免卡滞,保证了夹持的稳妥可靠。
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“圆形物料机械抓取系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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