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本实用新型涉及用于采矿挖掘机的挖掘组件和采矿挖掘机。本实用新型的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。
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本实用新型涉及一种用于采矿系统的输送机，所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮连接的链条，所述链条具有顶链部分和底链部分；联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一；传感器，所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号；测压元件，所述测压元件用于生成第二信号，所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关；液压缸；以及包括处理单元和存储器的控制器。本实用新型还涉及一种控制输送机链条张力的方法。
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本发明涉及一种用于向采矿车辆供应电能的系统和方法以及一种采矿车辆。在所提出的解决方案中，使用包括具有一定的总电压的双极LVDC电源的系统将电能供应到采矿车辆。所述采矿车辆包括至少第一能量单元和第二能量单元。所述第一能量单元连接到所述一定的总电压的一部分，并且所述第二能量单元连接到所述一定的总电压的另一部分。
本申请涉及一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统，驱动系统和采矿机械。所述用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合齿条。滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。
本发明涉及一种采矿方法，其包括形成一个或多个顺槽组的步骤。每个顺槽组包括典型地用于提供和返回通风的至少两个导洞。死端掏槽从顺槽组延伸。每个掏槽用联接到挠性传送机系统的连续采矿机形成。每个掏槽的长度大于30米。有利地，窄长形支柱可以留在相邻的掏槽之间，由此相比于房柱开采导致每体积更多的材料去除和改善的操作成本。
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本实用新型涉及建设机械或采矿机械及其工作鼓的鼓外壳。用于建设机械(2)或采矿机械的工作鼓(8)的鼓外壳(1)，所述工作鼓(8)具有刀具(4)并绕着鼓轴线(6)旋转，所述工作鼓还具有至少部分地包围该工作鼓(8)的圆周的外壳壳体(10)，和设置在该外壳壳体(10)中的用于监测设备(14、16)的至少一个检查开口(18、20)，其中所述监测设备(14、16)检查工作鼓(8)或其刀具(4)的状况，其可实现如下特征：闭合机构(22)设置在该外壳壳体(10)的外面上，所述闭合机构(22)能够闭合所述至少一个检查开口(18、20)。本实用新型可以在任何时候监测工作鼓的状态而无需任何安装努力，并允许工作鼓的检查中的时间经济性。
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本实用新型涉及用于控制采矿系统中的输送机的系统。该输送机包括链轮、链条、液压缸、一个或者多个传感器和控制器。
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一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。
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公开了一种工具(100)和制造这种工具的方法。该工具包括套筒(102)和压实物(104)。该套筒可具有近端(112)、远端(106)、中心轴线(120)和从近端延伸到远端的孔腔(140)，该孔腔具有内壁(210)。该压实物可具有底端(110)和与底端相对置地间隔的冲击表面(116)。该压实物可以基本布置在套筒的孔腔内。近端可以布置邻近压实物的底端。
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一种用于连续传输地下所采矿物的传输设备,其在采矿机器(8)和连续的隧道传输装置(2)之间、在采矿机器(8)的限定的路径和狭窄的弯道半径上可以可跟随地、连续地、无干扰地进行传输,而该传输设备设计成悬挂式轨道系统(3)上的可移动的管式带状传输器(9),该悬挂式轨道系统(3)的邻近采矿机器(8)的接收端与可移动传送带(7)联接,而其远离采矿机器(8)且邻近连续的隧道传输装置(2)的一端与张紧装置连接,该张紧装置在管式带状传输器(8)的传送端的限定的移动路径上、在连续的隧道传输装置(2)上的可移动的传送位置中,施加限定的拉应力。
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本发明涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式采矿机的方法,在该方法中借助一红外摄像机(10)观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁(4)的热辐射,并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践,本发明提出,对热辐射的观测垂直于工作面前壁(4)并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行,确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包(X),在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包(X)关于工作面界面的走势,并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。
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用所有电力源操作由电气轮马达驱动的采矿运输卡车；也就是说，没有柴油机。当在装载场地上行进时，采矿运输卡车由可以包括超级电容器组的车载能量存储系统供电。采矿运输卡车然后移动到滑接斜坡的底部，并且被耦合到滑接线。当上坡行进时，采矿运输卡车通过滑接线供电，并且车载能量存储系统通过滑接线被充电。当采矿运输卡车到达滑接斜坡的顶部时，采矿运输卡车从滑接线去耦。当在卸载场地上行进时，采矿运输卡车由车载能量存储系统供电。车载能量存储系统还可以通过制动期间由轮马达生成的减速能量来被充电。
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露天采矿机在其切割滚筒的旋转轴线定向为大体垂直于开采面的情况下在第一方向上操作以从开采面移除材料。在到达开采面的端部时，该露天采矿机转向使得所述轴线大体平行于开采面地定向。露天采矿机随后在第二方向上操作以从开采面切割第一坑道。为了从第一坑道撤出切割机，露天采矿机反向。露天采矿机重新定位成在第二方向上从开采面切割第二坑道。第一和第二坑道一起限定切口。在所述轴线大体垂直于开采面地定向、露天采矿机面朝与第一方向大体相反的方向的情况下，将露天采矿机定位在切口中。露天采矿机随后继续在该方向上移除材料。
在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。
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本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。
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本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。
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本发明提供了一种用于采矿系统的发射车（1），该发射车包括设有履带的基架（2），围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架（2）的上框架（3），连接至所述上框架（3）的发射框架（5），安装在该发射框架上的起重机单元，工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架（5）、起重机单元或其组合的驱动机构。
在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
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本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有：车架；用于移动车架的驱动装备；和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有：电动马达，用于对采矿作业装置供给动力；连接器，用于将电力从矿场的电网供给到电动马达；和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组，使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时，电动马达被布置成：至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力，并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。
用于处理地面(3)的采矿机器(1),具有第一传送设备(6),其从切割鼓(4)接收采矿材料,第二传送设备(12),其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料,该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处,并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下,用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10),其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转,其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转,并安装在该传送悬挂设备(10)中,所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。
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采矿机器的导航。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
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一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。
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