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一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，包括激光探测部分、辅助避障车轮组部分、悬挂系统、摄像头部分、车架部分；激光探测部分用于对地下空间进行全方位的激光探测任务以及回传数据，激光探测部分采用磁悬浮技术保持探头稳定，实现设备移动探测，辅助避障车轮组部分用于完成对复杂路况的避障任务，悬挂系统用于减轻车身行驶中抖动，与激光探测部分的磁悬浮稳定功能配合实现双重稳定的效果，摄像头部分可实现悬挂系统60度无死角旋转，并且采用红外夜视技术，适用于地下空间无视觉障碍工作，车架部分的后端配备了钛合金外壳保护的数据处理器和超长续航的锂电池，为采集数据做出强有力的支撑。
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本实用新型涉及一种矿山钻探面的防护软网装置，其包括上锚梁、下锚梁、边锚梁、软网辊和软网；其中，所述边锚梁分别铰接于所述上锚梁和下锚梁的一端，所述上锚梁和下锚梁的另一端通过软网辊连接，所述软网辊与上锚梁和下锚梁为可旋转式连接，所述软网收卷于所述软网辊上；所述上锚梁、下锚梁和边锚梁均为方形管，所述上锚梁和下锚梁两端及边锚梁侧壁上均焊接有锚锥。本矿山钻探面的防护软网装置，可利快速形成具有一定支撑效果的临时防护面，其在冲击地压发生时能够遮挡大部分侧壁和掌子面抛落的碎岩体，并缓冲大体积岩石抛落的速度和力量，有效降低了事故伤害、提高生存率，具有显著的安全效益。
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本实用新型公开了一种矿山勘查用钻探设备，包括移动底座和钻探机构，所述移动底座的内部设置有升降机构，所述钻探机构设置在移动底座的中心处，所述移动底座的底部安装有固定机构，所述移动底座包括底板，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有推杆，该矿山勘查施工用钻探设备，通过设置的移动底座，工作人员推动推杆就能够使装置整体进行移动，为移送工作提供了很大的便捷，通过设置的升降机构和钻探机构，只需要工作人员将装置整体移动至勘查地，装置就能够自动进行钻探工作，无需使用者手提，降低了工作人员的劳动强度，提高了钻探的精准度。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的采样钻杆结构，包括内部开有中空腔体的钻杆主体，钻杆主体的侧面上开有采样槽，采样槽的槽口处滑动连接有挡门，且挡门由钻杆主体内部开有的的流水通道内的水压控制开合，采样槽的内部安装有多个由挡门控制折叠或打开的采样刮刀以对钻洞侧壁的矿样进行刮取，本实用新型在钻杆上集合了采样的功能，在进行钻探的同时即可实现采样，简化了勘探采样的步骤，可以提高勘探采样的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用的探查装置，包括TST地震波探测仪以及用于收纳所述TST地震波探测仪用的箱体，所述箱体由上箱壳和下箱壳铰接组成，还包括一伸缩式支腿组件，所述伸缩式支腿组件分别设置于所述下箱壳底部对称开设的凹陷槽内；所述下箱壳上设置有散热机构，所述散热机构用于对运行的所述TST地震波探测仪进行散热。该实用新型提供的煤矿采空区用的探查装置，通过在箱体的下箱增加可以收纳和伸缩的伸缩式支腿组件，从而实现在检测的时候对箱体进行摆放，而不需要检测人员背负进行检测作业；且每一个伸缩式支腿组件具备单独调整的功能，因此可以根据地形的特征，对其进行调整以适应当前的地形。
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本发明涉及一种矿用快速接顶前探梁，属于煤矿领域。本发明采用的技术方案是：包括设置在巷道内顶板上的接顶梁，前探梁的一端通过铰接方式与接顶梁的中部铰接相连，巷道内顶板上还设有三组位于同一直线上的顶板锚杆，前后两组的顶板锚杆上设有水平的吊架，吊架在中部固定于顶板锚杆，吊架的两端设有竖直的螺纹杆，一对夹板的两端开孔套在两螺纹杆上，两夹板一上一下夹住前探梁，螺纹杆上还设有多个配合的螺母，螺母在上夹板之上将上夹板定位，螺母在下夹板之下支撑下夹板。操作人员在支护完好区域向前顺向插入接顶梁完成支护，不用进入空顶区；可使用废旧材料焊接，木材消耗量减少；现场操作方面较为方便，在实际施工过程中实用性强。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳探伤装置，包括底座和两个探伤检测仪，底座的底端固定安装带有轮刹的万向轮，底座的顶端通过两个第一液压缸与支撑板的底端固定连接，支撑板的顶端固定设置有两个移动板，两个移动板通过位置调节机构与支撑板顶部的一端固定设有的固定板固定连接，本实用新型一种矿用钢丝绳探伤装置，通过设有的两个探伤检测仪可以适用于单卷筒提升机和双卷筒提升机，适用范围大，不必要分别进行检测，提高了工作效率；且通过设有的位置调节机构便于调节两个探伤检测仪之间的距离，从而适用于不同尺寸的双卷筒提升机检测，且刻度线便于根据两个钢丝绳之间的距离准确调整探伤检测仪之间的距离。
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本发明公开了矿洞掘进透水探测装置及其应用方法，属于矿洞安全检测设备技术领域。包括机壳体、探测掘进模块、水探测模块、石道掘进模块、功能切换模块、排浆模块和控制模块，该装置能够通过探测掘进模块及水探测模块在预定掘进位置及方向上预先钻深孔并监测待掘进的预定距离范围内是否具有含水层，同时可利用石道掘进模块将钻孔产生的碎石及时排出并准确落入石道掘进模块形成的底端沟槽内；还能够在检测到水层时自动启动功能切换模块使得机壳体在当前位置固定，借助机壳体及其内部结构阻塞孔道避免过水，并且可利用排浆模块的浆液流动性进一步密封加固使水层无法通过孔道，有效避免了因盲目掘进而易产生的透水事故，提高了安全性及功能实用性。
本发明涉及一种全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线的制备方法及其高性能红外探测应用。采用三温区气相法生长纳米线，三温区包括上游源区、中游源区和生长区。上游源区放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源区放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生长区放置新鲜剥离的氟晶云母衬底，用于纳米线的生长。采用金属掩模版与电子束蒸发定位蒸镀金属电极，构筑红外探测器。本发明可以制备出无毒无铅环境友好的新型全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线材料，并且通过能带工程可以实现禁带宽度连续可调，并成功实现对近红外光的有效响应。本发明采用的化学气相沉积方法条件简单，成本低廉。所采用的金属掩模版的电极定位方法制备红外探测器件操作便捷。
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本实用新型涉及矿井探测技术领域，公开了一种矿井物探仪自由撑杆装置，包括载板，所述载板左右两侧均固定安装有支板，所述支板底部固定安装有转动座，所述转动座内转动设置有转杆，所述转杆底部前后两侧均固定安装有撑杆，所述转杆前端顶部开设有限位孔，所述支板前侧贯穿有内杆。本实用新型通过设置有内杆和撑杆，可通过四组撑杆架设支撑载板，用于物探仪的临时存放，在装置携送时，可通过上移内杆，使内杆脱离转杆的限位孔，可对撑杆朝向内侧收拢，进而降低携送难度，便于握持携带，可通过弹簧拉力给予挡板及内杆作用力，防止转杆出现自转，以保证转杆限位的稳定。
本发明提供了一种基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器，包括SiO2/Si基底以及设置于SiO2/Si基底上的对电极，所述对电极之间设置成沟道；所述沟道上设置有ReSe2/CsPbI3异质结层，且所述ReSe2/CsPbI3异质结层延伸至与对电极连接，所述ReSe2/CsPbI3异质结层包括二维ReSe2纳米片以及设置于所述二维ReSe2纳米片上的CsPbI3钙钛矿量子点。本发明基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器在可见光波段借助于CsPbI3钙钛矿量子点的光生电子效应表现出各向同性的特征，而在近红外波段CsPbI3钙钛矿量子点可视作透明材料，借助于二硒化铼纳米片的光生电子效应和各向异性效应，从而表现出各向异性特性。本发明还提供了基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器的制备方法。
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本实用新型公开了一种可快速取样的探矿钻头装置，包括支撑板，支撑板顶端安装有支架，支架中部开设有开槽，开槽内安装有升降机构，支撑板顶端开设有限位孔，限位孔内穿插连接有钻孔机构，钻孔机构包括与限位孔滑动连接的钻杆，钻杆内部安装有取样机构，支撑板底端安装有支撑腿，支撑腿底端安装有固定板，固定板四角开设有通孔，通孔内安装有螺钉，支撑板顶端一侧安装有单片机控制器。本实用新型的有益效果是：通过设有的支撑腿，通过螺钉将固定板与地面固定连接，可以防止该探矿装置在使用过程中发生晃动，通过设有的取样机构，在钻孔过程中使用活塞将取样口堵住，防止钻孔过程中泥土沙石进入空腔，导致所取矿石样本与砂石混合。
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本实用新型提供一种便携式煤矿透水用探测装置。所述便携式煤矿透水用探测装置，包括底板；带槽外壳，所述带槽外壳的底部固定连接于所述底板的顶部；两个支撑组件，两个所述支撑组件相对的一侧分别转动连接于所述底板的左侧和右侧；升降组件，所述升降组件的底部固定连接于所述底板顶部的后侧。本实用新型提供的便携式煤矿透水用探测装置通过带槽外壳、支撑组件和升降组件中组件的配合使用下，使得探测装置能够进行折叠，进而使得探测装置在进行运输的时候更加的方便且便于工作人员进行携带，通过升降组件和探测组件中组件的配合使用下使得探测装置在进行探测的时候能够自由的对探测深度进行调节。
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一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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本发明提供一种矿井钻探机器人，包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂，其特征在于：所述的摄像机固定在安装架的上方，八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧，两个第一减速电机固定在安装架的后方，主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机，圆柱齿轮套入主动轴中，从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中，摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合，下方与移动单元连接，钻探单元安装在安装架的前方；本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度，其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进，通过钻探单元实现多自由度的钻探，增强了其机动性能和越障能力，提高了钻探的灵活性。
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本实用新型公开了一种矿山开采勘探装置，包括隔板、支撑底座、勘探仪，所述隔板中部设有转动电机，所述转动电机两端设有传动轴，所述传动轴外表面设有螺旋轮，所述隔板上表面设有红外摄像头,所述隔板上端设有蓄电池、控制单元，所述支撑底座上端设有第一轴承，所述第一轴承上端设有第一电机，所述第一电机侧端设有第二轴承，所述第二轴承侧端设有第二电机，所述第二电机上端设有支撑臂，所述支撑臂顶端侧面设有第三电机，所述支撑臂顶端设有套筒，所述套筒前端设有转动轴，所述转动轴前端设有夹爪，所述夹爪前端设有勘探外壳，所述勘探外壳前端内部设有勘探仪。本实用新型具有方便多种地形移动，可以多角度勘探的优点。
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本发明涉及混卤全无机钙钛矿单晶X射线探测器，本发明使用混卤全无机钙钛矿单晶制备X射线探测器，其中，混卤全无机钙钛矿单晶具有优异的电学性能，包括大的电阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的离子迁移，高的X射线响应灵敏度，小的暗电流，低的最低检测限，并且得到的X射线探测器探测范围宽，稳定性好。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料异物探测装置，属于异物探测装置技术领域。一种矿用带式输送机物料异物探测装置，包括底板、碎石机，还包括：对称固定连接在所述底板上的固定板，所述固定板上转动连接有多个第一转筒，多个所述第一转筒之间转动连接有第一输送带，其中一个所述第一转筒位于碎石机上方；分别转动连接在所述固定板上的多个第二转筒；本实用新型通过使即将落在碎石机中的煤矸石先行落在第二输送带上，使得第一输送带上的煤矸石散落在第二输送带上，使得掺杂在煤矸石中的废铁被磁铁吸附在第二输送带上，并通过刮板将废铁从第二输送带上刮下，进而防止废铁进入到碎石机中对其造成损坏。
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本发明公开了一种矿山井下物探用数据快速采集装置，涉及井下物探技术领域，包括转轴组件、加紧组，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴上，空心轴滑动安装在花键轴上，滑动齿条滑动安装在支撑架两端，蜗杆通过传动组件驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，驱动钻探仓转动进入矿山内部，爬行机构与探测器设置在第一节钻探仓中，快速采集井下数据。加紧组固定钻探仓并转动，自动化程度较高；钻探仓自动上料，解放了劳动力；实用性较强。
本发明提供了一种用于核辐射探测成像的大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列的外延生长方法，包括步骤如下：将带有镂空阵列的掩模版置于经预处理的CsPbBr3(CPB)衬底上；之后将钙钛矿前驱体溶液转移至掩模板上，覆盖整个掩模板表面，控制相对湿度为30％‑50％，待溶剂挥发完后，将掩膜版与衬底分离，得到带有掩膜版的单晶阵列，即为大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列。本发明的方法，可以生长得到大面积的、结晶取向一致的钙钛矿单晶阵列，并且通过控制掩模板镂空阵列的大小，得到不同尺寸的钙钛矿单晶晶粒。
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一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，包括有以下步骤：a.在待探测区域的巷道帮部合理位置处安装检波探头，并利用锚杆进行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入适量当量的炸药，并将导线缠绕于炸药端。导线的两端引出放炮孔，然后与检波探头信号线的两端连接。d.开启信号接收器，准备接受爆炸震动波信息。e.按照设计编号顺序，依次引爆放炮孔。f.对爆破后的现场进行安全检查。g.重复c‑f步骤，直到所有探测过程完成。本发明所述的一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，借助巷道帮部处大直径卸压孔或钻屑法检验孔布置炸药，作为地震CT探测的激发端，形成有效的探测区域，对巷道周围的煤体应力分布情况进行探测。
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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。
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本实用新型公开了矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，包括挖掘爪本体，所述挖掘爪本体上端固定连接有安装框，且安装框内部开设有插接孔，所述插接孔内部可拆卸连接有插接杆，且插接杆内部开设有螺纹连接槽，所述螺纹连接槽内部可拆卸连接有螺杆，所述插接杆外侧固定连接有限位块，所述挖掘爪本体内部包括有抓斗，且抓斗前端开设有固定插槽，所述固定插槽内部可拆卸连接有固定插杆，且固定插杆外侧固定连接有爪体，所述抓斗内侧开设有第一固定螺孔，所述固定插杆内部开设有第二固定螺孔。该矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，增加了整体的灵活性，保证整体的安装和拆卸速度，从而方便整体进行维护和修理，增加了整体实用性。
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本实用新型涉及一种便于施工的矿山掘进用前探梁，包括预先埋设于矿井内顶壁上的锚杆、与锚杆下端连接的钢管以及与钢管下端固定的连接杆，所述连接杆底面固定有导向杆，所述导向杆上套设有与导向杆滑移配合的支撑板，所述导向杆下端固定有固定板，所述固定板上设置有抵紧支撑板的抵紧件，所述支撑板与连接杆配合并抵紧待固定的前探梁，所述前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接。本实用新型在需要前移前探梁时，工作人员只需调松抵紧件，使得前探梁与支撑板之间的连接松动，由于前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接，以此便于工作人员向前移动前探梁至所需位置，降低了工作人员前移前探梁的难度，有利于施工的进行。
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光电探测器是一种基于光电效应将辐射能转化为电信号的器件，由于光电探测器在人们生活中以及国防建设中发挥重要的作用，其发展十分迅速。现有红外光电探测器主要是基于二维材料、有机聚合物材料以及异质结材料制得的，基于以上材料的制备方法不仅成本高昂，制备工艺复杂，而且对于波长在800nm‑900nm的红外光探测灵敏度低，响应比较慢，很难大规模应用于工业领域。本发明目的在于提供一种对于800nm‑900nm的红外光实现高灵敏探测的光电探测器，解决目前红外探测器制备方法成本高昂以及工艺复杂等问题。上述红外光电探测器包括三层，分别是：衬底层、钙钛矿纳米晶薄膜以及金属电极层。其中钙钛矿纳米晶薄膜是以APbX3纳米晶为基质材料。
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本发明公开了一种矿产勘查用的探地雷达装置，涉及矿产勘查技术领域，包括环座，活动环内沿轴向移动设置在环座内侧，活动环内的容置腔内设置有主机以及与主机电连接的发射天线，底盖结构包括多个呈圆周阵列分布的扇形单元，各扇形单元呈放射状滑动设置于环座底部，扇形单元的弧形侧上设置有至少一个接收天线，接收天线与主机电连接，当活动环沿环座向下移动时通过一收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动展开以暴露发射天线，当活动环沿环座向上移动时通过收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动收拢以封闭环座底端。本发明放置到探测点上就能够自行布置发射天线与接收天线，从探测点提起来就能够自动收起发射天线与接收天线，轻巧灵活，使用方便。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用锚喷支护前探支架结构，涉及煤矿开采技术领域，解决了目前一般通过螺栓等锁紧组件对其进行安装，拆装复杂，耗时耗力，没有便于快速的对其进行安拆的安拆设置，后期维护起来受到影响的技术问题；包括前探支架本体，前探支架本体的底端铰接有固定座，固定座的底端设有支撑座，支撑座顶端的四个边角均固定安装有卡块，固定座内壁顶端的四个边角均设有摆动组件，固定座内壁底端的中部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆固定安装有倾斜块，固定座内壁顶端的中部均匀的固定安装有四个竖板；本实用新型具有便于快速的对该前探支架结构进行安拆，大大提高工作效率，后期维护起来更加便捷。
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本实用新型提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
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本实用新型公开了一种煤矿开采充填管路探伤装置，包括箱体，所述箱体的顶部套设有箱盖，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有升降板，所述电机两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有支撑条。本实用新型通过设置箱体、箱盖、电机、升降板、第一螺纹杆、螺纹套、支撑条、放置壳、缓冲盒、第一弹簧、缓冲架、夹板、探伤装置本体、第二螺纹杆、手轮、压板、限位盒、第二弹簧、限位板和限位杆，解决了现有煤矿开采充填管路探伤装置防护性能较差且不方便使用的问题，该煤矿开采充填管路探伤装置，具备防护性能好且方便使用的优点，值得推广。
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