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本发明公布了一种基于面向对象程序切片谱的错误定位方法，首先我们根据源程序构造面向对象程序依赖图，然后结合测试历史中提取的失效测试信息提取错误相关切片，根据错误相关切片和测试历史信息中提取的测试覆盖信息构造面向对象程序切片谱矩阵，最后基于面向对象程序切片谱矩阵度量错误相关切片中每个元素的可疑度，并根据可疑度大小顺序定位到错误位置。本发明的基于面向对象程序切片谱的错误定位方法效率更高。
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本发明公开了一种非线性系统执行器故障的自适应增量优化容错控制方法，包括：设置状态跟踪误差约束边界，根据预定性能边界对系统进行等价变换；建立非线性系统的增量模型，针对系统状态不可测的情形，获得输出预测方程；设计执行器分组策略并设计增量自适应故障观测器以估计执行器故障参数；采用递推最小二乘算法对增量系统进行辨识，得到系统矩阵的值；设定最优性能指标并设计增量自适应优化容错控制器，通过策略迭代解算出对应的增量控制指令。本发明考虑了非线性系统状态不可测且模型未知的情况，当系统执行器发生部分失效、卡死等组合故障时，使非线性系统仍然有效地跟踪给定参考信号，满足预定的动态性能要求且性能指标最优。
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本发明公开的一种5G基站降温防掉落装置，包括降温箱体，所述降温箱体内设有降温内腔，所述降温内腔右侧设有测温装置，所述测温装置包括位于所述降温内腔右侧的测温腔，所述测温腔内转动连接有测温轴，本发明用于5G基站的降温，采用风机降温，且随着温度升高，风机转速越快，达到温度越高降温越快的效果，且降温系统不使用其他动力源，只是将热能转化为动能，对5G基站进行降温，因此降温过程不产生更多的热量，有效防止散热失效，如果温度过高，可能导致固定处老化加快，因此，温度升高，装置会自动加固，防止基站脱落。
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本发明提供了牵引式边坡再加固与边坡自稳装置及工作方法，该装置包括边坡面板、锚头、锚索、斜引导槽、竖引导槽、导轮、牵引机、固定桩、张拉力监测仪、牵引自启动装置。所述张拉力监测仪可实时测定锚索上的张拉力值，可将张拉力数据和预警信息传回监测站。所述牵引自启动装置对锚索继续施加张拉力直至恢复至设定值。所述牵引机分别给三根锚索施加张拉力，可调节边坡安全系数及潜在滑动面位置，实现了边坡再加固的主动控制。该方法对加固装置进行实时监测、预警和自动再张拉，使边坡重新恢复稳定状态，处置及时，节省人力成本，有效降低边坡失稳风险，能够很好地解决现有边坡内加固体系容易因边坡体变形或滑动而渐趋失效的问题。
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本发明公开了一种在役绷紧式系泊系统响应模拟的模型试验装置及方法，包括4个方面的内容，即海洋土‑法向承力锚‑系泊缆绳‑可以施加海洋波浪载荷构成的加载装置和数据采集装置，数据采集装置包括用于测量待试验系泊缆绳的伸长量的第一位移传感器、用于测量锚位移变化的第二位移传感器、用于测量待试验系泊缆绳的第一拉力传感器、用于测量待试验锚板基础结构承载力的第二拉力传感器以及设置在所述土槽中，用于测量土槽内土压的土压传感器。本发明可以实时模拟海洋工程中正在运行中的绷紧式系泊系统的动力响应，将有助于从实验室中观测和评估绷紧式系泊系统的安全可靠性，并且可以用做探究实际在役绷紧式系泊系统的运行机制和失效破坏机理。
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本发明公开了一种用于大型医院病人监管的高精度直接定位方法，主要用于医院对病人进行实时定位监测，确定病人位置，方便医院对病人的管理与治疗。本发明依附于医用病人手环，在医院多个地方布置多个固定的观测天线阵列，结合直接定位算法和最大似然方法的思想，将多个观测阵列接收数据的协方差矩阵综合进行考虑，以实现对病人手环发出的信号进行定位监测。本发明克服了传统监控夜间失效的问题，可实现全天时监测；同时可直接从观测阵列原始接收数据中获取目标源（病人手环）位置信息，有效避免了传统二步定位方法的中间参数与目标匹配的问题，提升了定位精度。
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本发明公开了一种悬挂式非平衡动态张力传感器，通过双悬臂梁结构，采用应变片间接测量，同时采用滚筒的设计，使得在瞬间大张力测量时，可以减小摩擦，有效防止被测绳带的受热烧蚀现象；另外采用非平衡悬挂式的结构设计，测量时无需固定在基座上，一方面保证绳带不会在测量过程中脱落使得测量失效，另一方面有效消除动态测量时非均匀力的不良影响，保证动态测量时的准确性。
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本实用新型公开了一种用于传感监测网络系统的链路保护式光纤光栅传感结构,包括主节点(1)和至少2个从节点(3),主节点(1)分别通过传输支路(2)与从节点(3)连接,在相邻的从节点(3)之间连接有传感支路(4),针对目前基于光纤光栅传感器网络的生存性能不足的缺点提出了扇形子网模型,本实用新型很好的考虑了网络的生存性能,保证网络在一处或多处链路发生失效的时候,网络中的传感器可以正常工作,为了进一步的提高网络的生存性能,将传感支路设计成环形结构,采用环形模型后可以保证当传感支路中的一处或多处链路发射失效时传感器能够正常工作。
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本发明涉及一种多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器，基于具有期望轨迹的领导者单臂机械手，针对N个含有未知动态的跟随者单臂机械手，采用自适应I&I技术设计不确定等价估计器，处理由执行器故障引起的失效故障，克服了失效故障的消极影响；同时，利用自适应前向技术为每个跟随者单臂机械手设计了分布式输出一致控制器，从而降低控制器设计难度，并引入自适应I&I技术改进径向基函数神经网络，提高了神经网络对未知动态的逼近性能。另外，还采用动态触发机制设计领导者信息估计器，避免了对邻居信息的连续监测，减少了每个单臂机械手之间的通信频次，整个设计能够有效地处理系统中的未知动态、抵御执行器发生的故障，降低控制器设计难度、减少各单臂机械手之间的通信频次以及精度控制等问题。
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本发明公开了沥青铺面材料性能损伤时空演变表征模型的建立方法，基于沥青铺面立方体结构的区块化损伤思想进行建立，将沥青铺面结构进行区块化均匀划分，以失效区块单元数变化表征环境侵蚀下沥青铺面材料性能损伤累积时间变化特征，以不同截面区块单元失效概率分布函数表征不均匀损伤空间梯度分布特征，并通过模型参数定义表征不同环境条件和材料内因影响，从宏观表象层次上建立复杂服役环境下沥青铺面材料性能损伤时空演变模型，本发明将各类环境侵蚀作用看成共性损伤问题，具有良好的普适性，提高了材料损伤评估的准确性，同时避开了材料微细观损伤机理这一“黑箱”层次，降低了试验成本和损伤测试的难度。
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本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法，属于滚珠丝杠副寿命计算领域，包括以下内容：确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值；求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角；根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量；根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法，填补了空白，且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内，提高了寿命预测结果的准确性。
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本发明公开了一种用于传感监测网络系统的光纤光栅传感扇形子网模块,包括主节点(1)和至少2个从节点(3),主节点(1)分别通过传输支路(2)与从节点(3)连接,在相邻的从节点(3)之间连接有传感支路(4),针对目前基于光纤光栅传感器网络的生存性能不足的缺点提出了扇形子网模型,本发明很好的考虑了网络的生存性能,保证网络在一处或多处链路发生失效的时候,网络中的传感器可以正常工作,为了进一步的提高网络的生存性能,将传感支路设计成环形结构,采用环形模型后可以保证当传感支路中的一处或多处链路发射失效时传感器能够正常工作。
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本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
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本发明公开了一种复合材料中纤维断裂位置模拟方法，包括以下步骤：步骤1，测定碳纤维临界应力强度因子；步骤2，计算碳纤维的临界裂纹尺寸；步骤3，计算每单根纤维最大主裂纹长度；步骤4，求出次级主裂纹长度；步骤5，构建纤维微裂纹随机分布模型；步骤6，纤维断裂判据及失效位置模拟。本发明基于韦布尔分布，提出了一种复合材料中纤维断裂位置模拟方法，能够计算主次级裂纹长度，构建纤维微裂纹模型，清晰描绘纤维缺陷，对研究纤维失效行为具有重要意义。
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本实用新型公开了一种传热元件及利用该传热元件的直插式氧化铝分解槽热管换热器，该传热元件包括管体，管体的下部为受热段、上部为放热段，在放热段上并从上至下依次设有翅片和冷却装置。该换热器包括本体和至少一个传热元件并且该换热器与氧化铝分解槽为一体化结构，每个传热元件的受热段留在本体内，放热段置于本体外。本实用新型中传热元件结构合理，能解决现有换热器“结疤”、堵塞和板片磨损，且传热元件或板片“结疤”后难以清洗、检修、检修工人劳动强度大的不足；采用此传热元件的热管换热器，单根传热元件可拆卸、便于清洗，即使传热元件失效后也只需更换传热元件而无需更换整个换热器，方便实际运行操作，能够满足实际生产的需要。
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本发明涉及一种橡胶转子螺杆式抽油泵以及橡胶转子的加工方法，包括油管接箍、上接管、上接头、金属定子、转子、氢化丁腈橡胶层、下接头、限位器和限位销；本发明把螺杆泵失效的主要原因转到橡胶转子上，当橡胶转子损坏更换或需要检泵时，不需起下抽油管柱，不需提出螺杆泵金属定子，只需通过采油作业设备将橡胶转子提出井口，更换或检泵后，再将橡胶转子下入螺杆泵金属定子中，大大减少了作业量，缩短了作业时间，降低了作业成本。
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本发明提供了一种旋翼结构静强度试验方法，设置旋翼结构静强度试验装置，通过纵向液压手动泵带动纵向连接块，对旋翼毂施加垂直方向的额定载荷，通过横向液压手动泵带动横向连接块，对桨叶施加水平方向的额定载荷，将桨叶倒置安装，通过横向液压手动泵带动横向连接块，对桨叶施加水平方向的额定载荷，根据实验要求在桨叶上放置不同数量、不同位置的沙袋，记录上述各加载数值，检查试验前后的试验件状态，如果未出现功能性失效或者出现目视可检裂纹，则认为桨叶满足气动力或离心力要求，试验通过。本发明结构相对简单，使用方便可靠，方便拆卸和更换易受损部件或零件，能够采集旋翼的受力数值，并记录下循环次数、试验过程。
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本发明公开了一种基于环境隔离子系统的车载系统，包括运行时环境、工具链、目标平台。应用环境隔离的方式，提供类似WASM沙箱的运行时环境并移植到目标平台中。运行时环境核心部分，用于运行WASM应用和加载内置扩展库；将WASM模块解码格式化并将转换为内部表示形式，对内部指令序列进行类型检查；完成检查后对模块实例化然后调用。工具链将源代码生成出中间代码以及机器代码，并自动化的发布到运行这些代码的机器环境中，工具链按用途可以分为编译工具、部署工具和调试工具。本发明基于软件环境隔离技术，在保证多种车身应用分享计算资源的同时不会形成干扰；即使在单个应用失效情况下，其影响范围也仅需自身功能范畴以内。
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本发明公开了一种轨道车辆玻璃自动粘接前处理监控方法，将前处理施工过程分为表面活化、涂刷底涂和涂胶三个工序，并设置活化剂用量、底涂剂用量、自动涂胶的胶型图和粘接胶用量四个监控指标，通过计算化工品理论用量和预设涂胶断面及轨迹，利用专用计量器具，及计算机辅助计算技术计算实际用量和胶型，将实际施工情况与理论数据进行比对，判断施工过程是否合格，并设置二次检查，对监控发现的不合格产品进行人工二次检查确认，可实现对机器人自动玻璃粘接工艺施工时前处理过程的监控，有效避免因自动操作不良引起的工艺过程失效，及产品质量问题。
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本实用新型提供一种新型树脂分离塔，包括塔身，工作时，先将失效树脂通过树脂进口通入塔身，然后向反洗进水口内通入除盐水，除盐水通过反洗装置进入塔身内，对失效树脂进行冲洗，反洗时阳树脂与阴树脂的沉降速度不同，使得阳树脂位于阴树脂层区域和混脂层区域下部，阴树脂位于混脂层区域、阳树脂层区域上部，打开阳树脂出口，然后从上部进水口通入水，使得阳树脂从阳树脂出口流出，阳树脂流出后，阴树脂降低到阴树脂出口处，然后继续从进水口通入水，使得阴树脂从阴树脂出口排出，阴、阳混脂继续停留在树脂分离塔内，参加下一批树脂的分离，本实用新型中，视镜上刻度尺的设置，可以测定混床上的失效树脂完全输送到分离塔后的不同高度。
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本发明提出一种电梯功能安全评估方法。确定电梯的最低安全完整性等级以及电梯硬件失效率范围；根据硬件失效率判断电梯硬件功能安全水平是否符合所述最低安全完整性等级，如果不符合，则对硬件失效率高的电子元器件进行优化，直至硬件功能安全水平符合所述最低安全完整性等级；使用电梯体系完整性水平评估模型，根据各一级指标的评分获得电梯体系完整性水平；判断电梯体系完整性水平是否符合最低安全完整性等级，若不符合则，对评分低的指标所对应的事项进行优化，直到电梯体系完整性水平符合最低安全完整性等级。本发明可以直观、综合、定量地确定电梯功能安全性能，并根据实测电梯功能安全指标给出电梯运行控制策略的优化建议。
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本发明公开了一种接管连接结构，包括接管和管座，所述管座一侧焊接有容器壳体，所述接管与容器壳体焊接，所述接管与容器壳体一侧覆盖有盖板，所述盖板和容器壳体之间形成密闭的腔体，所述容器壳体一侧密封焊接有检漏管，且检漏管和腔体相连通，所述检漏管一端螺接有管帽，所述管帽上对应检漏管安装位置开设有凹槽，所述凹槽内设有两组导电片，所述管帽一侧开设有隔室，所述隔室内安装有锂电池，本发明接管连接结构采用螺纹紧固，焊接密封，缩短了接管固定长度，有效降低了热应力；形成了双密封结构，盖板焊缝一经失效泄漏，第一时间发现泄漏情况，保证了设备的正常运行，给设备维修提供了充足的准备时间。
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本实用新型公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统，采用开式循环方式，测控装置采集燃油管路压力与温度，自动控制电机转速以调节流量，控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度，测试燃油管路压力脉动；燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本实用新型使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高，安全性好，能够自动采集及控制系统运行，适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理，考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动，为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
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本发明公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统及其工作方法，该飞机燃油管路压力脉动系统采用开式循环方式，测控装置采集燃油管路压力与温度，自动控制电机转速以调节流量，控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度，测试燃油管路压力脉动；燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本发明使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高，安全性好，能够自动采集及控制系统运行，适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理，考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动，为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
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本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型；再分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计；最后利用估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数。实现了近空间飞行器飞控系统在同时发生执行器动态损伤和执行器失效故障的情况，能够快速、精确的估计故障的信息，并实现对故障的强容忍能力，达到飞控系统所期望的要求。
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一种差错校验位协议转换器，包括，第一检错纠错模块、校验位编码模块，以及故障诊断单元，其中，所述第一检错纠错模块，其对输入的数据和校验位进行检错和纠正；所述校验位编码模块，其根据下级的编码协议对所述第一检错纠错模块输出的数据进行重新编码；所述故障诊断单元，对所述第一检错纠错模块输出的数据和所述校验位编码模块输出的校验位进行检错和纠正，将检错结果进行上报。本发明的差错校验位协议转换器，为校验码协议转换提供了极高的诊断覆盖率，共因失效率得以大大降低。
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本发明为一种盾构机主驱动应急保护装置、应急驱动方法及盾构机，其技术方案为，一种盾构机主驱动应急保护装置，包括LA腔注水系统，LA腔注水系统包括设置在主管道上的干路截止阀和减压阀，减压阀后端的主管道上连接有N个分支管道，每个分支管道上设置有单向阀，主管道上还设置有压力传感器，压力传感器位于减压阀和分支管道之间，干路截止阀的进水端连接高压水源，单向阀的出水端连接主驱动的LA腔。本发明的有益效果为，当主驱动密封圈失效时向LA腔中注入高压水，使LA腔中水压高于外部泥浆压力，阻挡泥浆进入；本装置能够在主驱动密封圈失效后暂时阻挡泥浆进入，继续维持盾构机的短程掘进，避免在到达适合检修的位置前主驱动受到泥浆磨损。
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本发明公开了一种基于历史数据的外物损伤免修判别方法，包括以下步骤：通捕捉位于受检叶片上各外物损伤基于叶根处的位置，并识别外物损伤的尺寸与类型；根据维修手册中可用极限的理论，对叶片外物损伤进行判断，若外物损伤的尺寸满足最大可用极限，则免修；损伤的尺寸不满足最大可用极限，则基于历史数据的经验进行判决；若目标外物损伤与历史外物损伤满足尺寸和结构两个相似性条件，若历史数据的损伤在运行中未出现失效，则叶片免修；维修手册中无明确定义的，且在历史数据对比中不满足相似条件的，即认为目标外物损伤是不合格的，则需给出失效位置及判据，备案记录。本发明得到的结果有利于对已遭受外物冲击损伤的叶片是否免修做出更好的判断。
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本发明涉及一种Invar合金模具不规则曲面的激光熔覆修复设备与方法。针对Invar合金模具生产制造及使用过程中出现的不合格或失效的产品，结合逆向工程与激光熔覆技术对不合格或失效Invar合金模具曲面进行修复，不仅降低了生产制造成本，而且延长了模具的使用寿命。所述修复设备包括3D激光扫描仪、带同轴送粉喷嘴的机器人、激光器、激光水冷机、可调式送粉器、监控器、控制系统等。所述修复方法包括：(1)3D扫描获取待修复区域模型；(2)熔覆方案设计；(3)进行熔覆实验进行修复；(4)检查修复件尺寸等。
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一种陶瓷基复合材料螺栓预制体‑结构一体化设计方法，包括如下步骤：预制体建模；结构建模；变形与失效计算。本发明依据陶瓷基复合材料的实际细观结构，建出了螺栓内部不同的小复合材料，可以实现因小复合材料内的细观失效引起的结构上的宏观失效。本发明所建出的螺纹，可以体现螺纹牙失效形式，并且还考虑了螺纹上复杂的应力情况对螺杆断裂失效形式的影响，从而提高CMCs螺栓的强度的预测精确度。本发明依据结构的实际尺寸和形状，建成了某种结构的陶瓷基复合材料预制体‑结构一体化模型，模型精确度高，能准确反映出材料各组成部分，同时给出宏观和细观结构参数，便于制备人员加工。
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