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一种露天坑尾矿库生产工艺属于尾矿库生产工艺技术领域，包括尾矿磁选工序，尾矿选择性充填工序，尾矿浓缩排放工序和尾矿库内排水工序等处理过程。本发明通过对露天坑尾矿库生产工艺的改进，可有效解决排矿管网易堵塞、库底空间利用率低、库内水泵故障率高等生产难题，该方法工艺可靠、清洁高效、投资少效益高、可延长露天坑尾矿库服役年限且矿产资源综合利用率高，适用于硫化铜矿、硫化镍矿及硫化铜镍伴生矿的露天采坑改做尾矿库时，进行尾矿库生产工艺改进。
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本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现转向。
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本实用新型提供了一种用于模拟灰尘工作环境的装置，能够模拟灰尘工作环境下灰尘向人体皮肤表面的自然粘附过程，灰尘悬浮箱内设置了孔洞分布均匀、送风量可调节的布风板，能够实现灰尘快速悬浮的效果，且悬浮灰尘能在灰尘悬浮箱空间内快速分布均匀，灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱采用分离设计，能够避免风力扰动对灰尘‑物体黏附作用的影响，同时灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱之间设置有孔洞分布均匀、进风量可调节的布风板可控制灰尘弥散强度，可实现模拟不同工种如清洁工人、建筑工人、采矿工人等在不同工作环境下的灰尘暴露研究。按照上述结构配置的模拟灰尘工作环境的装置大大提高了操作人员的便利性及试验结果的准确性。
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本实用新型公开了一种带有立体过滤网的水砂充填搅拌桶，属于充填采矿技术领域。为了解决采用单层过滤网时搅拌桶出料口处容易堵塞的问题，本实用新型在搅拌桶或搅拌桶副桶的出料口处设有立体过滤网解决了该问题并扩大了过滤面积，所述立体过滤网由四面单层过滤网连接而成，立体过滤网与搅拌桶的桶底和桶壁连接，并通过金属支撑架支撑形成一个立方体状封闭结构。应用立体过滤网替代原单层过滤网，形成一个立体的过滤空间，过滤面积增大了四倍，充填管处在过滤空间里，不直接与过滤网接触，消除了杂质堵塞过滤网对充填流量造成的影响，在充填过程中起到了保护料浆输送系统的作用。
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本实用新型公开了一种堆浸场贵液池内集液井，解决了常规离心泵无法在贵液池内吸贵液、堆浸场内浸出液渗透速度慢、浸出率低的技术问题，属于采矿设备技术领域。堆浸场贵液池内集液井包括上部井筒、下部井筒和底座；所述上部井筒和下部井筒固定连接且内部相通；所述下部井筒固定在底座上；所述上部井筒的长度为1.5～4m、内径为1m；所述下部井筒的长度为2～6m、内径为2m，其侧壁开设通孔，所述通孔的直径为0.02～0.03m。本实用新型提供的堆浸场贵液池内集液井，有效地加快了堆浸场浸出液的整体循环性，提高了浸出生产率，大大改善了堆浸工艺的生产浸出指标，缩短了浸出周期，同时也降低了生产成本。
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开关变压一体化远控变压器是变压器、开关及其控制电路的改进,属于电气变压及控制装置。现有用于采矿等电动工具的电源大都由各自独立的开关—变压器—开关—电动工具电连接后组成,设备多,接线点多,增加了事故源,井下工作供电线路中长期带有较高电压构成爆炸源,极易发生危险。本实用新型的特点是在变压器上加有电控室,并设有低压控制电压控制变压器的工作,从而控制电动工具。实现了变压器—开关一体化,具有设备简单,消除事故源和爆炸源,节约能源,保证用电安全等优点。
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本实用新型提供了测定软岩的围岩特性曲线所专用的一种液压式围岩特性曲线探头。该探头由液压加压系统、压力及位移测量系统所组成。其特点是可在围岩的钻孔中测读作围岩特性曲线所需的多组数据,而且观测比较简单、使用方便。本实用新型可以重复使用,因而在采矿、土建等工程领域凡涉及软岩的围岩特性曲线的测定具有广泛的推广使用意义。本实用新型还可以扩展应用于对岩体主动加压试验,从而可求出岩体的弹性模量。
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本实用新型涉及一种矿山巷道凿岩爆破作业技术领域，即一种巷道掘进直眼掏槽模具。巷道掘进直眼掏槽模具，其特征为将厚度20mm钢板切割成直径260mm圆钢板，在圆钢板上切割七个直径45mm圆孔，七个圆孔按井巷掏槽眼进行布置，孔距29.7mm，在中心孔处垂直钢板焊接外径为43mm的一段钢管。根据采矿掘进设计手册或经过现场标定最佳掘进直眼掏槽规格，制作一种用于巷道掘进直眼掏槽模具，利用设定好的钻孔参数和锁定钎杆孔口，精确控制掏槽眼眼距，使岩石完全破碎以形成理想的槽腔。提高炮孔利用系数，降低掘进单位成本及岩工劳动强度，全面提高掘进进尺。
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本实用新型提供了一种便于矿山治理的露天采场生态恢复装置，涉及矿山治理设备技术领域，包括底架、岩石粉碎机构和铺料机构，所述弧形架固定连接在伸缩杆的输出端，所述电机安装在弧形架的左侧，所述丝杆连接在电机的输出端，所述安装杆螺纹连接在丝杆上，且沿着弧形架的内壁滑动，所述粉碎辊安装在安装杆的下端，本实用新型通过设计的岩石粉碎机构，通过电机驱动安装杆沿着丝杆移动，并利用转动的粉碎辊，对裸露的岩石进行破碎，从而有利于后续的铺料，然后再通过控制混合料铺在整个装置移动的路径上，并快速铺料，最后再人工进行撒种，即可完成种植，从而有利于提高生态恢复的效率，整个装置操作简单，且效率更高，适合在露天采矿上使用。
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一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机属于采矿机械领域,该采煤机包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜。螺旋截割滚筒置于整机侧面,截割高度可调整,随机器边行走边截割,没有空行程。截割下来的煤由螺旋叶片推到机器中部装入刮板运输机。本实用新型可以实现截割、装载过程的连续作业,极大地提高采煤生产效率,采出的煤颗粒均匀,块率高,无须二次破碎和筛选,降低了吨煤生产成本。
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本实用新型涉及煤矿工程技术领域，且公开了一种矿山机械作业支撑平台，包括台体和设置在台体底部四角的万向轮，所述台体的内部开设有四组圆孔，所述圆孔的内部活动插接有钻杆，所述钻杆的内部开设有凹槽，所述圆孔的内壁紧固有平衡块，所述平衡块位于凹槽的内部，所述平衡块的顶部紧固有连接绳，所述连接绳的顶端和凹槽顶部内壁紧固。该矿山机械作业支撑平台，通过顶块和连接绳之间的配合，进而在顶块位移时将会通过顶动连接绳的方式带动钻杆下移，从而使钻杆钻入土地内为该装置增加稳定性，防止了该装置在矿山作业中出现倾翻的情况，保护了该装置和操作人员的安全，增加了采矿作业的工作效率，适宜推广。
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本实用新型属于采矿技术领域，尤其涉及一种矿山井下自关式角度尺风门，该风门包括呈不规则形状的门框、所述门框的上端设有用于控制开门角度的角度尺，与所述门框形状相配合的门板，以及安装在所述门板上的与所述角度尺配合使用的限位装置和设置在所述门板上的门把手。本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型降低因爆破震动和人为等原因未将风门及时关闭，而造成井下新鲜风量损失；同时也能调整通风流量，提高开关风门安全性，并且显著提高了风门的使用寿命。
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本发明涉及爆破装药技术领域，具体公开了一种爆破用中深孔装药返粉回收装置，包括可放置在爆破孔内的定位环以及PLC控制器，定位环内设有导气环，导气环上连通有气泵，定位环上设有若干与导气环连通的夹紧活塞，定位环上设有回收袋，回收袋内贯穿设有限位套筒，限位套筒内滑动设有送料管，送料管位于爆破孔内一端设有压实底座，送料管外壁设有进气管，压实底座上设有若干与进气管连通的压实气缸，进气管与气泵连通，压实气缸以及气泵均与PLC控制器电连接，压实气缸的工作端均穿过压实底座并固接有辅助压实板，本发明的目的在于解决传统的采矿爆破在爆破孔内放置炸药时，炸药从爆破孔内落出时没有进行回收的问题。
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本实用新型涉及一种采矿、建筑及爆破工程作业的钻机,尤其是在冻土层上钻孔的小型钻机。该机由钻机体及钻杆组成,钻杆为麻花钻杆,钻杆头部有冷却和退出泥土的两孔。该钻机具有在冻土层钻深孔和钻孔效率高的特点。
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本发明属于采矿领域，尤其涉及一种稳定型翻斗矿车。本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证矿石稳定运输，而且矿石倾倒过程省时省力，稳定性好的稳定型翻斗矿车。一种稳定型翻斗矿车，包括有车轴、轮子、车底板、翻转机构、矿斗、第一支撑板、第一轴承座和第一转轴；车轴固接于车底板底部，轮子固接于车轴；第一支撑板固接于车底板一侧部，翻转机构固接于车底板另一侧部；第一轴承座嵌于第一支撑板；第一转轴一端部与第一轴承座枢接，另一端部与矿斗固接；矿斗远离第一转轴的一侧部与翻转机构传动连接。本发明达到了保证矿石运输时的稳定性，同时便捷了矿石的翻倒工作的效果。
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本发明涉及一种地下矿山溜井堵塞监测方法，属于采矿工程技术领域。包括雷达空高计、矿车计数器、皮带秤，采用雷达空高计测量法和称重计算法两套溜井料位在线监测系统实时获取溜井料位，通过两套系统空高值判断溜井是否发生堵塞，发生堵塞后采用称重法计算溜井堵塞位置，实现了溜井堵塞在线监测。优点是与人工判断溜井堵塞相比，该方法能够实时判断溜井是否发生堵塞并准确确定堵塞位置，具有及时发现堵塞、准确确定堵塞位置、监测过程安全的特点。
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本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。
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本发明涉及一种从废弃铜镍矿石中回收镍金属的选矿方法，其特征该选矿方法依次包括以下工序：开路破碎筛分工序；干式弱磁选工序；闭路破碎筛分工序；干式强磁选工序；磁选尾矿搅拌充填工序。采用本发明方法，通过废弃铜镍矿石的阶段破碎及阶段选别，工业生产中，在原矿镍品位0.24％、铜品位0.06％情况下获得综合镍品位1％以上、镍金属回收率38％的铜镍矿石，可有效从废弃铜镍矿石中回收镍金属，选别尾矿100％用于采矿充填。该方法工艺可靠、清洁高效、投资少效益高、废弃矿石综合利用率高，是一种较理想的从废弃低品位硫化铜矿、硫化镍矿及硫化铜镍伴生矿中回收镍金属的选矿方法。
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本发明涉及一种单向活塞式采场支护装置及支护方法，属于地下矿山采矿支护技术领域。圆形约束套筒与底座焊接，膨胀材料药卷整齐摆放于圆形约束套筒与底座焊接而成的空间内，盖板底部与外筒上部焊接，外筒套接在圆形约束套筒外部，支撑杆体底部与盖板上方垂直焊接，链接装置分别与支撑杆体焊接，支撑杆体相互之间通过链接装置稳固，接顶装置与支撑杆体顶部焊接，注水装置焊接于盖板上的预定开孔位置。通过采用以氧化钙为主要成分的膨胀材料，遇水发生体积膨胀的性能，并利用膨胀后产生的膨胀力作为动力，实现支护体主动支撑顶板的目的。具有劳动强度低、支撑力大、单个支撑体成本低等优势，进一步保障了生产作业的安全。
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一种污染土壤植物修复栽培体的制备和使用方法,本发明属于环境领域中的污染治理技术。利用泥炭的栽培基质特性和土壤改良特性,结合空气整根方法,配加保水剂、水溶性粘合剂、生根剂、长效缓释肥料,经成型机压制备成固形植物生长营养体,将用于污染土壤修复的植物种子或小苗种植在无承载容器的固形泥炭体上培育后移栽至污染土壤,提高植物在污染土壤中生存能力、生物量和生长速度,为修复植物提供一种使用方便,可促进生长的栽培体,为污染土壤提供一种、可提高土壤肥力的土壤改良剂和植物联合修复的新方法。可应用于重金属、有机物污染土壤修复,采矿废弃地植被恢复等生态环境恢复领域。
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本发明公开了一种基于棘爪锁紧机构的伸缩水枪，是由滑动控制部分、水枪伸缩部分和保护管部分组成，本发明扩大了机械式滑轨锁紧机构的伸缩水枪钻具开采矿层的区域，增加了单孔采矿量，相对的降低了开采单位矿石的成本。
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本实用新型为一种矿井有轨电车自动对罐机械装置，涉及矿用机械设备领域，解决了现有技术中的矿车的装矿过程比较麻烦，生产效率低下，操作工和司机协调不好电机车需要反复启停的现象的技术问题。技术特征包括矿车，矿车的内部设置有机械采矿装置；平铺装置，平铺装置设置在矿车的底部；其中，采矿装置还设置有电流传感器，电流传感器与控制器电性连接，控制器用于控制矿车的运动。具有整个过程不需要现场的操作人员，矿车不需要反复的启停，降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的人身安全的有益效果。
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一种井下开采转分段工程施工方法，属于有色金属地下矿山采矿工程领域，该方法施工转分段联络道过程共分为六个部分：第一部分是水平方向布置的三层开采转分段公用联络道，第二部分是溜矿井联络道，第三部分是上山方向的第一分层联络道，第四部分是水平方向的第二分层联络道，第五部分是下山方向的第三分层联络道，第六部分是联络道变坡点位置。本发明适用于矿体倾角较缓且溜矿井与回采矿体距离较远，转分段联络道工程量较大的井下矿山，通过本发明的方法可以达到只施工一次转分段联络道就可以实现开采三层矿体的作用；从而大量减少施工转分段联络道次数和工程量，缩短开采循环周期，提升开采工作效率，大量节约施工成本和安全成本投入的特点。
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本发明公开了一种颗粒状草炭的生产方法,其特征是首先将采矿挖掘出的草炭自然晾晒后粉碎,然后造粒,接着进行烘干,最后将烘干后的草炭进行过筛分粒装袋包装。本发明的生产工艺简单,生产的颗粒状草炭具有很强的保水保肥性,增强了草炭的吸水性和透气性,提高了传热保温的能力,可广泛作为花卉、作物、草坪、蔬菜幼苗的培养土,对各类植物的生长产生良好的效果。
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本发明属于地下金属矿探测技术领域，具体涉及一种矿区深部金属矿的探测方法，根据矿区采矿爆破的震源位置，在地表布设爆破信号接收系统，接收并保存一定时间内的采矿爆破产生的地震信号和噪声，接收结束后将数据传输至电脑分析处理，并据此分析矿区深部金属矿的分布情况。利用采矿爆破信号探测深部金属矿，即利用矿区地下采矿爆破作为震源，无需人工产生震源，大大降低了成本，并且野外作业方便，地震台阵同时具备主动源与被动源勘探的优点。
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本实用新型公开了一种空场嗣后充填采矿用矿柱围护装置，包括围护主体和矿柱，围护主体沿矿柱周向侧壁设置；围护主体包括多个定位角块和多块围护板，定位角块沿围护主体的底部外周均匀设置，围护板沿竖直方向设置在相邻两个定位角块之间，定位角块和围护板之间设有连接件；围护板的上端和下端分别均匀连接有固定筒，固定筒内设有限位杆和弹簧，弹簧的一端固定连接在固定筒的内腔，弹簧另一端通过螺栓连接在限位杆的一端，限位杆的另一端固定连接有支撑板。解决了现有技术中由于矿柱周边的地形不平稳而导致矿柱围护不稳固的问题。能够在凹凸不平的地形上，围护矿柱，让矿柱更加稳固，且围护主体拆装方便，可以重复利用，节约成本，省时省力。
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