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黑龙江有色金属理论与应用

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液体碳氢燃料裂解气携流固体燃料的混合燃料供给装置

.本发明涉及冲压发动机技术领域,具体涉及液体碳氢燃料裂解气携流固体燃料的混合燃料供给装置。背景技术.固液混合高马赫冲压发动机是一种新概念发动机,它同时采用固体粉末和液体燃料作为推进剂。其工作过程原理为:液体燃料通过再生冷却通道对超声速燃烧室进行冷却,产生高温、高密度的燃油裂解气或蒸汽,裂解气以气力输运的方式实现对固体粉末燃料的流化、掺混、喷射并进入燃烧室进行燃烧,利用喷气推进原理产生推力。.这种新概念的固液混合高马赫冲压发动机采用高能金属或硼粉作为固体推进剂,兼具液体燃料冲压发动机推力可调

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨工业大学 2023-10-31
基于氢空电堆的水下燃料电池动力系统

.本发明属于水下航行器动力推进领域,尤其涉及一种基于氢空电堆的水下航行器燃料电池动力系统。背景技术.无人水下潜航器(unmanedunderseavehicle,uuv)具有隐蔽性高、环境适应性强、自主性好等优势,在军事、科技、经济等领域有广泛的应用前景。能源动力推进系统是uuv的心脏,通常占据潜航器/~/的体积和重量,需要在狭小空间内自身携带能源并实现不同功率输出,同时尽可能减小振动噪声。这些特殊需求使能源动力推进系统成为制约uuv发展的核心瓶颈问题。.目前大多数uuv采用锂

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨工程大学 2023-10-31
水平筛喷水降尘装置的制作方法

.本实用新型涉及一种降尘装置,具体为水平筛喷水降尘装置。背景技术.矿用的水平筛及振动筛工作时,会产生大量的灰尘,对空气环境造成严重的污染、同时也严重威胁了附近工作人员的身体健康,目前的这些装置大部分是没有做降尘处理也很少有相应的降尘装置,有些在上部安装喷水降尘装置,虽然一定程度上抑制了产生的灰尘,但是喷水降尘装置涉及不合理,使得降尘效果一般,仍然存在一定的危害。.现有的水平筛喷水降尘装置有如下缺陷:.、现有的水平筛喷水降尘装置在时使用时,水箱内的杂质容易导致降尘喷头的堵塞,从而非常不便

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨市恒泰石材有限公司 2023-10-27
热处理强化的高强度泡沫铝基复合材料及其制备方法

.本发明属于多孔金属轻质结构材料技术领域,具体涉及一种热处理强化的高强度泡沫铝基复合材料及其制备方法。背景技术.铝基泡沫材料是一种以纯铝或铝合金为基体的多孔金属材料,具有多种优良性能,如吸音隔声、孔隙率高、能量吸收性能好、电磁屏蔽性能好、阻尼减震性能好等。其中,高比强度的铝基泡沫材料是理想的工业轻量化结构材料,在汽车、列车车身轻量化结构部件和机械、建筑等轻质结构领域有广泛的应用前景。.现行比较成熟的制备铝基泡沫材料的方法为粉末冶金法、吹气发泡法和熔体直接发泡法。其中粉末冶金法是将铝粉或铝合

黑龙江 - 哈尔滨 来源:东北大学 2023-10-25
多元高熵合金粉末及其制备方法和应用

.本发明涉及一种多元高熵合金粉末及其制备方法和应用,属于高熵合金粉末制备技术领域。背景技术.基于多主元成分概念的高熵合金(hea)设计理念在过去十几年中备受关注。hea通常由至少五种主元元素组成,其具有高熵效应、晶格畸变效应、迟滞扩散效应和鸡尾酒效应,由于这些作用,众多的hea出现了一系列优异的性能。hea一般形成简单的固溶体,如bcc、fcc和hcp固溶体,而不是在金属间化合物。对于传统的单主成分合金,如铝合金、铁和镍基合金,晶格却主要由一种成分的原子占据。hea的晶格通常被不同组成元素的

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨工业大学 2023-10-23
用于锅炉的给料装置的制作方法

.本实用新型涉及给料装置技术领域,具体为一种用于锅炉的给料装置。背景技术.锅炉的一种就是生产热水的炉体,主要是指利用燃料燃烧释放的热能或其它的热能把水加热到额定温度的一种热能设备,现用的设备大都采用煤炭进行加热的主要原料。.、而以往的燃烧原料煤炭在使用过程中,锅炉对体积较小的煤炭块的燃烧效率更好,但以往的给料装置不便对体积较大的煤炭块进行粉碎和筛选,且对煤炭块进行粉碎时,辅助的给料装置会产生一些粉尘,影响工作人员的身体健康。.、以往装置在使用时,工作人员不便对装置的送料的速率进行快速

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨森泰克再生能源技术开发有限公司 2023-10-20
基于梯度提升机的轻量级物联网入侵检测方法

.本发明属于物联网安全领域,具体涉及一种基于梯度提升机的轻量级入侵检测方法。背景技术.物联网是互联网基础上的延伸,由多种智能传感器、智能节点等设备组成。物联网设备可以在没有人为干预的情况下完成数据收集、数据分析、数据存储、数据传递等任务,实现物与物、物与人的泛在连接,使得现实世界和信息世界更加紧密的联系在一起。物联网的出现产生了巨大的商业价值并且为现有领域提供了更多的可能,例如智能家居、智慧城市、医疗.、工业.等等。因此,物联网技术被认为是最重要的新兴技术,将从根本上改变人们的生活

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨师范大学 2023-10-20
石油液化气烃泵内套结构的制作方法

本实用新型涉及一种气烃泵领域,尤其涉及一种石油液化气烃泵内套结构。背景技术随着社会的发展,在化工和石油部门的生产中,原料半成品和成品大多是液体,而将原料制成半成品和成品,需要经过复杂的工艺过程,泵在这些过程中起到了输送液体和提供化学反应的压力流量的作用,泵是输送流体或使流体增压的机械,它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体,泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨东北泵业有限责任公司 2023-10-17
球形石墨提纯的工艺方法与流程

技术领域:本发明涉及一种球形石墨提纯的工艺方法。背景技术:球形石墨提纯过程中,洗涤脱水常用板框压滤机和离心机。板框压滤机洗涤均匀性差,而离心机洗涤效果好但用水量大,自动化程度低。发明内容:本发明的目的是提供一种球形石墨提纯的工艺方法,使得物料得到了充分的洗涤,使得洗涤更加充分、均匀。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种球形石墨提纯的工艺方法,利用立式压滤机进行如下操作:(1)过滤:当过滤板框关闭后,球形石墨料浆同时通过进料管进入每个滤腔,滤液通过滤布进入滤液收集器,最后通过排放管排排出,过滤出

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球形石墨
黑龙江 - 哈尔滨 来源:黑龙江哈工石墨科技有限公司 2023-10-16
新型冷凝式水汽分离装置

.本发明涉及旋转机械及化工生产技术领域,特别是一种新型冷凝式水汽分离装置。背景技术.在化工生产中,为使所生产的化工原料纯度达到一定标准,避免产物中含水量过高,因此在化工生产中会使用水汽分离装置,把产物中的水或生产过程中的水即时分离并排出,汽水分离装置适用于电厂,矿井,压风管道汽、水杂质分离、去除蒸汽和压缩空气等系统中可能夹带的液滴,有效分离压风管道及通风管道中的水分及杂质,起到净化气体的作用,并且可提高器械的工作稳定性及其使用寿命。.目前对于水汽分离装置过多采用离心加重力沉降的方法,对于含

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨理工大学 2023-10-16
带有吸尘功能的特种设备专用角磨机的制作方法

.本实用新型涉及特种设备技术领域,具体为一种带有吸尘功能的特种设备专用角磨机。背景技术.特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶,下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道为承压类特种设备;电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。.特种设备中一些零部件的生产需要用到角磨机,角磨机又称研磨机或盘磨机,是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具。角磨机是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工

黑龙江 - 齐齐哈尔 来源:齐齐哈尔富佳机械修造有限公司 2023-10-12
气流涡旋微粉机的制作方法

.本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种气流涡旋微粉机。背景技术.粉碎机是对物料进行粉碎的设备,分为粗粉机和精粉机,虽然通过粗粉后的物料体积较小,但是仍旧存在块状物,然后这些块状物与粉碎物一同进入至精粉机内后,通过精粉机的加工无疑会对较小物料进行长时间的加工,进而造成粉状物料,出现过多的不合格品。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种气流涡旋微粉机,以解决上述背景技术中提出的问题。.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种气流涡旋微粉机,包括底座,所述底座的顶部固接有罐体,所

黑龙江 - 哈尔滨 来源:黑龙江普莱德新材料科技有限公司 2023-10-12
低粘度、高导电的碳纳米管导电浆料及其制备方法和应用与流程

本发明属于碳纳米材料技术领域,具体涉及一种低粘度、高导电的碳纳米管导电浆料及其制备方法和应用。背景技术近年来,随着化石能源对地球环境影响的日益加剧,清洁能源作为替代品正在被广泛应用,作为清洁能源主要构成部分的新能源电池正逐渐成为乘用车、大巴和储能等领域储存电能的首选。在锂电池领域,碳纳米管凭借其优越的导电性能,作为一种新型导电剂被锂电池生产企业所广泛使用,用来提升锂电池的能量密度及改善循环寿命。随着新能源汽车的快速发展以及动力锂电池能量密度的提高将加速产品对传统导电剂的替代,必将带动碳纳米管导电

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨万鑫石墨谷科技有限公司 2023-10-12
用于宇航级芯片总剂量效应防护的稀土-高Z-石墨烯-复合涂层及其制备方法

用于宇航级芯片总剂量效应防护的稀土-高Z-石墨烯-复合涂层及其制备方法技术领域.本发明属于辐射防护技术领域,具体涉及到用于宇航级芯片总剂量效应防护的稀土?高z?石墨烯?复合涂层及其制备方法。背景技术.总剂量效应是指辐射在氧化层中感应的陷阱电荷导致的器件性能退化。对于宇航级器件,尤其是宇航级芯片,辐射不仅在栅氧中产生陷阱电荷和界面态电荷,同时也会在场隔离氧化层和隐埋氧化层等其他介质中产生。这些辐射诱生的电荷会造成器件关态漏电和边缘漏电增加,导致集成电路静态功耗增加甚至功能失效。因此只有解决了芯

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨工业大学 2023-10-11
易分散、高导电碳纳米管材料的制备方法与流程

.本发明属于碳纳米管及其制备技术领域,具体涉及一种易分散、高导电碳纳米管材料的制备方法。背景技术.碳纳米管是一维碳纳米材料,其微观结构为高度石墨化的碳原子卷曲而成的管状结构。在上世纪五十年代就有人提出过碳材料的这种构型,在乙烯裂解炉的结焦物中就曾被发现过,但直到年其原子结构才被日本专家通过高分辨电子显微镜技术清晰揭示与定义。碳纳米管具有超高的强度、韧性及优异的电学、光学性质,因而成为学术界的研究热点。近三十年来,国际上围绕碳纳米管的本征结构、理化性质、控制与宏量制备、商业化应用等方面

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨金纳科技有限公司 2023-10-11
自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法与流程

.本发明涉及一种自动控制小型干粉研磨机及其研磨方法,属于干粉研磨机技术领域。背景技术.目前,研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机、三辊研磨机和专用研磨机等。圆盘式研磨机和转轴式研磨机用于工件面的研磨加工;三辊研磨机主要用于油漆、涂料以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎。专用研磨机虽然可以依被研磨工件的不同有多种种类,但市面上专用研磨干粉的研磨机的主要研磨部件多含有金属元素,在研磨过程中易有本体物质混入被研磨物中污染被研磨的干粉,甚至有的会和干粉发生化学反应;也有研磨部件用耐压强度

黑龙江 - 哈尔滨 来源:哈尔滨中科盈江科技有限公司 2023-10-11
列车防撞预警装置
列车防撞预警装置 1054     
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一种列车防撞预警装置,涉及列车防护领域。为解决现有技术在地面信号系统均处于关闭或者失效状态,不能起到监控列车作用,对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警的问题。中央主机的报警信号输出端与解除报警按钮连接,避碰雷达与中央主机连接,驾驶室内监控摄像机、操作按键和盲区双目相机通过与中央主机连接,云台控制信号处理模块和红外及雨刷控制模块的数据接口分别与中央主机的二号数据接口连接,红外及雨刷控制模块用于控制红外大灯和雨刷,中央主机通过数据接口将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机的控制信号输入端。本实用新型适用于列车防撞预警领域。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于蒸汽吹灰器的高温高压蒸汽减压装置

一种用于蒸汽吹灰器的高温高压蒸汽减压装置属于锅炉吹灰器技术领域:该高温高压蒸汽减压装置主要由截止阀、减压阀、弹起式安全阀、压力变送器和高温高压蒸汽装置底座等组成,蒸汽进气管连接来自锅炉锅筒内的高压蒸汽,截止阀控制高压蒸汽流入与关闭,减压阀对高压蒸汽进行减压,在减压阀失效的情况下,弹起式安全阀可以实现高压蒸汽的放空、泄压,压力变送器和压力表监测减压后的蒸汽是否满足蒸汽吹灰器的使用压力,进而供给各个蒸汽吹灰器进行吹灰操作,此装置实现了高温高压蒸汽的有效减压效果,是一套完备的减压装置。同时,该高温高压蒸汽减压装置具有结构合理、安全可靠的特点。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双余度铂薄膜热敏电阻器

一种双余度铂薄膜热敏电阻器,属于热敏电阻器技术领域。本实用新型针对现有铂薄膜热敏电阻器存在失效问题并易受外界电磁场干扰的问题。包括:双余度感温层设置在陶瓷基片上,防护层覆盖于双余度感温层的上表面,并对陶瓷基片全覆盖;双余度感温层包括两根感温铂薄膜金属线、四个引线焊盘和四根引线,四个引线焊盘与陶瓷基片的四角对应设置,相邻的一对引线焊盘之间连接一根感温铂薄膜金属线,另外一对相邻的引线焊盘之间连接另一根感温铂薄膜金属线;两根感温铂薄膜金属线的排布形式相对应;引线焊盘的表面设置有铂浆料涂层,每个引线焊盘经铂浆料涂层连接一根引线。本实用新型可应用于航空航天等高可靠、高精度温度测控中。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
兽医专用治疗护笼
兽医专用治疗护笼 734     
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本装置的兽医专用治疗护笼采用两个外开门和围栏的设计,可通过食物引诱或其他引诱方式使单只动物引进到该护笼中,关上左右外开门,地秤自动测量动物个体的体重,左右外开门可通过滑套的作用来调整距离。在围栏的两侧分别设置有工作台,能够满足多人参与的大型动物的治疗。工作台内设置有多个抽屉,其中器械箱方便存放手术器械,药品箱能够方便药品的存取,并且还设置了一个有制冷装置的低温药品箱,为药品提供低温的保护环境,避免一些需要低温保存的药品在手术的过程中失效。通过操作口能够将动物所需医治的四肢放置到手术台上,方便对动物进行手术和诊治。

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失效分析
黑龙江 - 齐齐哈尔 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油田井口地下加热及可更换伴热集输系统

本实用新型涉及一种油田井口地下加热及可更换伴热集输系统,包括在每一井口地下设置的埋地电加热器、可更换式伴热带保温管连接组成的站间输送管道及电控箱、测温元件,所述埋地电加热器内设置有螺旋输送结构,所述可更换伴热带保温管的伴热带可从伴行管的一端穿入,从另一端穿出。本申请通过将井口加热器埋入地下,有效解决了井口作业时,电缆线易断裂、失窃失盗等问题;另外站间输送管道采用可更换伴热带保温管,解决了由于伴热线接头连接质量不过关,超温起火、伴热失效等问题;该系统控制技术先进、合理、可靠,施工安装快捷,维修方便,运行费用省。

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失效分析
黑龙江 - 大庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型的发动机油压开关可靠性考核装置

一种新型的发动机油压开关可靠性考核装置,属于发动机试验技术领域。本实用新型的一种新型的发动机油压开关可靠性考核装置,包括:12V电源、点火开关、油压开关、绿色指示灯、继电器和红色指示灯,所述的12V电源、点火开关和继电器依次串联,继电器的上触点、绿色指示灯和12V电源依次串联,继电器的下触点、红色指示灯和12V电源依次串联,所述的油压开关一端电连接继电器,另一端接地。本实用新型涉及一种新型的发动机油压开关可靠性考核装置,可在发动机台架上实时反映油压开关的功能特性是否失效。同时以指示灯形式告知操作者,而不必待装入成车之中再进行测试,提升了工作效率,省却了很多麻烦,且结构简单,使用方便。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高可靠多余度压差传感器

高可靠多余度压差传感器,属于传感器领域,本实用新型为解决现有压差传感器因偶发性传感器输出超差、异常甚至无输出等失效现象,导致影响压力参数测量的问题。本实用新型包括基座、电路板、电连接器和多个支柱,基座的端部设置有电连接器,基座的上方设置有电路板,并通过多个支柱支撑;还包括n个第一、第二油路压力敏感芯体、n个第一、第二油路引入管路和温度传感器,基座内部设置有n个第一、第二油路压力敏感芯体;每个压力敏感芯体均通过一个管路与外界连通;每个压力敏感芯体的电信号输出端均与电路板进行电连接,电路板的n路差压信号通过电连接器输出;温度传感器设置在电路板上。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法

一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法,本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效,控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题,而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn,和卫星的三维坐标;3、计算4、计算y(m);5、计算w(m);6、选取wmax;7计算8、计算最大可见星SLmax;9、计算判决门限γ;10、判断存在欺骗卫星;11、估计干扰卫星的序号;12、若欺骗卫星标志F=1,去掉干扰,进行定位解算,若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于互联大规模系统的最优容错控制方法、系统、处理设备、存储介质

本发明公开一种基于互联大规模系统的最优容错控制方法,本发明研究了一种大规模互联系统。其中每个子系统的模型是严格反馈的形式,系统的状态是可测的,并且系统中的控制输入增益函数是已知的。各个系统之间的互联项是未知的,部分模型动态也是未知的。考虑执行器故障,并对系统中常出现的几种故障,例如失效故障和卡死故障进行建模。其次,利用反步技术设计每个状态的参考信号。最后,利用自适应动态规划技术和改进的神经网络技术设计出关于含有故障的大规模互联系统的最优容错控制方案。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型汽轮发电机转子联轴器装配工艺方法

本发明公开一种大型汽轮发电机转子联轴器装配工艺方法,通过对楔形键配加工位置进行创新,以避免多次刨床配加工、减少加工带有斜面键造成的装夹误差;通过增加研配余量,以减少测量误差和加工误差,从而避免楔形键紧程失效的发生。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
微通道换热核心的水压试验方法

本发明涉及一种微通道换热核心的水压试验方法,属于微通道换热核心水压测试技术领域。本发明提供一种安全可靠的微通道换热核心的水压试验方法,降低微通道换热核心的潜在试验风险,同时避免微通道换热核心失效所带来的不必要的经济损失。本发明通过将微通道换热器核心置入一个有明确耐压能力的高压容器内,并通过氩弧焊用薄板封闭微通道换热核心的一侧腔体,实现微通道换热器两侧腔体的物理隔离,从而开展单侧腔体水压试验,在水压试验过程中,由于薄板的外侧由高压水进行加压,薄板封闭的一侧微通道腔体充满水后,整体通道换热器核心只会处于压力平衡状态,而不会有较大的位移,或飞溅,从而降低了水压试验的危险性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含氧化石墨烯的工程翻新轮胎胎面及制备方法

本发明公开了一种含氧化石墨烯的工程翻新轮胎胎面,包括以下重量份原料:基体橡胶,白炭黑,炭黑,改性氧化石墨烯,促进剂,硫化剂,防老剂,助剂,硬脂酸,氧化锌,芳烃油,防臭氧蜡,增粘剂;本发明将改性石墨烯溶液作为工程翻新轮胎胎面增强体材料,通过改性石墨烯增强胎面的配方设计、制备工艺设计、试样制备、增强性能测试,使其在胎面橡胶基体中更好地分散,从而发挥石墨烯对胎面橡胶基体最大的增强效果和载荷转移效应,有效提高了工程翻新轮胎胎面的抗崩花掉块、耐磨、耐刺扎等性能,尤其是含氧化石墨烯的胎面层与旧胎体层的界面粘结力进一步增强,有效降低了工程翻新轮胎胎面与胎体脱层的失效问题。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法

基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法,属于弹道导弹的助推段跟踪技术领域。它解决了现有弹道导弹助推段跟踪方法中,由于无法实现对轴向加速度和质量消耗速率的修正,而导致跟踪失效的问题。它采用双星领航/跟随星座构型彻底解决弹道导弹助推段跟踪的可观测性问题;其次采用交互式多模型的方法逼近主动段弹道真实模型,解决准确建模问题;最后推导修正集中式漂移瑞利滤波方法实现主动段连续跟踪,并在此基础上引入UT变换对滤波增益进行自适应调整,解决传统漂移瑞利滤波无法对平台和目标非对称状态进行修正的问题。本发明适用于弹道导弹助推段的跟踪。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管道机器人
管道机器人 937     
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一种管道机器人,涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时,会出现驱动轮失效甚至卡死的现象,从而导致管道机器人无法在管道内部移动,并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状,机器人主体的一端与主动单元连接,机器人主体的另一端与从动端的一端连接,从动端的另一端与摄像头的底座连接;主动单元的构造如下,丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接,滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂,n为正整数,每个支撑臂与支撑板铰接,且支撑板的的侧面设有驱动轮组件,丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套,与调整手轮固定连接,且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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