江苏有色金属理论与应用

基于深度强化学习的城市轨道交通列车时刻表优化方法 929     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的城市轨道交通列车时刻表优化方法，具体为：建立基本数据模块；建立列车牵引能耗计算模块，包括神经网络能耗拟合模块与时间‑能耗曲线拟合模块；神经网络能耗拟合模块使用线路数据和列车速度数据作为输入量，使用实测的能耗数据作为期望输出量，经过学习训练，确定与最小误差相对应的网络参数；时间‑能耗曲线拟合模块使用实测速度曲线和训练后的网络，对能耗进行拟合获得时间与能耗的关系曲线；列车区间运行时间优化模块采用深度强化学习算法，综合考虑列车全线能耗、乘客旅行体验和运营管理要求，设计目标函数，通过调整各个区间的运行时间，最大化该目标函数的值。本发明方法具有科学、精确、可靠的优点。

小分子化学趋向行为的微流控光学观察系统及观察方法 1129     

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本发明公开了一种小分子化学趋向行为的微流控光学观察系统及观察方法。所述的微流控光学观察系统包括光学平台和微流控芯片，以光致化学发光物质为研究对象，通过在低雷诺数流体中构建受体‑配体对的仿真化学梯度场，利用光致化学发光物质的发光特性进行图像采集，观测不同尺度分子和其有序集合的自发定向迁移性能，将受体的运动相态参数与配体的可逆缔合反应信息相关联，结合数理统计，观察分子结合诱导趋化现象。

岩土温度‑渗透‑应力‑化学耦合多功能试验系统 1170     

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本实用新型公开了一种岩土温度‑渗透‑应力‑化学耦合多功能试验系统，它包括竖向加载装置(1)、化学溶液隔离装置、压力控制装置、压力室(4)、体积变化测定装置(5)、温度控制装置(6)和计算机(7)，通过计算机(7)对竖向加载装置(1)、化学溶液隔离装置、压力控制装置、压力室(4)、体积变化测定装置(5)和温度控制装置(6)的控制，完成多种土工试验操作。本实用新型结构设计合理，操作简单，应用范围广，自动化程度高，可实现多种土工试验的全过程自动化控制，稳定性能高，使用寿命长。

岩溶隧道排水系统结晶堵塞的化学溶解与清洗疏通方法 1092     

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本发明是一种岩溶隧道排水系统结晶堵塞的化学溶解与清洗疏通方法，岩溶地区隧道工程普遍存在着岩溶结晶阻塞排水系统的问题，给隧道工程的结构安全及其长期运营带来了严重威胁。本发明涉及岩溶隧道排水系统结晶堵塞的化学溶解与清洗疏通方法。本发明采用浓度为2000～2200ppm、重铬酸盐指数为17.71～20％的聚合羧酸类有机酸试剂作为溶解清洗溶剂。其施工步骤分为：堵点电磁探测、溶解清洗管道布置、化学溶解阶段、辅助疏通措施、循环清洗阶段、封堵溶解清洗管道孔。上述溶解清洗溶剂具有绿色环保、且不与水泥基、PVC塑料材料发生化学反应，可有效清除排水系统岩溶结晶物。本发明的施工方法可以有效解决岩溶地区隧道工程普遍存在岩溶结晶堵塞排水系统的问题。

利用转基因斑马鱼模型的化学物神经毒性快速筛选方法 863     

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本申请公开了一种利用转基因斑马鱼模型的化学物神经毒性快速筛选方法，包括：(1)本发明选择试验模型为转基因斑马鱼Tg(HuC‑GFP)；(2)将所述斑马鱼胚胎在化学物溶液中暴露，在荧光显微镜下观察，所述转基因斑马鱼的胚胎或刚孵化的幼鱼在荧光显微镜下表现为神经元绿色荧光信号减弱，即可判定该化学物溶液具有神经毒性。其优点在于，采用本发明的筛选方法，可以简便、快速地、清晰地观察到模型斑马鱼神经元荧光信号，以此来判断待测化学物溶液，是否具有神经毒性，结果准确、可靠，为后续深入探索化学物神经毒性提供良好的基础。

具有内衬保护系统的双层液相化学品储罐 1025     

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本实用新型公开了一种具有内衬保护系统的双层液相化学品储罐，包括罐体、进出料装置和内衬保护系统，内衬保护系统包括分别与罐体相连通的压力侦测球阀、与压力侦测球阀相连的压力侦测探头、与罐体依次相连通的第一进气球阀、第一进气气动阀、与罐体相连通的第一出气气动阀、安装有控制系统的主机；第一进气气动阀通过管路与氮气气源连接，第一出气气动阀通过管路与废气洗涤塔连接；第一进气气动阀、第一出气气动阀和压力侦测探头均与控制系统主机电连接。该化学品储罐通过控制系统控制进出气，全管路自动连锁控制，压力监控精确，快速，节省人力成本，提高工作效率，防止生产事故的发生，提高了工作人员和设备的安全性。

基于虹吸原理取样的化学品槽罐 1082     

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本发明公开了一种基于虹吸原理取样的化学品槽罐，包括槽罐本体和取样装置，所述槽罐本体的前后端设有平面结构的封头，所述槽罐本体的顶端面沿表面纵向连接顶部平台，所述顶部平台上设有人孔盖，所述人孔盖上设有呼吸阀，所述顶部平台的前侧设有取样口，所述取样装置包括取样管、导出管、负压罐和采集罐，所述取样管的底端位于所述槽罐体本内部底面，所述取样管的底端设有开口并覆盖滤网，所述取样管上端导出所述槽罐本体并连接U形弯管，所述U形弯管一端连接所述导出管，所述导出管紧贴在所述槽罐本体的前端面上，所述导出管的下端连接所述负压罐。通过上述方式，本发明能够根据虹吸原理从化学品罐体内提取试剂样品进行检验。

化学工业生产用安全预警装置 1126     

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本实用新型公开了一种化学工业生产用安全预警装置，包括探测器主体、进气管和防护机构，所述进气管安装在探测器主体底部，所述防护机构可拆卸式套设安装在进气管端部，所述防护机构包括滤板、框板、立架和连接组件，所述滤板水平位于进气管下方，两个所述框板分别竖直固定在滤板两侧，“L”型的所述立架一端固定在框板表面，所述立架另一端延伸至进气管外侧，且二者通过连接组件活动连接，所述连接组件包括安装板、螺环和固定圆杆；本实用新型通过设置有防护机构，既不影响对化学生产中气体进行监测，又可对监测的气体起到过滤作用，降低气体中掺杂杂质而出现附着堵塞而影响监测工作的几率，间接减少影响探测器监测工作的因素。

内嵌在保险柜箱体的化学保护层 1230     

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本实用新型公开了一种内嵌在保险柜箱体的化学保护层，所述的保险柜箱体包括多个钢板面，所述每个钢板面包括外板和内板，以及外板和内板之间的耐磨板，其特征在于，化学保护层设置在外板和内板之间。本实用新型有效解决了耐磨板只防机械攻击的弱点，增加的化学材料也可以防止火焰切割，在攻击者火焰切割时，化学层会发出的刺激的难闻的烟雾，使得攻击者难以继续攻击。经现场测试，效果非常显著。

化学电渗法联合桩基加固边坡模型试验装置 953     

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本实用新型公开了一种基于透明岩体材料的可视化化学电渗法联合桩基加固边坡模型试验装置，其包括透明岩体、试验支架、化学电渗单元和混凝土砂浆，其中，透明岩体用于模拟岩石边坡其中预设1～3条裂缝；试验支架用于支撑透明岩体和架设数码相机；化学电渗单元包括电极和化学溶液，电极包括若干阳电极和阴电极；化学溶液为氯化钙溶液和硅酸钠溶液；混凝土砂浆用于制备模拟模型试验装置中的混凝土桩。该试验装置可以可视化模拟整个化学电渗法联桩基加固边坡施工过程，并且可以观测钻孔、注浆化学反应及灌注混凝土过程与岩体之间的相互作用；且试验装置操作简单，易于实现。

原位紫外薄层电化学池装置 1052     

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本实用新型涉及一种原位紫外薄层电化学池装置，其目的在于解决现有技术中薄层电化学池对三电极体系中电极的限制，利用一般的薄层电极即可完成原位光谱测试。其结构包括：石英比色皿、贮液玻璃瓶、电极组件；石英比色皿位于贮液玻璃瓶下端，电极组件安装在贮液玻璃瓶瓶塞上。石英比色皿底部设有通孔，通孔连接橡胶软管。使用时于上端圆柱石英池中加入电解液，同时用针孔注射器连接下端软管，当抽动活塞时，将电解液引入下方比色皿中，在瓶盖上插入三电极并连接相应工作站，同时将下端比色皿插入紫外卡槽中即可开始测量。将光谱测量池与电化学池分开，解决了维护困难的问题；利用针孔注射器将电解液引入比色皿中，解决电解液流动困难的问题。

通过化学降解法批量生产几丁聚糖的玻璃反应釜系统 1037     

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本实用新型公开了一种通过化学降解法批量生产几丁聚糖的玻璃反应釜系统，由支架、玻璃釜、搅拌仪、物料瓶、瓶底塞、操作台和操作仪构成；支架上设有玻璃釜和搅拌仪，玻璃釜体上部与底部侧边一端均分别设有突出的管口，上部管口与操作仪相连，玻璃釜体底部中心设有通孔；玻璃釜盖上设有连接通管，分别用于与物料瓶和搅拌仪相连；操作仪设置在操作台上，用于控制玻璃釜的温度；提供的玻璃反应釜替代不锈钢反应锅，在改酶介法为化学降解法的基础上，简化了工艺流程，全程透明操作，检修维护工作量少，并尽最大可能减少了人为因素的影响，能够保证系统长期、稳定运行，大大降低投资规模，提高生产力。

基于深度强化学习的网络智能管控架构系统和运行方法 722     

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本发明公开了基于深度强化学习的网络智能管控架构系统和运行方法，应用于网络内部的管理控制。其中架构系统由数据平面、控制平面以及管理平面组成。运行方法为：数据平面通过网络遥测技术探测网络中的各类数据，控制平面接收数据平面上传数据，通过深度强化学习技术进行在线决策并下发配置指令，数据平面接收指令对网络内设备进行处理。管理平面根据各分布式控制平面上传的网络状态数据进行学习，并将知识共享到各分布式控制平面。本发明基于深度强化学习技术，可实现网络内部的智能管控，有效提高网络内部资源利用率。

基于深度强化学习的毫米波通信波束训练方法 1142     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的毫米波通信波束训练方法，该方法通过定义强化学习模型中的状态、目标、奖励等要素在波束训练这一实际问题中的具体表示来对毫米波信道进行追踪；将状态定义为图像的形式，使用卷积神经网络对强化学习中的值函数进行近似，动作定义为基于上一时刻信道最优波束组合的移动方向、距离以及波束覆盖范围的三元组形式；在设计奖励函数时，将一个时间片内有效的数据可达速率作为目标值；在神经网络的训练过程中，使用了Q学习的方法来更新网络参数；利用训练的深度Q网络进行预测，选择Q值最大的动作，该动作对应下一时刻需要测试的波束组合。

基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置 913     

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本发明提供了基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置，包括：获取上游数据，上游数据包括感知融合数据、定位数据和控制数据；将上游数据输入到深度学习的模型中，输出得到感受野模型和第一预测轨迹；将感受野模型和第一预测轨迹输入到强化学习算法中，输出得到第一规划轨迹；根据第一规划轨迹控制车辆执行相应操作；将深度学习的模型和强化学习算法结合，确保了决策的稳定性和前瞻性，降低了预测的计算消耗。

智能化学品存储柜 992     

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本实用新型涉及化学品存储设备技术领域，特别涉及一种智能化学品存储柜，包括柜体，且通过设有指纹锁，进而当打开柜门时，便于对开启本实用新型人员的指纹信息进行采集，且通过设有多个横板和竖板，使得横板和竖板之间形成空腔，便于存放不同种类的化学品，且均匀设有压力传感器，进而便于对使用者拿取的化学品前后重量进行测量，便于对使用者的个人信息以及化学品的种类和拿取数量进行统计，且设有接触开关，当忘记关门时，通过蜂鸣器进行主动提醒，提高本实用新型使用时的安全性，且设有引风机和通风口，便于对柜体的内部进行排气，避免由于化学品挥发，导致浓度过高，产生风险。

对电化学装置内部微观结构进行标记的方法和装置 1151     

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本发明公开了一种对电化学装置内部微观结构进行标记的方法，该方法用于模拟计算电化学装置的电化学性能，先获取电化学装置的至少部分区域的正极颗粒，负极颗粒，隔膜，正极导电剂,负极导电剂和电解质的几何分布状态信息，再基于获取的几何分布状态信息，生成二维或三维图形，然后基于生成的图形，利用网格生成软件生成背景网格，再通过网格节点标记负极颗粒，正极颗粒，隔膜，正极导电剂，负极导电剂和电解质的边界或者其覆盖区域，最后获取至少部分标记节点的坐标信息；还包括实现上述方法的装置。通过上述步骤对电池内部进行标记，获取网格节点坐标信息，代入电化学模型后，比其他标记方式能得到较为精确的预测电池性能，且计算效率更为高效。

基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法 928     

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本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。

基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法 1092     

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本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；依据Z变换方法和delta算子方法，分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型；考虑时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统渐进稳定的充分条件；消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。

降低红细胞比容干扰的血液检测方法及生物传感器 1137     

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一种降低红细胞比容干扰的血液检测方法及生物传感器，用于测定待测血样中目标分析物的浓度，检测方法包括以下步骤：步骤一.将待测血样与酶电极接触，待测血样中的目标分析物与生物识别酶发生化学反应；其中，目标分析物为血糖、尿酸或者血酮；步骤二.对酶电极施加电压，得到目标分析物的响应电流，并开始计时，再依次选取五个时间点，获取对应的电流值；步骤三.将步骤二获取的五个电流值I_t1、I_t2、I_t3、I_t4、I_t5带入计算公式计算目标分析物的浓度，解决现有技术没有同时适用于降低红细胞比容对血糖、尿酸和血酮浓度结果干扰的方法，现有方法较为复杂耗时、成本高、会引入新的干扰因素导致测量结果不准的技术问题。

运动学约束条件下基于深度强化学习的UAV路径规划方法 949     

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本发明公开一种运动学约束条件下基于深度强化学习的UAV路径规划方法，具体步骤如下：S1：深度强化学习神经网络根据多个任务点以及静态障碍物的向量坐标得出最短路径；S2：无人机起飞后沿着最短路径飞行执行任务；S3：当探测到存在动态障碍物，无人机向基地发送信号，由超级计算机预测无人机接收信号时所在的位置；S4：根据动态障碍物以及剩余任务点的坐标使用深度强化学习神经网络输出得到新的飞行路径，并通过无线电将新的路径发送给无人机；S5：无人机沿着新的路径执行任务，执行完所有任务后最终返回基地。本发明提出了一种基于online和offline的框架，不仅解决了Q‑Learning中状态和动作都是高维的问题，而且在解决TSP问题的同时考虑运动学模型并避开动态障碍物。

岩土温度-渗透-应力-化学耦合多功能试验系统及其操作方法 967     

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本发明公开了一种岩土温度‑渗透‑应力‑化学耦合多功能试验系统及其操作方法，它包括竖向加载装置(1)、化学溶液隔离装置、压力控制装置、压力室(4)、体积变化测定装置(5)、温度控制装置(6)和计算机(7)，通过计算机(7)对竖向加载装置(1)、化学溶液隔离装置、压力控制装置、压力室(4)、体积变化测定装置(5)和温度控制装置(6)的控制，完成多种土工试验操作。本发明结构设计合理，操作简单，应用范围广，自动化程度高，可实现多种土工试验的全过程自动化控制，稳定性能高，使用寿命长。

磺胺甲恶唑分子印迹电化学传感器的制备方法 838     

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一种磺胺甲恶唑分子印迹电化学传感器的制备方法，以处理过的玻碳电极作为基底，在邻苯二胺和磺胺甲恶唑的硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇溶液去除模板，得到对磺胺甲恶唑选择性响应的分子印迹电化学传感器。对磺胺甲恶唑的检出限为9×10^‑8 mol/L，线性范围为2×10^‑7mol/L‑1.5×10^‑6 mol/L。本发明制备出的分子印迹电化学传感器具有良好的稳定性和选择性。

基于深度强化学习的智能移动平台无地图自主导航方法 1095     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的智能移动平台无地图自主导航方法，在AI2‑THOR仿真框架中选取导航场景；构建基于Actor‑Critic框架的深度强化学习模型；根据动作概率分布进行移动平台与导航场景的动作交互，更新奖励值和当前观测信息，若当前观测信息与目标图像信息匹配，或达到最大移动步数，或连续采取动作数达到设定步数，则更新模型参数，否则继续动作交互；构建Actor‑Critic网络的损失函数，采用异步优势算法A3C训练更新深度强化学习模型；重复训练，直至训练步数达到设定阈值；获取实际导航场景的初始观测信息与目标图像，利用训练好的模型进行导航，规划智能移动平台的导航路径。本发明无需提前构建环境模型，即可实现显示环境的导航。

腐蚀性化学剂温度报警系统 1093     

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本实用新型公开了一种腐蚀性化学剂温度报警系统，包括测量端、参考端、差分比例运算电路、跟随放大电路、减法运算电路、同相放大电路、单片机报警模块；所述测量端与差分比例运算电路相连，所述参考端与跟随放大电路相连；所述差分比例运算及跟随放大电路输出端与减法运算电路输入端相连；所述减法运算电路通过同相放大电路与单片机报警模块相连。本实用新型提供一种腐蚀性化学剂温度报警系统，实现自动报警，不仅可以直接测量腐蚀性化学剂在生产或实验中温度，而且可以有效减轻自然对流给测量带来的影响，系统整体有着搭建简单、安全性高、测温距离远、制作成本小的优势。

化学品提纯装置的安全监控系统及控制方法 1088     

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本发明涉及化学品提纯装置技术领域，尤其涉及一种化学品提纯装置的安全监控系统及控制方法，其包括用于对化学品进行提纯的第一吸附塔，安全保护装置包括安全罐；第一出水管与第一吸附塔的第一进液管相连接；控制器的输入端连接有第一温度传感器和第二压力传感器，第一温度传感器安装在第一吸附塔上；第二压力传感器安装在第一吸附塔上。通过第一温度传感器与第二压力传感器实时监测第一吸附塔内的温度和压力，当第一吸附塔内的温度或压力较高时，启动第一输送阀门，将安全罐内的纯水注入第一吸附塔内，对第一吸附塔进行冲洗，并将化学品排出第一吸附塔，从而能够实时监测安全隐患，能够避免第一吸附塔内的温度或压力较高而导致爆炸。

多组份化学液料自动配料装置 1203     

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本实用新型属于化学原料制备应用技术领域，具体公开了一种多组份化学液料自动配料装置，由搅拌混合组件、输料组件和控制组件组成。本实用新型的一种多组份化学液料自动配料装置的有益效果在于：1、其设计结构合理，能依据生产需要通过多个输料电磁阀进行快速、精准、自动的加料配料作业，同时能实时对各个贮料仓的料液进行监测，控制驱动电机的工作状态并实现及时的预警和远程的管理如与上位机实现数据的实时输送等，提高了生产和管控效率；2、解决了传统手工配料所存在的安全隐患，且无需打开各个贮料仓进行料液监测，二者都保证了作业人员的身体健康。

基于实验类比法的高倍率工况电化学模型建模方法 1197     

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本发明公开了一种基于实验类比法的高倍率工况电化学模型构建方法，包括高倍率工况建模关键参数的确定，高倍率电化学关键参数的求解，搭建可变参数高倍率的模型等。有益效果：本发明不仅秉承了传统电化学模型在低倍率下精度较好的特点，并克服了传统电化学模型在高倍率工况下模型精度变差的缺陷，从电化学机理角度解决了以往电化学模型在低温高倍率下精度不高的问题。提出的基于实验类比法建立关键参数与温度和浓度的关系，解决了常规电化学模型参数常通过半电池测试获取，存在电池拆解困难及模型参数难以快速获取的问题。

化学混合槽温度控制装置 909     

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本实用新型公布了一种化学混合槽温度控制装置，其特征在于包括加热器、温度侦测器和控制器，其中加热器设置于化学混合槽进液口，温度侦测器设置于化学混合槽出液口，温度侦测器的输出端接控制器的输入端，控制器的输出端接加热器的输入端。本实用新型可以精准藉由温度侦测器的反馈，并配合药剂的吸放热，來精准的控制设定的溫度，來达到生产品质上的要求。

基于深度强化学习的网络负载均衡系统及均衡方法 1105     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的网络负载均衡系统及均衡方法，均衡系统包括控制平面和数据平面，控制平面包括INT模块、网络模块，INT模块通过发送探测包获取网络模块中各个节点上的网络信息，并发送给控制平面；控制平面包括DQN模块、网络状态信息模块、最短路径路由算法模块节点源路由路径更新模块，网络状态信息模块接收控制平面发送的网络信息，并发送给DQN模块；DQN模块输出动作调用dijkstra算法模块进行最优路径的计算，并将节点流表的更新结果传递给网络中相应的节点设备。该方案基于P4的INT技术和人工智能中的深度强化学习Deep Q Network模型实现SDN网络的智能负载均衡，从而实现网络资源的合理利用，有效提高网络效率，减少网络中的拥塞。