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本实用新型专利提供了一种商用车前轴总成多向随机加载台架试验系统，主要通过位于待测试的前轴总成样品两端的两组共八个线性作动器对前轴总成同时施加随机载荷，其中六台线性作动器水平放置，对试验样品分别施加车轮中心接地点纵向、车轮中心接地点侧向载荷以及车轮中心纵向载荷；另外两台线性作动器垂直放置，对试验样品施加垂直载荷；保证了车轮中心接地点纵向载荷加载点始终处于车轮接地点，又避免了车轮中心接地点侧向、垂直载荷对车轮中心接地点纵向载荷的影响，同时保证了加载系统的紧凑性，有利于实现道路载荷谱的控制；本实用新型专利新颖独特、设计巧妙，试验最终效果与实车失效形式基本一致。
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本发明实施例公开了一种换道轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，获取驾驶车辆的全局路点信息和周围车辆的环境感知信息，根据全局路点信息生成驾驶车辆的局部参考轨迹，并在生成换道轨迹之前确定是否生成换道决策信息，如果生成换道决策信息，基于局部参考轨迹和环境感知信息生成换道轨迹。通过上述方式，对于实际的工程应用和实车测验来说，该方法简单有效，可满足系统的实时性要求。如果在换道规划失效的情况下，可以生成条备选轨迹，用于控制驾驶车辆减速或保持跟车状态。
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本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立INS误差方程；二，建立GNSS/INS组合导航系统模型；三，将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征；四，将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦，得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器，用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法，可以实现对于比例因子误差的估计，进而实时补偿导航状态量的估计误差。仿真结果表明，本方法能够提高GNSS/INS组合导航系统精度；特别是能够缓解在GNSS信号失效情况下纯惯导解算的发散现象。
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本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法，包括：采集数据，根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
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本发明属于汽车零部件台架试验技术领域，具体的说是一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统。试验加载机构包括龙门支架、综合加载体、V形反作用杆、横向、纵向和垂向加载装置；横向加载座固定在综合加载体上；纵向连杆通过关节轴承与综合加载体相连；垂向加载线性作动器的上端固定在龙门支架上,垂向加载线性作动器的作动端与综合加载体的两侧连接，V形反作用杆的大端固定在综合加载体的中部，小端固定在纵向固定支座上。本发明可在室内模拟试验系统上复现V形反作用杆的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，缩短道路试验及台架试验周期，降低试验成本，提高产品研发效率，降低产品市场索赔率。
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本发明公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置和方法，装置包括粘接基材，其上表面用于覆盖粘接剂；加载带，其前端连接剥离载荷加载机构，末端连接剪切载荷加载机构，所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷，所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带，从而对加载带施加剪切载荷；以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间；刻度尺，其用于测量加载带与粘接剂剥离长度，所述刻度尺与所述加载带平行设置。本发明的剥离试验装置和方法，通过公式计算剪切强度，实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
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基于SDN的卫星网络多路径传输方法，涉及卫星网络领域，解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素，无法满足大时空尺度的网络环境使用要求，同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效，影响路径上的子流传输等问题，本发明的多路径传输方法，在多路径选路方面，构建了结合时延和带宽的路径成本模型，并设计了不相交路径的选择方法，在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络；在动态拓扑支持方面，提出了基于预测的流表更新方法，避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动，保障了卫星网络数据传输的稳定性。
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本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
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本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构，其特征在于：铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上，悬架系统固定在支撑固定装置上，垂向加载装置固定在铁龙门架上，横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接；综合加载体固定在悬架系统上；控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器，其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，进而降低试验成本，提高产品研发效率。
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本发明公开一种汽车智能手刹车的方法及装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
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本发明公开了一种车辆侧窗粘接固化工艺优化方法，包括：通过单搭接接头对车辆侧窗粘接固化工艺的模拟，对其固化时间进行优化，首先计算胶粘剂在承受侧窗重力时的固化应力；设计单搭接接头，计算单搭接接头的固化载荷；单搭接接头在固化夹具上经过不同夹持固化时间后，卸下固化夹具，加载固化载荷进行固化，直到完全固化，测试不同夹持固化时间下单搭接接头的失效强度，确定夹持固化的最短时间，实现固化工艺的优化。
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本发明公开一种汽车智能手刹车的方法及装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
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本发明公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置和方法，装置包括粘接基材，其上表面用于覆盖粘接剂；加载带，其前端连接剥离载荷加载机构，末端连接剪切载荷加载机构，所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷，所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带，从而对加载带施加剪切载荷；以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间；刻度尺，其用于测量加载带与粘接剂剥离长度，所述刻度尺与所述加载带平行设置。本发明的剥离试验装置和方法，通过公式计算剪切强度，实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
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本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构，其特征在于：铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上，悬架系统固定在支撑固定装置上，垂向加载装置固定在铁龙门架上，横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接；综合加载体固定在悬架系统上；控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器，其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，进而降低试验成本，提高产品研发效率。
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基于SDN的卫星网络多路径传输方法，涉及卫星网络领域，解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素，无法满足大时空尺度的网络环境使用要求，同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效，影响路径上的子流传输等问题，本发明的多路径传输方法，在多路径选路方面，构建了结合时延和带宽的路径成本模型，并设计了不相交路径的选择方法，在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络；在动态拓扑支持方面，提出了基于预测的流表更新方法，避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动，保障了卫星网络数据传输的稳定性。
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本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。
本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。
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本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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本申请涉及一种后处理器及车辆。该后处理器包括：本体、传感组件及可拆卸地安装于本体外部的保护盒。保护盒具有一收容腔，以及连通收容腔和保护盒外部的多个穿设孔，其中，收容腔用于收容传感组件的线束，穿设孔用于供线束穿出收容腔。在实际作业时，将各个传感器安装于后处理器上时，传感组件中传感器的线束收容于收容腔内，传感器的探测端和对接端穿过穿设孔位于保护盒之外，以便连接在后处理器上相应的位置。此时，传感组件的线束被限制在保护盒内，在保护盒的保护下能够免受高温热害、雨水、飞溅泥沙和砂石的破坏，能够保护传感器，并避免雨水经线束进入传感器两端造成信号探测不准确和系统失效，保证传感器的可靠性和准确性。
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本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
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本发明公开了一种车辆侧窗粘接固化工艺优化方法，包括：通过单搭接接头对车辆侧窗粘接固化工艺的模拟，对其固化时间进行优化，首先计算胶粘剂在承受侧窗重力时的固化应力；设计单搭接接头，计算单搭接接头的固化载荷；单搭接接头在固化夹具上经过不同夹持固化时间后，卸下固化夹具，加载固化载荷进行固化，直到完全固化，测试不同夹持固化时间下单搭接接头的失效强度，确定夹持固化的最短时间，实现固化工艺的优化。
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本申请涉及一种后处理器及车辆。该后处理器包括：本体、传感组件及可拆卸地安装于本体外部的保护盒。保护盒具有一收容腔，以及连通收容腔和保护盒外部的多个穿设孔，其中，收容腔用于收容传感组件的线束，穿设孔用于供线束穿出收容腔。在实际作业时，将各个传感器安装于后处理器上时，传感组件中传感器的线束收容于收容腔内，传感器的探测端和对接端穿过穿设孔位于保护盒之外，以便连接在后处理器上相应的位置。此时，传感组件的线束被限制在保护盒内，在保护盒的保护下能够免受高温热害、雨水、飞溅泥沙和砂石的破坏，能够保护传感器，并避免雨水经线束进入传感器两端造成信号探测不准确和系统失效，保证传感器的可靠性和准确性。
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本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。
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本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。
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本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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本发明提供一种风电叶片后缘抗开裂设计方法、装置、设备及存储介质，该方案通过建立有限元模型对风电叶片后缘失效模式进行预测，模拟风电叶片疲劳动态过程，同时可有效量化叶片呼吸效应，最终完成风电叶片的后缘抗开裂设计，彻底解决风电叶片后缘及其相关结构在叶片疲劳测试过程中的开裂问题。
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本发明公开了一种动力电池的均衡监控控制系统及方法。该系统包括输入模块、均衡监控控制模块和执行模块；均衡监控控制模块包括电池包均衡预判单元、单体电芯容量差值均衡控制单元、单体电芯压差冗余控制单元、均衡回路诊断监控单元及均衡看门狗监测单元；单体电芯容量差值均衡控制单元根据单体电芯容量与最小单体电芯容量的差值确定单体电芯的均衡开关是否开启；单体电芯压差冗余控制单元对单体电芯电压进行实时监测确定是否关闭均衡开关；均衡回路诊断监控单元根据均衡回路采样点电压确定是否关闭均衡开关；均衡看门狗监测单元对系统的程序运行进行监控确定是否关闭均衡开关。该系能够解决软硬件导致的均衡失效问题。
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2025年09月25日 ~ 27日 
