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本实用新型提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，包括：寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；寄放齿轮沿水平方向转动连接在寄放齿轮架上，寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，寄放齿轮通过寄放齿轮架带动线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，寄放齿轮架通过第三弹簧复位机构固连在线上夹具机构上，寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，两个弹力销的自由端分别安装在寄放齿轮的两个端面中对应的半球形凹槽内，本实用新型的优点是：当电气防护设备由于某种不可预测的原因失效时，机械系统起到再次防护的作用，很大程度上弥补了由于电气系统失效引起的安全隐患。
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本发明实施例公开了一种冗余供电控制系统及方法。该系统包括：储能装置，储能装置包括第一控制模块及与其连接的第一储能模块、第二储能模块；第一控制模块、第一储能模块及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置；第一控制模块监测各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向目标储能模块发送冗余供电控制信号，目标储能模块接收到第一控制模块发送的冗余供电控制信号时向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。本发明实施例的技术方案，解决了车辆依赖同一冗余供电模块，当系统发生单点失效时冗余供电失效的问题，增强了车辆驾驶的安全性。
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本发明涉及一种强电磁脉冲下柴油发动机电控系统薄弱环节识别方法，属于强电磁脉冲下系统的薄弱环节识别领域。首先预测出强电磁脉冲下部件到系统级的先验失效概率，然后依据贝叶斯概率公式计算在发动机失效条件下各电控部件故障的后验概率，并排序以识别其薄弱环节，在设计电磁防护方案时选择需要重点防护的部件。优点在于：在样本有限的情况下，仍能对强电磁脉冲辐照下柴油发动机电控部件的薄弱环节进行识别，具有通用性，解决了试验法成本高，样本数据有限的情况下无法进行薄弱环节识别，强电磁脉冲辐照源、电控部件电磁敏感度等参量的不确定性因素多导致试验法通用性差的问题；节约防护成本，提高发动机电磁环境适应性。
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本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。
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一种烟火报警系统以及具有该烟火报警系统的车辆，其特征在于：包括火灾报警控制器、若干火灾探测器、火灾报警环路，设置火灾探测器，这些火灾探测器通过CAN总线串联连接车厢的火灾报警控制器，火灾报警控制器通过MVB总线连接车辆；车厢的火灾报警控制器上设置一组集中报警硬线信号，所有的集中报警硬线信号串联后构成火灾报警环路，其继电器触点连接指示灯和蜂鸣器，一旦MVB总线失效，通过声光报警从而实现报警冗余。本发明的显著效果：将信息利用MVB总线传输给车辆，减少了列车级配线数量，大大减少了继电器卡滞造成的误报警风险；一旦MVB总线失效，可通过火灾报警环路进行声光报警，实现冗余。保证了烟火报警系统的可靠性，增加了列车运行的安全性。
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本发明公开了一种沥青路面含水油石界面固结强度试验方法，包括试验前的准备、试件的初步制备、不同浸水时间试件的制备、试件的剪切失效强度的测定以及配套试件水油石界面含水率的模拟计算共五个步骤。具体的试验过程包括采用剪切试验仪对具有不同浸水时间的试件进行室内剪切试验，通过软件ABAQUS的mass diffusion模块进行数值模拟得到浸水时间和界面含水量的拟合曲线。最终通过数据处理得出油石界面含水率与剪切强度的拟合关系。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过数值模拟与室内试验相结合的研究方法，确定油石界面含水率与接触面总体剪切强度的关系，有效改进了过去的经验法，确保试验数据更加精准科学。
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本发明公开了一种长纤维增强热塑性复合材料多尺度仿真方法, 为解决长纤维增强热塑性复合材料由于应变率效应和各向异性的力学特性在仿真中很难准确模拟的问题，步骤：1.对LFRP平板进行不同方向不同应变率下的拉伸试验；2.对LFRP平板测试区域进行x射线CT扫描；3)对LFRP平板进行多尺度仿真验证：1)粘弹粘塑性材料模型及失效；2)仿真验证：使用ABAQUS软件与Digimat软件耦合建立仿真有限元模型，仿真计算三个应变率下的拉伸试验，其中0.001s‑1和1s‑1采用隐式算法，100s‑1采用显示算法；令有限元样件模型一端固定，另一端延长度方向施加载荷，仿真计算得的各力学特征曲线与试验数据进行对比。
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本发明提供一种锂电池二级过压防过充保护系统及其控制方法，系统包括控制芯片、开关管和三端保险丝，所述开关管与控制芯片电路连接，用于接收锂电池的电压信号，所述开关管和三端保险丝均与控制芯片电路连接，所述开关管与锂电池负极连接，所述锂电池的正极连接负载或充电器负极，所述三端保险丝连接负载或充电器负极的正极。当开关管未失效或者正常工作时，控制芯片出现监测故障或者锂电池电压出现跳变，也不会触发三端保险丝，保证系统正常工作，当开关管失效但控制芯片监测到锂电池电压仍在上升时，当电池电压达到极限设定阈值，控制芯片发送驱动信号控制三端保险丝熔断从而切断主负回路断开充电，从而达到二级过压防止过充电的效果。
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本发明属于灾难救援技术,具体涉及一种敲击声矿难救援定位系统。通过接受和处理矿难被困人员发出的敲击声,利用敲击振动中的低频乃至次声波信号穿透能力强的特点,通过纵波波型与横波波型的速度差异和矢量振动传感器的方向性,确定敲击声源的所在位置。系统的每个定位测量点由信号采集模块、信号频段分割模块、频段优先级选择模块、求救点定位计算模块和数据无线传输模块五部分组成。每个定位测量点是一个独立系统,也可以根据需要,由若干个定位测量点形成搜寻网络,覆盖整个探测区域。本发明不受矿难时恶劣环境以及设备失效的影响。即可以独立使用,也可以与其它定位技术融合,形成矿难综合定位系统。
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一种动车组高压避雷器剩余寿命评估方法，其特征在于包括以下步骤：1)选取不同检修等级的避雷器，在温度Tu为95‑135℃以避雷器的持续运行电压条件下对其进行热电联合加速老化，直到老化到避雷器失效为止，记录老化不同时间避雷器泄漏电流的变化，得到泄漏电流随时间变化曲线Iu(t)，并记录老化到失效所用的时间tu；2)根据温度Tu下的Iu(t)曲线(Iu(t)＝Iu0+Vu*t)得到老化速率Vu，即曲线斜率；当T0＝25℃时，计算得到的V0即为室温条件下避雷器的老化速率，V0为常数，取值0.71μA/天；3)带入公式则计算结果为25℃情况下的避雷器剩余寿命。本发明能有效得出现有工况下避雷器的寿命，制定科学、经济的替换周期，从而避免安全事故发生。
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本发明涉及在大气平流层观测太阳和大气紫外光谱所需的跟踪仪器,包括:俯仰角/方位角驱动机构1、四象限探测器2、电子学控制系统3及太阳/大气紫外光谱辐射计4。本发明轴承采用二硫化钼固体润滑剂润滑,保证在温度约为-60℃、真空度约为数毫米汞柱的环境中正常工作;采用俯仰角/方位角驱动机构使得结构紧凑、对称性好、体积小、重量轻,且随动系统转动灵活、时间常数小;采用望远镜型四象限探测器,气球吊蓝吊绳仅影响探测器上的光强,避免由于气球吊蓝吊绳挡光使四象限探测器无输出,导致太阳跟踪失效的问题。本发明为国际上首次无需使用昂贵的角动量飞轮系统来稳定所搭载的气球吊篮,成功进行跟踪太阳。
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本发明涉及一种发动机燃气温度传感器故障的诊断方法，其特征在于：燃气温度传感器的测量值结合进气温度、环境温度、起动时间、冷却水温度、燃气流量等有效信息，首先进行燃气温度传感器的“测量值不变”失效模式的诊断，然后进行不可信故障即测量值偏高和测量值偏低的诊断，其针对燃气温度传感器完全覆盖了非电气故障的三种失效模式，1、测量值偏高即非电气故障状态下，测量值明显高于实际值；2测量值偏低即非电气故障状态下，测量值明显高于实际值；3测量值不变即测量值固定不变，不随实际温度变化而变化，其适用性广，算法简洁，误报率低。
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本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度；三、计算具体场景固有风险指标；四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标；五、计算被测算法在不同具体场景危险度；六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度；七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中，并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中，可以推动自动驾驶汽车的验证流程，具有广泛的应用前景。
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本申请提供了一种配电装置寿命的确定方法、确定装置和车辆，该方法包括：获取实际工况下的配电装置的工作总时长、多个测试温度和多个工作时长百分比，工作时长百分比与测试温度一一对应，工作时长百分比为配电装置在对应的测试温度下的工作时长与工作总时长的比值；根据测试温度和激活能参数计算得到多个加速因子，加速因子与测试温度一一对应，激活能参数为冷却液失效模式对应的激活能，冷却液失效模式为冷却液对配电装置散热功能失效的模式；根据工作总时长、所有的工作时长百分比和对应的加速因子，计算得到配电装置在实际工况下的测试寿命。该方法解决了现有技术中基于环境温度的高温耐久试验测得的配电装置的寿命准确度低的问题。
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本发明涉及基于电应力在不同测试状态下LED灯具加速寿命试验方法，所述试验方法包括以下步骤：根据e指数衰减和每个LED目标试样的所有光衰数据进行拟合，得到两组LED目标试中每个LED目标试样在不同测试状态下的光通量衰减速率；根据LED的失效阈值和每个LED目标试样在不同测试状态下的光通量衰减速率，得到两组LED目标试中每个LED目标试样的加速寿命；根据累积失效概率为威布尔分布和两组LED目标试中每个LED目标试样的加速寿命，得到每组LED目标试样在不同测试状态下的特征寿命；根据加速寿命符合逆幂律模型，得到每个LED目标试样在不同测试状态下的工作特征寿命，并确定当累积失效概率的大小不同时在不同测试状态下的工作特征寿命误差。
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本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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永磁式断路器直流主控分闸装置，涉及永磁式断路器安全保护领域，包括装置接线端子、信号检测回路、主控分闸回路、延时重动回路、四个二极管、第三继电器、第四继电器、三个电阻和故障报警回路；所述故障报警回路由报警继电器、自锁按钮和声光报警器组成；本实用新型的主控分闸回路与断路器本体分闸回路形成一主一备双分闸操作回路，当主控分闸回路操作失败后，自动退出主控分闸回路，并启动延时重动回路，利用断路器本体分闸回路进行分闸操作，通过两次分闸操作功能，降低了断路器因本体分闸回路失效所引起的拒分故障，并通过声光报警及输出触点进行报警，及时通知现场值守人员紧急处理。
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本实用新型涉及一种带有故障诊断功能的LED制动灯PWM控制模块，其特征在于：电流驱动模块由两颗LM317芯片U1、U2组成恒流驱动；LED矩阵由LED1-LED15组成三串五并矩阵、LED16-LED18直接串联组成，亮度分级模块中555芯片U3，加上外围电阻、电容和二极管后555芯片的引脚3产生出200Hz、10%的PWM方波经过二极管D9后通过电阻R12/R13分压驱动三极管BCX54Q1开关；其采用了PWM的控制方式，实现了制动灯与位置灯共用一组光源所需求的亮度分级，通过LED专用恒流驱动芯片来保证制动灯LED光源的亮度不受外界电压的影响，且具有过温保护、短路保护、负载开路检测功能；当制动灯LED光源失效时，制动灯控制模块会向BCM提供信号反馈，最终通过组合仪表上的指示灯提醒驾驶员。
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永磁式断路器直流主控分闸装置及方法，涉及永磁式断路器安全保护领域，包括装置接线端子、信号检测回路、主控分闸回路、延时重动回路、四个二极管、第三继电器、第四继电器、三个电阻和故障报警回路；所述故障报警回路由报警继电器、自锁按钮和声光报警器组成；本发明的主控分闸回路与断路器本体分闸回路形成一主一备双分闸操作回路，当主控分闸回路操作失败后，自动退出主控分闸回路，并启动延时重动回路，利用断路器本体分闸回路进行分闸操作，通过两次分闸操作功能，降低了断路器因本体分闸回路失效所引起的拒分故障，并通过声光报警及输出触点进行报警，及时通知现场值守人员紧急处理。
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基于空间应用的CMOS图像传感器抗闩锁系统，涉及一种CMOS图像传感器抗闩锁系统，解决现有空间应用中的CMOS图像传感器易出现闩锁，导致器件功能失效甚至烧毁的问题，包括外部输入电源、处理部分和焦面部分，外部输入电源同时向处理部分和焦面部分供电；处理部分包括控制器、电流检测模块、比较器、控制器内核供电模块、控制器IO供电模块、控制器外围电路供电模块、电平转换芯片组和差分接口芯片组；焦面部分包括n组保护电阻、n组电压变换芯片和参考源电路；外部输入电源输出电压稳定后各部分分时上电，降低DC/DC模块供电系统的浪涌电流；控制器先内核后IO最后外围部分，避免各部分同时上电而出现输出电压在上升过程中下降，保证控制器上电稳定可靠。
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永磁断路器紧急分闸延时重动装置，涉及电力设备控制保护领域，解决了永磁断路器本体跳闸控制回路失效造成的断路器拒跳的问题。本发明的永磁断路器紧急分闸延时重动装置主要包括：微型断路器、控制接触器、第一电阻、第二电阻、二极管、检测控制单元、告警继电器、告警指示灯、自复按钮。当永磁断路器正常工作时将进行自我隔离，不影响永磁断路器正常操作。当永磁断路器拒动时能直接的操作永磁断路器跳闸，并将跳闸强度提升至正常强度2倍以上，确保永磁断路器能够最终完成跳闸，并且该装置具有告警输出、告警指示、合闸闭锁等功能。
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本发明公开了一种电机驱动板高压备份电源。该电源包括：高压稳压控制模块、隔离控制芯片、变压转换控制模块、变压转换模块及低压反馈模块；高压稳压控制模块，用于控制动力电池高压稳定输入至隔离控制芯片；隔离控制芯片，用于在接收到使能信号时，通过变压转换控制模块控制变压转换模块开启；变压转换模块，用于将动力电池高压转化为正、负低电压；低压反馈模块，用于检测并反馈变压转换模块输出的正、负低电压至隔离控制芯片；隔离控制芯片，还用于根据正、负低电压，并通过变压转换控制模块调节控制变压转换模块输出稳定正、负低电压。本方案避免了在电机驱动控制器低压电源转换模块失效情况下，无法提供稳定的正负低压电源问题，通过高压备份电源保证了整车动力电机驱动控制，大大提升了安全性。
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本发明实施例公开了一种基于自适应巡航的制动控制方法、装置、系统及车辆。包括：检测到与前车距离小于设定安全距离时，获取当前车辆所需的目标减速度；获取制动单元当前能够提供的最大减速度；根据所述目标减速度和所述最大减速度按照设定优先级顺序对所述制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制所述当前车辆进行制动。本发明实施例提供的基于自适应巡航的制动控制方法，根据目标减速度和各制动单元能够提供的最大减速度按照设定优先级顺序对制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制当前车辆进行制动，以实现对制动力的合理分配，降低行车制动单元的调用次数，从而降低制动盘因过热失效引起的行车风险，提高制动系统的使用寿命。
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本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本发明在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本发明将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
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本发明属于电子控制装置技术领域，具体涉及一种电子驻车控制开关及其使用方法,包括六针插接器、手柄、顶杆、回位弹簧、第一滑变电阻、第二滑变电阻、第一微动开关和第二微动开关,在行车制动失效时，驾驶员可以通过该控制开关线性控制驻车制动力实施应急制动：在坡道驻车时，驾驶员可以通过该控制开关实施挂车驻车检测；在车辆静止状态时，驾驶员还可以通过该控制开关手动实施驻车制动和手动解除驻车制动。
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本发明公开了一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统，该装置包括监控参数采集模块、监控参数传输模块、热失控判断模块和安全控制执行模块；监控参数采集模块用于采集车辆在多运行场景下的动力电池热失控监控参数；监控参数传输模块用于获取所述监控参数采集模块采集的动力电池热失控监控参数并将动力电池热失控监控参数传输至热失控判断模块；热失控判断模块用于判断热失控监控参数是否满足预设触发条件并监控参数传输模块是否满足失效条件；安全控制执行模块用于根据热失控判断模块输出的结果确定是否执行降级、示警和断开高压回路安全机制。该装置能够有效检测动力电池热失控，提高动力电池系统安全性。
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本发明涉及一种半浮式半轴旋转弯曲疲劳台架试验装置，包括试验台、变频电机、输入轴、螺杆支承座、弹簧下托盘导向板、T型加载螺杆、加载弹簧、加载弹簧上托盘、加载弹簧下托盘、力臂加载轴承、锥形加载臂前段、锥形加载臂的后段。本发明用于深入分析半浮式半轴失效的原因，提高半浮式半轴的评价手段，为改进半浮式半轴台架试验行业标准积累试验数据和经验。
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本实用新型公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述系统能够实现包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本实用新型取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
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本实用新型属于电网线缆固定设备领域，尤其涉及一种线缆夹紧装置。再对现有技术问题进行分析的基础上，本实用新型提出了一种线缆夹紧装置，考虑到在实际工作过程中经常涉及到大量的金属线缆，其端部不便于固定，或者固定后不便于拆卸，需要花费大量时间或者使用工具才能完成拆装工作，本实用新型提出使用了泛凸轮机构实现线缆的固定夹紧，在线缆穿入泛凸轮机构之后，利用凸轮以及压紧螺杆使线缆固定，在线缆拉扯过程中，由于线缆与凸轮面之间的摩擦力将会使凸轮件轻微转动，同时自适应的提高夹紧力，防止其脱落滑动，压紧螺杆还用于防止泛凸轮机构往方方向移动造成夹紧失效。 1
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