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安徽芜湖有色金属理论与应用

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用作锂空电池催化剂的三元金属氧化物的制备方法

本发明公开了一种用作锂空电池催化剂的三元金属氧化物的制备方法,包括步骤:将La(NO3)3、Sr(NO3)2、Zn(NO3)2按照一定摩尔比溶解在去离子水中,配成总金属离子浓度为0.5mol/L的混合溶液;将20毫升的50mM的十六烷基三甲基溴化铵添加到70ml的混合溶液中,搅拌0.5小时;同时滴入氨水调节pH值到13‑14;然后转移到高压釜中,加热到180‑250℃保温12‑15小时。之后冷却至室温,将沉淀物过滤,用去离子水和乙醇反复洗涤。之后将清洗好的沉淀物放入炉管进行退火,退火温度750‑800℃,最后制得La、Sr以及Zn的三元金属氧化物,其微观形貌为具有为纳米棒、且纳米棒呈无序分散、纳米棒间搭接出大量的空隙,显示多孔特征。其用作锂空电池的催化剂,由于具有大量的空隙,没有势垒限制,因此能够快速的进行电子迁移;将会增强电池的倍率性能和循环稳定性。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子电池取样设备

本发明的目的是提出一种锂离子电池取样设备,可以帮助人们控制电池生产,提高产品质量。本发明的锂离子电池取样设备包括设有垂直导柱的底座,所述导柱上安装有一个水平机架,所述水平机架通过转轴安装有一个手柄,所述转轴设有齿轮,所述水平机架还通过通槽安装有与所述齿轮啮合的齿条,以使齿条在齿轮转动时实现垂直移动;齿条的底端设有压板,所述底座在压板的下方设有刀模。在进行电池取样时,首先将电池放置于刀模上,然后转动手柄,通过齿轮与齿条配合,将齿条上的压板下压,从而将电池切割取样。取样后反向转动手柄,即可将齿条及压板抬升,取出电池样品。本发明结构简单、体积小、成本低、操作方便,能够满足电池取样的实验和生产需要。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力型锂离子电池防爆盖帽

本实用新型公开了一种动力型锂离子电池防爆盖帽,包括顶盖(1)、铝防爆阀(3)、密封圈(4),所述的顶盖(1)朝向所述的电池外的一面凸起,所述的铝防爆阀(3)朝向所述的电池内的一面凸起,所述的顶盖(1)与铝防爆阀(3)贴合,且铝防爆阀(3)的边缘为翻边结构,包裹住顶盖(1)的边缘。采用上述技术方案,省去了镍片环结构,并采用整体的隔板套,使得电池在防爆作用后,避免内部发生短接,从而杜绝动力锂离子电池的自燃或爆炸的危险,提高了动力型锂离子电池的安全性能。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池电池极板生产用极板干燥装置

本发明公开了一种锂电池电池极板生产用极板干燥装置,涉及锂电池生产技术领域。本发明包括干燥架以及设置在干燥架上的干燥托盒,干燥架包括若干层一侧连接的干燥架单元,干燥架单元包括水平设置支撑板;支撑板上设置有若干U型围挡,位于U型围挡内的支撑板上表面设置有一凹槽,凹槽的底侧面均布有若干喷气管,若干喷气管的进气端连接有一进气支管,进气支管上设置有阀门且进气支管连通有一进气主管,进气主管的进气端连通热气源。本发明通过由喷气管喷出高温气体并进入干燥托盒内,从而带动干燥托盒内的气体流动,从而对放置在干燥托盒内电池极板进行干燥,干燥效率高,同时可通过调控阀门的开度以及开闭,实现对干燥速度的控制。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池表面金属回收装置

本发明提供一种锂电池表面金属回收装置,包括加工箱体、第一电机、安装板、伸缩气缸以及两个固定机构,加工箱体侧面铰接有箱门,第一电机设置在加工箱体内部,安装板转动连接在加工箱体内壁,伸缩气缸固定设置在安装板上,固定机构包括安装座、第一紧固板、第二紧固板以及粉末刮取机构,安装座通过连接杆与电动机的输出端或伸缩气缸的输出轴固定连接,第一紧固板通过第一紧固弹簧连接在安装座上,第二紧固板通过第二紧固弹簧对称于第一紧固板连接在安装座上,第一紧固板和第二紧固板用于对锂电池外壳进行限位,本发明对锂电池外壳表面的金属以粉末状进行回收,对锂电池外壳的表面金属粉末进行刮取,提高了锂电池外壳回收的利用率。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
蛋黄壳结构硫颗粒/聚吡咯导电水凝胶复合材料及其制备方法以及锂硫电池正极及电池

本发明公开了一种蛋黄壳结构硫颗粒/聚吡咯导电水凝胶复合材料及其制备方法以及锂硫电池正极及电池,以纳米硫颗粒作为模板,再通过化学方法包裹上二氧化硅,然后在硫/二氧化硅复合材料上包裹上聚吡咯,最后在热水浴中以氨水去除掉二氧化硅,得到蛋黄壳结构硫颗粒/聚吡咯导电水凝胶复合材料,其可作为锂硫电池正极中的活性物质。本发明有效解决了锂硫电池在充放电过程中的体积膨胀的问题,并且增加了硫的导电性,优化了锂硫电池的性能,提供了一种工艺简单、成本低的复合材料制备方法,获得具有良好的循环稳定性和高容量的锂硫电池正极材料。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池用溶胀绝缘包膜及其制备方法

本发明公开了一种锂电池用溶胀绝缘包膜及其制备方法,包括以下重量份的原料:主料90~110份;叔丁基过氧化碳酸‑2‑乙基己酯0.3~1.0份;三烯丙基异氰脲酸酯0.5~2.5份;甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷0~0.5份;所述主料为聚醋酸乙烯、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、聚‑3‑羟基丁酸酯、聚三亚甲基碳酸酯、热塑性聚己内酯、聚丁二酸丁二酯中的任意一种或多种。其原料中不含溶剂组分,绿色环保,可通过硫化压片的方法进行制备,制备方便快捷,且该制备方法可以实现更宽厚度范围的溶胀绝缘包膜的生产,生产出的溶胀绝缘包膜在锂电池电解液中具有较高的溶胀倍率。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池激光焊接中去除热传导的工具及方法

本发明公开了一种锂离子电池激光焊接中去除热传导的工具,包括除热基体、除热溶剂、溶剂瓶和移液管,配制的除热溶剂放置在溶剂瓶中,移液管从溶剂瓶中吸取除热溶剂并将除热溶剂转移到除热基体,对除热基体进行充分浸泡,除热基体放置到顶盖位置。本发明除热基体、除热溶剂、溶剂瓶、移液管的使用,可以对于激光焊接转接片产生的热量进行快速去除,有效的保护了顶盖的极柱密封件,规避了气密性不良的风险,同时节约了重新设计加工顶盖的成本。本发明还公开了一种锂离子电池激光焊接中去除热传导的方法。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
高安全性锂离子电池及其制备方法

本发明公开了一种高安全性锂离子电池及其制备方法,所述高安全性锂离子电池包括正极片、负极片、隔膜和电解液,所述正极片包括正极集流体、设置在正极集流体表面的导电碳层、设置在导电脱碳层表面的正极浆料层、设置在正极浆料层表面的陶瓷材料层;所述负极片包括负极集流体、设置在负极集流体表面的导电碳层、设置在导电脱碳层表面的负极浆料层,通过增加或减少集流体上的涂覆结构,来提高电池的安全性能,特别是针刺效果。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
硅碳复合材料及其制备方法、含该材料的锂离子电池

本发明公开了一种硅碳复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将硅粉在含氧气氛下灼烧,得到二氧化硅包覆硅的复合材料;(2)将二氧化硅包覆硅的复合材料与碳水化合物混合,通过水热法在二氧化硅包覆硅的复合材料外包覆碳前驱体;再在惰性气氛中加热碳化,得到在二氧化硅包覆硅的复合材料外包覆碳的复合材料;(3)用过量的氢氟酸腐蚀二氧化硅,得到硅碳复合材料。该硅碳复合材料具有电化学可逆嵌脱锂性能,极大地缓解活性颗粒在充放电过程中的粉化脱落现象,同时具备硅类材料的高储锂容量特性和碳类材料的高循环稳定性,由该硅碳复合材料制得的电池具有更好的循环性能。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于锂电池电极涂布的陶瓷供料系统

本实用新型涉及锂电池生产设备领域,具体来说是一种用于锂电池电极涂布的陶瓷供料系统,所述陶瓷供料系统包括用于存放陶瓷浆料的储料压力罐体,所述储料压力罐体连接有用于陶瓷浆料排出的排料机构,所述储料压力罐体连接用于为陶瓷浆料排出的供气机构。本实用新型通过供气机构与排料机构的配合,可以实现陶瓷浆料的自主排出,减少人力的参与,可以减少人力的使用,并且通过这样的结构设计,方便了后期对锂电池电极的涂布操作。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池正极耳
锂电池正极耳 1058     
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本实用新型提供一种锂电池正极耳,包括正极耳本体,其特征在于,所述正极耳本体上设有受到沿长度方向的力后能够沿宽度方向开裂的缺口。本实用新型通过在正极耳本体上设有受力后能够沿宽度方向开裂的缺口;确保在电池过充时,所述缺口能够轻易地撕裂开,进而加速正极耳的熔断效率,及时断开锂电池电路,避免电芯发生热失控,显著提高电池的安全性能;进一步的,设置有本实用新型正极耳的锂电池,结构简单、成本低、可靠性高,极大简化顶盖结构。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池加工设备
锂离子电池加工设备 726     
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本发明公开了一种锂离子电池加工设备,属于锂离子电池领域,包括搅拌底座、旋转部件、调节部件、搅拌部件、电极涂胶部件、金属箔片加工部件、压实部件、电极卷绕部件、电芯夹取部件、钢壳移动部件、钢壳放置部件、电解液注射部件和收取部件,所述电极涂胶部件与搅拌部件固定连接,所述金属箔片加工部件设置在电极涂胶部件的下方,所述压实部件和电极卷绕部件均设置在属箔片加工部件的一端,所述电芯夹取部件设置在电极卷绕部件的一侧,所述电芯夹取部件、钢壳移动部件和钢壳放置部件设置在同侧,所述电解液注射部件设置在钢壳移动部件的上方。本发明通过设置的部件之间相互作业,涂胶的效率很大提高了,可以防止金属箔片受到损害的机会较少。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子软包电池模块

本实用新型公开了一种动力锂离子软包电池模块,包括堆叠设置的三个单体电池,三个单体电池的极耳焊接连接形成电极结构,所述电极结构包括第一极耳、第二极耳和第三极耳,第三极耳夹在第一极耳与第二极耳之间且与第一极耳和第二极耳焊接连接,第一极耳和第二极耳均为L形结构。本实用新型的动力锂离子软包电池模块,将三个单体电池的极耳焊接连接在一起形成T型结构的电极,从而提高了极耳的强度,极耳不容易损坏。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于锂电池极耳焊接的铜针

本实用新型公开了一种用于锂电池极耳焊接的铜针,包括圆柱形的铜针本体,所述铜针本体包括两段,一段为插入电池卷芯段,另一端为裸漏段;所述插入电池卷芯段的外圆周面上设有铁氟龙层。铜针局部覆盖有铁氟龙层,铜针表面光滑,与电池卷芯接触部分不易氧化,不会刮伤电池卷芯的隔膜,以及不会有铜针的氧化物残留在电池卷芯内,保证锂电池的性能。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
改性锂离子电池正极材料及其制备方法

本发明公开了一种改性锂离子电池正极材料及其制备方法,制备方法包括:1)在第一溶剂存在的条件下,将硫代硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠和硅酸钠混合,制得混合物M1;2)向混合物M1中加入碳纳米管搅拌,制得混合物M2;3)向混合物M2中滴加盐酸溶液,制得混合物M3;4)将混合物M3与对甲基苯磺酸钠、N‑乙烯基吡咯烷酮和氯化铁混合后静置,而后抽滤,取滤渣烘干,制得改性材料;5)在第二溶剂存在的条件下,将锂盐、钴盐和柠檬酸混合,置于温度为170‑200℃的条件下进行干燥,制得前驱体;6)将改性材料和前驱体混合后置于温度为700‑800℃的条件下保温,制得改性锂离子电池正极材料。实现了高容量,循环性好的效果。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于锂电池焊点保护的PI胶带及其制备方法

本发明公开了一种基于锂电池焊点保护的PI胶带及其制备方法,涉及焊点保护技术领域,通过以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸羟丙酯以及丙烯酸为聚合单体,在引发剂的作用下通过碳碳双键实现聚合,形成聚丙烯酸类胶水,之后向聚丙烯酸类胶水加入改性酚醛树脂以及改性固化剂,制成耐高温胶水,将耐高温胶水涂布到PI薄膜上制成胶带,得到该基于锂电池焊点保护的PI胶带,该耐高温胶水以聚丙烯酸类胶水为主体,使用改性固化剂增加胶体的内聚力,实现不粘刀,主要是增加了交联的密度,减少了溶剂残留,通过添加改性酚醛树脂,提高胶层的粘接性的同时大幅度提升其耐温稳定性,保证了锂离子电池在工作时散发的热量不会导致焊点开胶。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
新型锂电池保护板场管安装结构

本实用新型属于电池技术领域,具体是涉及一种新型锂电池保护板场管安装结构。新型锂电池保护板场管安装结构,其特征在于,包括保护板,所述保护板上设有多个场管,所述场管通过铆钉与保护板铆接。本实用新型锂电池保护板场管安装结构,采用拉铆铆接的方式直接避免了出现松动的可能性,其安装效率与质量也大大提高。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池包温度控制系统

本实用新型揭示了一种锂电池包温度控制系统,其特征在于:锂电池包内设置有温度传感器,温度传感器将温度信号依次经过多路选通单元、主控芯片、CAN-BUS通讯模块、整车CAN总线最后输入至整车安全系统。其优点在于通过对锂电池包温度的采集,并对其状态进行监控,实现了锂电池包的监控预警功能,增加了汽车的安全稳定性。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池PI胶带上胶装置

本实用新型提供一种锂电池PI胶带上胶装置。所述锂电池PI胶带上胶装置,包括:箱体;上胶组件,所述上胶组件固定连接于所述箱体内壁一侧的顶部;调节组件,所述调节组件固定连接于所述箱体内壁顶部的一侧;收卷组件,所述收卷组件固定连接于所述箱体一侧底部的后侧。本实用新型提供的锂电池PI胶带上胶装置通过调节组件中的齿轮与直齿板之间的配合,能够很好的控制两个滚压棍对橡胶型压敏胶的压合处理,可以很好的根据不同的要求对基材上的胶粘剂进行不同程度的压合,有效的提高了胶带的质量,另外通过上胶组件中的搅拌轴与搅拌叶片对胶体的搅拌,有效的避免了胶体出料不均的现象。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池顶盖漏液检测装置

一种锂离子电池顶盖漏液检测装置,属于锂离子电池漏液检测技术领域,该检测装置与锂离子电芯一同置于高温密封房间内,包括定位盖,定位盖盖合定位在电池顶盖的上方,定位盖的顶部内侧与电池顶盖相贴合,定位盖的内侧沿其四周方向可拆卸连接有多个pH试纸,pH试纸靠近电池顶盖四周的密封处,本实用新型的有益效果是,该检测装置结构简单、制作成本低,通过其中pH试纸的颜色变化来判断电池顶盖的漏液情况,操作简单,检测方便、快速、准确。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
连续化生产钴酸锂前驱体球形碳酸钴的反应釜

本实用新型涉及一种反应釜,具体是涉及一种专用于生产锂离子电池正极材料钴酸锂的前驱体球形碳酸钴的反应釜。包括釜体,所述釜体顶部设有电机,其特征在于,所述釜体内设有搅拌轴,搅拌轴顶端与电机连接,搅拌轴的底端与釜体底部的轴承支座连接。本实用新型依靠U型栅条除沫桨可以有效地的破除搅拌产生的反应介质泡沫,同时,采用高剪切力搅拌桨在釜中,营造出一个具有湍流放应的较强搅拌强度的反应体系,使得碳酸钴晶核不易团聚,全方位翻转而使每个晶核单独生长,长成可控大小、致密的球形结晶来。产品的振实密度、比表面积等通过工艺和搅拌转速来控制,连续进料、连续出料,连续生产出达到钴酸锂技术要求的前驱体。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
聚乙烯基锂电池用隔膜及其制备方法

本申请涉及锂电池隔膜的领域,具体公开了一种聚乙烯基锂电池用隔膜及其制备方法。一种聚乙烯基锂电池用隔膜包括聚乙烯基膜和至少一层改性包覆膜,所述改性包覆膜设于所述聚乙烯基膜的一侧,所述改性包覆膜由改性包覆液制备而成,所述改性包覆液包括以下重量份物质:基体溶胶液45~80份、胶粘剂3~8份、偶联剂0.5~2.0份、无水乙醇15~30份、氧化铝纳米颗粒6~8份。其制备方法包括:S1、基膜处理;S2、MOF水凝胶包覆层制备;S3、改性包覆层制备;本申请采用的氧化铝纳米颗粒涂覆后的聚乙烯基膜表面形成多孔隙包覆膜结构,有效改善其吸液容积和浸润性能,从而提高了隔膜吸液及保液的能力。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于物流车的锂电池检测检具

本发明公布了一种用于物流车的锂电池检测检具,包括立柱、固定板、气缸、推板、连接板和检测板,其特征在于:所述的固定板设置在立柱上,所述的气缸设置在固定板上,并在气缸上设置有活塞杆、电源线,所述的推板设置在活塞杆上,并在推板上设置有定位杆,所述的连接板与定位杆连接,并在连接板上设置有定位块,所述的检测板设置在定位块上。本发明在活塞杆上的推板上设置有定位杆,在定位杆上设置有连接板,并在连接板的定位块上设置有检测板,通过检测板上的检测柱、检测孔能够对物流车用的锂电池进行检测,提高了锂电池在物流车上的安装精度。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子电池电芯的包胶方法

本发明的目的是提出一种实用的动力锂离子电池电芯的包胶方法,以解决电池在烘烤后隔膜折皱的情况,提高电池的性能。本发明动力锂离子电池电芯的包胶方法,关键在于电芯的侧面、底面以及正、背面的两侧和底部均包胶,电芯正、背两面的中部位置留有条状空白处不包胶。上述包胶方法将电芯两侧、底部整体包胶,受力面大,包胶紧密且极组整体受力均匀,可以避免烘烤后隔膜褶皱以及避免收紧胶带包胶点电芯紧,而空白处有利于电解液的渗透。本发明的动力锂离子电池电芯的包胶方法解决了电池在烘烤后出现隔膜折皱的情况,加强了正负极之间的紧密性,有利于电池的低温、倍率性能,且有利于电解液均匀渗透,减少电解液浸润时间,有助于提高电池的性能。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池阳极极片压滚花装置

本实用新型公开了一种锂电池阳极极片压滚花装置,包括支撑辊和用于极片压滚花的压辊,还包括支撑框结构和气缸以及压辊定位架,所述压辊设在压辊定位架上,气缸设在支撑框结构上,压辊定位架与气缸的活塞杆相连,压辊定位架位于支撑框结构内,压辊定位架和支撑框结构之间设有导杆导向结构,支撑辊设在支撑框结构内。该锂电池阳极极片压滚花装置结构设计合理,支撑辊和压辊安装调整简便,结构稳定可靠,能较好的保证压辊和支撑辊的平行度,锂电池阳极极片压滚花稳定可靠,产品质量一致性好。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
具有动密封机构的锂电池

本实用新型公开了一种具有动密封机构的锂电池,包括壳体、正极层、负极层、盖板和动密封机构,壳体的底端固定设置有负极端,盖板通过螺钉与壳体之间固定连接,动密封机构通过连接柱卡在壳体的内侧,动密封机构包括第一密封板、第二密封板、中间孔、弹簧和密封圈,第一密封板的上面与连接柱的底端之间固定连接,第一密封板的外侧固定设置有第一卡接圈,第二密封板的外侧固定设置有与第一卡接圈相匹配的第二卡接圈,第一卡接圈套在第二卡接圈的内侧,通过动密封机构内侧的两块密封板能对锂电池内侧的电解液进行两层密封作用,避免了锂电池使用过程中由于单层密封板自身结构的变化而引起的电解液泄露现象发生,提高了其使用寿命。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于主动均衡的锂电池保护装置

本实用新型涉及锂电池制造技术领域,具体地说是一种结构合理、成本低,能够有效延长锂电池使用寿命的基于主动均衡的锂电池保护装置,设有微处理器和两个以上单体电池保护器,其中微处理器与两个以上的单体电池保护器相连接,其特征在于所述单体电池保护器与单体电池相连接,每个单体电池保护器设有电流采样电路、电压采样电路、充放均衡电路,其中充放均衡电路中设有串联的均衡电阻件和微控开关,充放均衡电路与单体电池串联形成回路,微控开关的控制端与微处理器相连接,本实用新型相对于现有技术,能够显著降低充电技术方案的复杂度,降低成本,具有结构合理、使用方便、安全可靠等显著的优点。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池用厚度溶胀胶带及其制备方法

本发明公开了一种锂离子电池用厚度溶胀胶带及其制备方法,所述锂离子电池多层厚度溶胀胶带由下至上依次包括:PET基材层、可溶胀基底层、压敏胶层;通过在PET基材层之上依次设置可溶胀基底层和压敏胶层,基于PET基材层原有的性质其在电解液中无法进行溶胀即尺寸固定,由于可溶胀基底层热熔涂布在了PET基材层之上,这样由于PET基材层具有的强度和电晕后PET基材层与可溶胀基底层之间的结合力的限制作用,可溶胀基底层在长宽方向上被限制住无法进行溶胀而只能在厚度方向上进行溶胀,进而得到了厚度溶胀胶带。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池化成设备
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本发明公开了一种锂电池化成设备,涉及电池领域,包括存放盒、驱动装置、夹紧装置以及旋转装置,所述存放盒放置于真空箱内;所述存放盒内设有若干夹紧装置,所述夹紧装置包括固定板以及夹紧板,所述固定板上设有中间板,所述中间板将固定板与夹紧板之间分成两个功能相同的工作位,所述工作位内设有充电组件、封口组件、剪切组件以及压紧组件,将电池的化成、排除气体、二次封装以及切除分离气囊等功能有机的结合起来,优化了工序,缩短了工时,旋转装置可以自动破化气囊,并将气囊与锂电池分离开来;驱动装置利用真空箱内部气压的变化,从而调节驱动杆的伸长长度,无需增设额外的执行器,装置的体积更小,成本更低,有利于其大批量的使用。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色网 2023-03-18
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