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本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。
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本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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本实用新型公开了一种深海海底多金属结核矿采矿装置，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本实用新型设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本实用新型的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
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一种钢丝增强型承插口复合塑料管,主要采用增强内外承插口与合理配置各项对应比值参数,它包括设置于管壁一端的内承插口及衬套,设置于管壁另一端的外承插口和适配的密封环以及由依次连接于管壁的圆锥管、圆管A、圆弧管、圆管B和主要覆盖于圆弧管外壁的钢丝套组成的技术方案,它克服了现有PE管因管壁外部采用网状增强和双向缠绕增强方式导致管的轴向刚性太强而使承插口处轴向柔性性能下降从而影响管网系统的抗地质下沉性能和承插口连接处容易被拉断,造成供水、供气、供液系统维护困难,以及燃气泄漏造成环境的污染等缺陷。适合作各种输水工程,输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等塑料管材承插口的加固增强。
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一种钢板增强型承插口复合塑料管,它包括管壁(1)、设置于管壁(1)一端的内承插口(2)、设置于管壁(1)另一端的外承插口(3)和适配的密封环(4),外承插口(3)由依次连接于管壁(1)的圆锥管(31)、圆管A(32)、圆弧管(33)、圆管B(34)和主要覆盖于圆弧管(33)外壁的钢板套(35)组成,内承插口(2)内壁嵌入T型衬套(21),在钢板套(35)和T型衬套(21)上覆盖胶层(5),防腐层(6),它克服了现有PE管因管壁外部采用网状增强和双向缠绕增强方式导致管的轴向刚性太强而使承插口处轴向柔性性能下降从而影响管网系统的抗地质下沉性能和承插口连接处容易被拉断,造成供水、供气、供液系统维护困难,资源损失严重以及燃气泄漏造成对环境的污染等缺陷。适合作各种输水工程,输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等塑料管材承插口的加固增强。?
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本实用新型主要针对土壤源地源热泵空调领域，更具体的说本实用新型涉及一种地源热泵系统的地埋换热器。一种波纹管式的地埋管，包括双层波纹管和单层管壁的波纹管，换热管壁呈波纹状，地埋管壁包括双层的，地埋管壁也包括单层的。双壁波纹管，内表面光滑，外壁呈环形波纹状结构，大大增强了管材的环刚度，从而增强了管道对土壤负荷的抵抗力，在一些地质条件相对较为恶劣的区域，双层波纹管只需要较薄的管壁就可以满足要求。由于波纹状结构，与等长度的光滑PE管相比，外表面的面积增大1倍以上，增大了两者的换热量，在管内流体流经波纹管内表面时，由于内表面不是完全平整，粗糙度的增加，加快了管内流体达到紊流状态的速度，这样就导致水侧换热系数的加大，从而增加了水侧的换热量，提高了地埋管的换热能力，加大了地埋管换热效率。
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本实用新型采用一种一体式的双重锚固支护装置，包括第一锚索、第二锚索、注浆锚杆、第一挡板和第二挡板，注浆锚杆实心段设有锚固药卷和刺破装置，刺破装置包括锚杆挡头、锚固剂挡板、搅拌头、活动圆环、钢筋网笼和外置转动轴承第二锚索和注浆锚杆的末端设有固定装置。实用新型采用了使传统的单根锚索锚固转化成一体式的锚固支护装置，解决了单纯的一次锚固支护方式因不能适应更多复杂地质状况而发生支护结构失效从而需要重新支护和锚固的问题，实现了双重锚固剂锚固的效用，并配合局部注浆锚固，能够对支护结构施加两次预紧力，比普通的单一锚固剂锚固结构更加牢固可靠，锚固效果和适应性更强。
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钢丝环绕与承口增强复合型塑料管,管壁承口端部内径长L的管壁为加厚增强壁,距离承口端部外径长M的管壁为钢丝增强壁,以及包括粘胶层及标识、防腐层,壁厚S与直径φ与外径D按相互对应比值设置及采用塑料树脂混配料作原料,同时于烘干机、挤出机、模头、模具、真空箱、喷淋箱、绕丝机、高频机、牵引机、切割机等的同步控制下制作产品的技术方案,它克服了现有管材因其轴向钢性而影响了轴向柔软性,抗地质下沉性,承口焊接处的抗拉性以及电熔管件焊接时承口对接处的非“圆度”致使管材承口对接处截面强度与刚性均不能承载管内压力等缺陷;它适合作各种输水、输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等的管壁增强与承口加厚。
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本实用新型公开了一种天然电场检测组件，由检测杆和检测杆连接器组成，检测杆包括探针(1)、公针芯(2)、公针芯固定螺栓(3)、探针接头(4)；检测杆连接器包括活动头(5)、母针芯插座(6)、连接器腔(7)、电缆固定套(8)、尾盖(9)、电缆护线套(10)、电缆固定环(11)、母针芯(12)、母针芯固定螺栓环(13)、绝缘体顶盖(14)、开口环形弹簧片(15)、绝缘体(16)；检测杆与检测杆连接器通过探针接头(4)和活动头(5)相联接。本实用新型采集大地天然电场在传播过程中遇到地质体或者地下水所产生的天然电场信号。本电场检测用传感组件具有野外工作联接方便，探测杆与连接器联接可靠，不易松脱等特点。
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本实用新型所要解决的问题是如何在交通被破坏的情况下保障无人机通讯基站的供电。一种无人机通信基站系统，包括无人机、通信基站、供电系统，其特征为无人机至少三架，分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机，基站无人机搭载通信基站，并悬停在空中，其供电由供电系统完成，并始终保持与供电系统导线电连接；供电无人机送达供电系统至地面，用完其附加携带的电池系统的电量后，卸载供电系统并飞回；送电无人机即时将附加携带的电池系统接入供电系统，如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。无需修复地面交通、无需现场人力即可持续给无人机通信基站供电，能够在第一时间恢复并稳定地质灾区的通信，有利于及时了解灾区情况。
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本实用新型公开了一种减小瞬变电磁关断时间的并行发射装置。它包括捆扎在一起的多个匝数为1匝的发射线框、为每个发射线框提供发射电流的隔离驱动器和逆变器，为每个隔离驱动器提供信号的信号源；每个隔离驱动器的输入端并行连接到信号源上，每个隔离驱动器的输出端分别与一个逆变器的控制信号输入端相连接，每个逆变器的输出端与一个发射线框的两个接入端相连接并形成回路；信号源产生矩形波信号经各个隔离驱动器驱动，逆变器输出矩形波电流，各个发射线框在同相位矩形波电流激励下产生同相位磁场相叠加发射出去。本实用新型能保证瞬变电磁早期道信号测量的有效性，提高晚期道信号的信噪比，实现瞬变电磁浅层和深层地质信息的有效提取。
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本实用新型公开了一种减小瞬变电磁关断时间的信号发射装置，包括发射线圈、控制发射线圈连接方式的电子开关Ⅰ、组成桥臂的电子开关Ⅱ，所述发射线圈为双绞线，双绞线包括第一导线和第二导线，第一导线连接电子开关Ⅱ一端，电子开关Ⅱ另一端连接电子开关Ⅰ的一端，电子开关Ⅰ的另一端连接第二导线，通过电子开关Ⅰ控制第一导线和第二导线两端的连接方式为首首相连、尾尾相连或首尾相连，第一导线和第二导线连接后形成发送回路。本实用新型可以显著减小发射电流的关断时间，有效测量早期道信号，提高晚期道的信噪比，实现瞬变电磁浅层和深层地质信息的有效提取。
本发明公开了一种基于CA‑rPSO的概率积分法参数稳健估计方法、设备及介质，首先根据矿区地表移动的观测数据，联合截断最小二乘LTS方法和CA‑rPSO得出概率积分法参数初始估值以及初始单位权中误差；根据初始单位权中误差采用权函数IGGIII得出各观测数据的初始权值；然后将概率积分法参数初始估值和初始权值作为迭代初值，通过寻优搜索、迭代计算，获得稳健、高精度的概率积分法参数的最优解；本发明在观测数据存在粗差的情况下能够高精度地反演出概率积分法参数，对充分利用各种地表移动观测数据、研究地下煤炭开采引起的地质灾害、预测评估建/构筑物损害情况以及优化地下煤炭开采方案具有重要的科学价值。
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本发明公开了一种基于采空区漏风场优化的煤与瓦斯共生灾害防治方法，A、确定采空区及其上覆岩层裂隙场分布范围，进而确定钻孔位置的高度范围；B、根据裂隙场分布范围及现有煤矿地质资料确定合理的瓦斯抽采方式；C、确定钻场分布情况；D、监测工作面瓦斯浓度及CO浓度，并检测采空区漏风速度；E、调节抽采主管路的抽采负压及设置瓦斯传感；F、确定漏风速度和瓦斯浓度对煤自燃和瓦斯爆炸共存可能性ε；G、根据确定的安全范围，得出煤矿的实际抽采负压；本发明通过考虑采空区流场变化情况，确定本煤层合理的抽采负压，从而使得采空区漏风场达到最优化，进而能在保障瓦斯抽采效果的同时实现煤与瓦斯共生灾害防治的目的。
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本发明公开了一种水位变化过程中土层锚杆锚固力的测定方法。本发明方法主要是根据锚网面和锚杆布置的几何特征，建立地质探测剖面，得到锚杆的埋设位置；再在受锚土体结构的顶部边界钻两个垂直方向的钻孔，孔深至砂浆锚固体；接着在每个钻孔中垂直放置一根测钎杆，通过定位架将其固定，再在孔底位置锚固体边界上安设测力传感器；根据孔口定位架和百分表的读数，进行沿锚杆方向的位移换算确定锚杆的安设角度、锚土界面的相对滑移量和锚固段的剩余长度，根据测力传感器的测试结果进一步获得锚土界面的粘结力，最后通过理论解析确定锚固力。本发明简单易行、监测准确、环境适应性强、出现问题较少。
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本发明公开了一种物料浆体输送管道压力调节系统，属于管道输送技术领域，该装置包括进砂阀，法兰，进砂管、消能组件、清洗组件、排空管、排空阀、出口管，所述进砂阀通过所述法兰固定在进砂管上，进砂管远离进砂阀端连接至所述消能组件，消能组件靠近底部处连接所述排空管，排空管外部固定有排空阀，所述消能组件底部还固定所述出口管，消能组件远离进砂管侧与所述清洗组件连通；该系统结构简单，拆装快捷，成本低，机构运行可靠性好，充填料浆输送效率高，可有效降低充填料浆流速，从而维护长距离管道输送安全，进而能够大幅提升预防和处理因空区塌陷而带来的地质灾害，从而确保地表公路、铁路等交通设施的安全。
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本发明涉及工程地质技术领域，特别涉及一种气压作用下孔道岩石试件的蠕变试验装置与方法。蠕变试验装置包括试件装置系统、轴向加载系统、围压系统、气压加载系统、温度控制系统和数据采集系统。其中，所述试件装置系统，在试件的横向中央含有一道倾斜水泥砂浆夹层；纵向有穿透上下表面的孔道；孔道内表面覆盖一层树脂膜；从而达到解决封闭气体，实现有夹层且气压条件下岩石蠕变特性的测试。
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本发明涉及一种深部高应力碎胀围岩的适时让压支护系统，主要包括围岩分类及评价子模块RC、适时让压支护设计子模块SY、反馈设计子模块DR；其中围岩分类及评价子模块RC用于将根据工程地质调查的参数输进行计算分析，得出总体支护方案；适时让压支护设计子模块SY用于接收围岩分类及评价子模块RC中所得到的计算结果和总体支护方案，综合优化出最佳方案，进而对高应力软岩巷道进行施工和支护试验；反馈设计子模块DR用于在支护完成后的使用过程中，将实时地对巷道围岩进行监测所得到的实时监控资料对原支护方案进行反馈设计，并得到调整支护方案，调整支护方案主要通过图形处理与生成模块CAD、显示器及出图设备等进行图形生成和处理。本发明对于优化开挖顺序，适当让压后支护能起到非常好的效果，为狂井开工提供了安全保障。
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本发明涉及一种叠装式可变宽度采煤滚筒。它包括采煤滚筒、可置换式采煤刀、内六角沉头螺钉，可置换式采煤刀叠加设在采煤滚筒外侧，采煤滚筒与叠加的可置换式采煤刀在同一轴线上，可置换式采煤刀根据不同煤层厚度确定刀数量。本发明结构简化、紧凑、加工方便，安装及拆卸方便，工作效率高，劳动强度低，煤层产煤率高，适合中小型煤矿巷道工作面宽度不断变化、煤层比较薄、倾角有大有小这一特殊煤层地质特点煤层的采掘，适用面极宽，极易普及推广。
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本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡盾构的可控推进系统。系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸布局均匀。本发明这种新型盾构推进系统，是根据盾构掘进时的不同地质力学参数计算出不同液压缸布局参数，系统内由对应电液换向阀控制液压缸的伸出、停止与缩回，可通过电液换向阀控制对应的液压缸是否参与到推进施工过程中，改变液压缸间距，使管片受力均匀，从而减少盾构掘进偏载避免管片破损。
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本发明公开了一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法，基于矩形盾构在掘进过程中的受力模型，根据所测的每个推进液压缸的推力大小，反推出外部载荷作用于盾构上的合外阻力矩，定义与合外阻力矩垂直方向的线为布局位置线，通过调节矩形盾构中相距布局位置线行程最短的一个对角点两边的液压缸位置，即调节矩形对角点相邻长边与短边各一个液压缸，且这两个液压缸位置距离对角点最近，从而实现盾构推进系统液压缸布局优化，最终达到每个液压缸的推力值相等，从而使得液压缸作用于管片上的力均匀，防止管片破损，解决了盾构由于地质条件差异或自重，变向载荷引起的偏载现象。
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本发明公开了一种减小瞬变电磁关断时间的信号发射装置，包括发射线圈、控制发射线圈连接方式的电子开关Ⅰ、组成桥臂的电子开关Ⅱ，所述发射线圈为双绞线，双绞线包括第一导线和第二导线，第一导线连接电子开关Ⅱ一端，电子开关Ⅱ另一端连接电子开关Ⅰ的一端，电子开关Ⅰ的另一端连接第二导线，通过电子开关Ⅰ控制第一导线和第二导线两端的连接方式为首首相连、尾尾相连或首尾相连，第一导线和第二导线连接后形成发送回路。本发明可以显著减小发射电流的关断时间，有效测量早期道信号，提高晚期道的信噪比，实现瞬变电磁浅层和深层地质信息的有效提取。
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本申请公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡盾构推进位置可调机构，本申请由N组液压推进构件、隔板组成，各推进液压缸左端与隔板相接，右端与撑靴铰接，撑靴顶在相应的管片上，根据地质工况需要，只需调节各组液压缸对应的液压缸调节机构，改变液压缸在滑孔的位置，即可改变管片的受力状况，从而解决盾构掘进的偏载问题，本申请与现有技术相比其具有的优点：调节机构简单、方便可行、更具有实用性；并且盾构推进系统在复合地层掘进过程中可适时改变推进液压缸的位置，优化布局，从而提高盾构掘进效率。
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本发明公开了一种高压风水联动淤积尾砂液化系统，属于岩土工程、安全工程技术领域，该系统包括喷射管，喷射管连一端连接有三通管，三通管另一端接头分别连通有进水管、进风管，喷射管的远离三通管端固定有喷射装置，进水管另一端连接有与水泵，进水管与水泵之间设有第一单向阀进行连通，进风管另一端连接有空压机，进风管与空压机之间通设有第二单向阀进行连通；该系统结构简单、使用便捷高效，能使尾砂迅速疏松液化，进而能够大幅提升预防和处理因空区塌陷而带来的地质灾害，从而确保地表工业与民用等设施的安全。
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本发明属于煤层距离判断识别与计算技术领域，公开了一种基于气雾判识煤层距离的方法，所述基于气雾判识煤层距离的方法利用煤层碳分子筛吸附理论,煤层赋存处于某种恒温状态及某种干燥状态下对水雾和湿度吸附达到平衡的原理所开展的活动；水雾所吸方向是煤层先出露位置，当气雾成线条从裂隙中被吸入时或该作业点没有了钻机施工排出的气雾，说明离煤层很近，如均匀吸收则较远；不吸收、气雾很浓则证明还在岩巷之中，不需要担心遇煤的问题。本发明可以较准确判别采掘工作面离煤层的远近，并且在复杂的地质条件下，可防止误穿煤层，节省大量的人力、物力资源，操作简单且方便，可满足对煤层的开采需求。
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