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四川成都有色金属理论与应用

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防爆氢火焰FID检测器
防爆氢火焰FID检测器 1117     
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本发明实现了防爆和非防爆行业的研发、实验、生产、质检的仪器、仪表中的防爆与非防爆行业和抗外界高压、耐腐蚀的石英氢火焰FID检测器。检测器在燃烧室中氧气与氢气达到一定比例,通过脉冲点火燃烧产生化学反应形成电离子,在极化电源的激化下电离子有规律的形成流向成为微电流的基准点,烃类通过载气被带石英入燃烧室,在燃烧过程中释放更多的电离子,电离子在高压极化电源的推动下,电离子随气体的流动进入收集极、形成信号经运算放大器后准确分析出的烃组份的含量,含量的大小与气体的浓度有关。检测器达到国家防爆标准或国际标准。检测器体具有防爆、抗腐蚀、火焰探测、电子脉冲点火、极化高压供电、收集、加热、温度检测、阻火、等功能。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
双输入电容耦合非接触式电导检测器

本发明公开了一种双输入电容耦合非接触式电导检测器,包括输入电极(1)、输入电极(2)、输出电极(3)、检测管(4)、信号发生器(5)、数据采集器(6),所述的输入电极(1)、输入电极(2)分别连接到信号发生器(5),所述的输出电极(3)连接到数据采集器(6),所述的输入电极(1)、输入电极(2)、输出电极(3)分别连接到检测管(4)。以及多输入多输出电容耦合非接触式电导检测器(7)。本发明的有益效果是,具有灵敏度高、拆卸组装方便的特点。为生物、医学和化学等学科提供了一种方便可操作的检测手段。可作为微流控芯片、液相色谱、离子色谱、毛细管电泳等分析仪器的检测器。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
水质检测装置
水质检测装置 800     
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本实用新型提供了一种水质检测装置,包括检测容器以及设置在检测容器内部的PH检测器、甘汞电极、钙电极和盐桥隔膜,对水质的PH值,软硬度和化学成分进行现场分析,通过设置在检测容器顶端的显示器进行显示。通过上述方式,本实用新型实施例的水质检测装置能够对待测水域的水质在现场进行初步的检测并通过显示器显示,由专业人员进行评估水质情况,若检测结果难以评估还可进行水样抽取并进行更专业的后期检测。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
自动检测油脂色泽和透明度的装置

一种自动检测油脂色泽和透明度的装置。主要用于粮油检化验、食品检验、化学分析等领域。它包括一个光照箱、数据采集处理系统、输入输出设备、控制电路和设置在光照箱内的光源。另外在光照箱内还设置有比色皿或比色管,并在比色皿或比色管的前面设置有图像传感器。该装置采用图像采集设备和图像分析软件,并用标准色板或标准色卡校正颜色采样数据,来替代人工肉眼自动测定油脂样品的色泽和透明度,消除了主观因素,为准确评价油脂质量品质提供更可靠的数据。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
固废物中水溶性重金属元素的样品制备方法及检测方法

本发明属于分析化学技术领域,具体涉及一种固废物中水溶性重金属元素的样品制备方法及其检测方法。本发明方法包括以下步骤:a、向待测固废物中加入纯水;b、加入中性氧化性气氛保护剂,振荡提取4~6h;c、过滤,取滤液,向滤液中加入氧化性强酸溶液和中性氧化性气氛保护剂,得混合溶液;d、将混合溶液保持在亚沸状态下,蒸发浓缩,冷却至室温,稀释,定容,即得。本发明方法具有操作简单步骤少、分析设备性能及实验条件要求低、试剂用量少多元素同时测定成本小、定量测定下限低精密度高等特点,全面满足了普通装备和条件的分析实验室准确测定氯化提钛尾渣中Hg、Cd、Pb、As、Se、Be、Cr、Cu、Zn、Ni等水溶性重金属元素含量的技术需要。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
新型次氯酸根荧光探针、其制备方法及其用于次氯酸根检测的方法

本发明属于有机化合物合成领域,具体涉及一种新型次氯酸根荧光探针、其制备方法及其用于次氯酸根检测的方法。针对现有的次氯酸荧光探针存在易受其它相关物种干扰(特异性较差)和灵敏度欠理想的问题,本发明提供式I所示化合物作为荧光探针分子。并提供了所述化合物的制备方法及其用于次氯酸根检测的方法。本发明适用于分析化学及化学生物学领域的次氯酸根检测。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
动态机车工况下PEMFC电堆衰退性能检测方法

本发明公开一种动态机车工况下PEMFC电堆衰退性能检测方法,包括利用燃料电池测试平台使燃料电池运行在设定循环工况下并测量其极化曲线,利用阻抗谱分析仪测量其电化学阻抗谱;根据极化曲线对燃料电池的输出性能进行初步分析;根据阻抗谱数据建立经典三阶等效电路模型来拟合阻抗谱数据;根据等效电路模型参数对燃料电池性能进行定量分析;求解拟合阻抗谱数据的弛豫时间分布,以此对不易区分的高频过程进行进一步分析。本发明能够有效在动态机车工况下获取质子交换膜燃料电池电堆衰退性能,有助于探究机车工况对燃料电池衰退趋势的影响,为实际机车用燃料电池的故障诊断和寿命预测提供基础。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
LIBS与深度学习结合的岩性分类及主量元素含量检测方法

本发明属于岩石检测技术领域,具体涉及一种LIBS与深度学习结合的岩性分类及主量元素含量检测方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)输入岩石样本的LIBS光谱数据;(2)通过CNN模型得到岩性分类和主量元素含量的结果;其中,所述CNN模型的结构包括共享部分、岩性分类部分和元素定量部分;共享部分从LIBS光谱数据中识别和提取的特征;岩性分类部分根据特征预测所述岩性分类的结果;元素定量部分对特征进行进一步提取后预测所述岩石样本中主量元素含量的结果。本发明提供的LIBS与CNN相结合的方法能够同时进行岩性识别和岩石样品中7种主量元素定量分析。本发明的方法在复杂基质效应和相似化学成分的岩石岩性识别和定量分析方面均具有很好的预测性能。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
皮鞋生产原料自动检测系统

本发明公开了一种皮鞋生产原料自动检测系统,包括:上料单元,用于自动将待检测皮鞋生产原料传输至检测单元;检测单元,所述检测单元用于对待检测皮鞋生产原料进行物理性能检测、色牢度检测、尺寸稳定性检测、外观持久性检测、化学成分分析检测;生成单元,用于基于检测单元的检测结果生成检测报告;传输单元,用于将检测合格的原料传输至生产区,将检测不合格的原料传输至预留区,解决了现有的人工检测原料存在的效率和效率较低,检测内容少检测不准确的技术问题,实现了检测系统设计合理,自动进行检测效率较高,且检测内容丰富准确的技术效果,实现了检测系统设计合理,自动进行检测效率较高,且检测内容丰富准确的技术效果。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
环境水中铁离子的现场快速检测装置

本发明属于分析检测技术领域,具体涉及一种环境水中铁离子的现场快速检测装置。本发明的装置外壳中设置有相机、光源和样品安装装置,相机通过数据线与图像处理装置连接;所述图像处理装置包括:分割模块,用于对化学显色体系的图片进行滤波降噪处理并分割出感兴趣区域;计算模块,用于计算所述感兴趣区域中RGB颜色空间和HSI颜色空间的各分量的变化值;并将至少两种分量的变化值作为特征,通过多元性回归方程模型分析待检测水样中铁离子的含量。利用本发明的装置进行水中铁元素的检测,具有成本低、操作简单、便携性突出、检测效率高、抗干扰能力强等显著优势,适用于自然水体中Fe3+浓度的现场、快速检测,具有很好的应用前景。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
Fmoc-Arg(Pbf)-OH的纯度及杂质定位检测方法

本发明公开了Fmoc‑Arg(Pbf)‑OH的纯度及杂质定位检测方法,涉及分析化学领域。该方法包括如下步骤:配制Fmoc‑Arg(Pbf)‑OH的样品和对照品溶液,以溶剂为空白溶液,用高效液相色谱对样品溶液进行浓度检测;配制多种杂质溶液,分别与样品溶液混合,得到多种混合溶液;分别取多种混合溶液进行混合,并加入样品溶液得到总混合液;以溶剂为空白溶液,按照进样顺序为空白溶液、样品溶液、各种混合溶液、总混合液依次进样,进行高效液相色谱检测。该方法能使样品在高效液相分析中更有效的实现杂质分离,对其测定的纯度更接近真实值,能对产品中的常见杂质进行定位,对产品质量控制及产品生产研发都具有重要的指导意义。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
高温合金中硅含量的检测方法

本发明公开了一种高温合金中硅含量的检测方法,属于分析化学技术领域,其包括以下步骤:(1)将待检测的高温合金样品进行除硅处理,制得工作曲线溶液,利用电感耦合等离子体发射光谱仪检测所述工作曲线溶液中的硅含量并制得工作曲线;(2)将待检测的高温合金样品使用密封式压力容器、盐酸硝酸氢氟酸的三酸体系、电热板或耐腐蚀烘箱加热的消解方式进行蒸压溶样,得到待测试样溶液;(3)利用电感耦合等离子体发射光谱仪对所述待测试样溶液进行测定,通过计算机算出硅元素的质量浓度。本发明可快速、准确检测出高温合金中硅含量,测定范围为0.01‑5.00%,同时还能够降低化学试剂使用量,对环境更加友好。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
钛白粉耐候性快速检测方法

本发明涉及钛白粉耐候性检测分析方法领域,尤其是一种钛白粉耐候性快速检测方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种以醇与钛白粉的光化学反应为原理进行检测,能够实现钛白粉耐候性的快速准确检测的钛白粉耐候性快速检测方法,包括以下步骤:A、首先测定基准样品光照前后的色差ΔE;B、按照上述步骤a至步骤f的方式测定待测钛白样品的ΔE,获得试样的ΔE;C、计算得到样品光催化活性值。本发明创造性利用醇与钛白粉的光化学反应原理,实现了钛白粉耐候性的快速准确检测。不仅大大的缩短了检测所需时间,也有效提高了检测的准确度和检测结果的时效性,更适宜于各种需要进行快速准确的钛白粉耐候性检测的场合。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于石英晶体与阳极溶出伏安法的重金属检测装置

本实用新型公开了一种基于石英晶体与阳极溶出伏安法的重金属检测装置,包括检测瓶、射频网络分析仪、电化学工作站、参比电极、辅助电极、液体导入装置和石英晶体微天平;所述检测瓶包括瓶塞和瓶体;所述石英晶体微天平为AT切割,为双面石英结构,设置有两个引脚、镀银电极和两根银接线柱;所述电化学工作站通过一根银接线柱与石英晶体微天平相连接;所述参比电极和辅助电极通过接线与电化学工作站相连接,本实用新型的优点在于:避免了石英晶体微天平的液相环境下停振;提高了精确度,实现了重金属的实时检测,检测瓶塞的设计使该装置操作非常简便,精确。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
Molnupiravir含量及有关物质的检测方法

本发明属分析化学领域,本发明涉及一种Molnupiravir药物含量及有关物质的检测方法,该检测方法包括制备供试品溶液,采用高效液相色谱法,将十八烷基硅烷键合硅胶为色谱柱填料并对供试品溶液进行上样,通过流动相对供试品进行洗脱检测。本发明能快速、有效、准确的检测Molnupiravir的含量。本发明方法操作简单,分析时间短,准确度高,重复性好,为Molnupiravir提供了可靠的检测方法,为药物产品生产工艺及质量研究提供了参考。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
人体尿液中雌激素及其代谢产物在线检测方法

本发明提供了一种人体尿液中雌激素及其代谢产物的在线检测方法,涉及雌激素及其代谢产物检测技术领域。该检测方法将人体尿液与内标液混合,对其进行酶水解后,直接进行在线SPE柱纯化和在线目标产物的化学衍生。随后样本在线直接连接液相色谱‑质谱联用系统对样本中的雌激素及代谢产物进行同步的定性和定量分析。该方法适用于人体尿液中结构类似、化学物理性质接近的雌激素及其代谢产物的同步批量检测,样品处理完全在线进行,具有速度快、无污染、重复性好、自动化程度高等优点。相比一般的离线样本处理方法,效率大大提高的同时保证了检测结果的一致性,充分满足大规模临床检验的需要,具有较高的临床应用价值。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
检测粮食新鲜度的方法及用途

本发明属于化学检测技术领域,具体涉及检测粮食新鲜度的方法及用途。本发明针对稻谷收购实践中难以快速、准确鉴别其新鲜度的问题,提供检测粮食新鲜度的方法,该方法包括以下步骤:将鲁米诺溶液、Pbs缓冲溶液、粮食、H2O2溶液混合后,检测混合溶液发光强度,根据发光强度鉴别稻谷新鲜度。本发明首次报道了将化学发光分析方法运用到粮食尤其是稻谷新鲜度的检测上,通过控制鲁米诺浓度、过氧化氢浓度、缓冲溶液pH等参数,能够快速、精确地鉴别稻谷新鲜度。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
原位紫外电化学反应池
原位紫外电化学反应池 1040     
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本实用新型公开了一种原位紫外电化学反应池,包括金属底座,固定在金属底座上的反应池主体,从上至下开设在反应池主体内的液体腔,盖合在反应池主体的顶部、用于封堵液体腔的顶部的反应池密封盖/电极固定器,贴合固定在反应池主体的一侧的工作电极固定模块,贯穿工作电极固定模块设置、且一端置于所述液体腔内的第一光纤准直镜,设置在反应池主体内、且与第一光纤准直镜同轴线的石英光窗,夹持在工作电极固定模块与反应池主体之间、并与第一光纤准直镜贴近的工作电极,固定在金属底座上的遮光板,以及贯穿遮光板设置、且与第一光纤准直镜同轴线的第二光纤准直镜。通过上述方案,本实用新型具有结构简单、安装便捷、测试准确等优点。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
废物桶中放射性废物水泥固化体裂缝检测装置和方法

本发明公开了一种废物桶中放射性废物水泥固化体裂缝检测装置,包括传送带,伽马射线发生装置,伽马射线探测器系统、分析处理系统和反馈控制系统。传送带传送待测废物桶,伽马射线发生装置发出伽马射线经废物桶衰减后由伽马射线探测器系统采集,送入分析处理系统中进行分析处理。本发明利用伽马射线对固化体进行扫描检测,通过孔隙度和裂缝推断固化体是否满足固化要求,并通过反馈控制系统控制后续固化过程,解决了固化体化学检测滞后和复杂取样、制样工艺复杂的问题,能够非常及时的利用孔隙度和裂缝判断固化体是否合格,本发明实现了全自动检测反馈,减少了人为因素导致的误差。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
唾液中几种类固醇激素的定性定量检测方法

本发明提供了一种人体唾液中几种类固醇激素的定性定量检测方法,具体涉及一种唾液中8种类固醇激素的液相色谱串联质谱检测方法,所述的激素为17‑羟基孕酮、孕酮、雄烯二酮、睾酮、脱氢表雄酮、皮质醇、皮质酮、醛固酮。该检测方法将人体唾液样本冷冻处理后经蛋白沉淀,超声提取并过滤,随后与内标液混合,反相SPE柱纯化和目标产物的化学衍生。保证了唾液中这几种目标激素的充分溶出,排除唾液中杂质的干扰,确保了检测结果的准确性和稳定性。随后,采用液相色谱分离与质谱离子对检测联用的方法对这8种激素进行同步定性和定量分析。该方法适用于人体唾液中结构类似、化学物理性质接近的激素分子的同步批量检测,具有灵敏度高、精密度高、重复性好、检测速度快等优点。充分满足了临床检验的需要,具有较高的临床应用价值。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
生物化学一体化污水处理装置

本发明公开了一种生物化学一体化污水处理装置,包括污水过滤池、生物净化池,所述污水过滤池内部其有过滤网且底部一边高一边低;生物净化池内安装有多根处理棒,在侧壁开有净水出口,并安装有一只生物过滤网,在生物净化池上还安装有一只增氧泵和强制流动装置,并在内部安装有一只PH测量仪、电加热棒,在外壁包裹着保温棉。连接管上安装着抽水泵和止水阀C以此防止污水倒流。本发明的优点是:结构简单,先将污水中的污泥沉淀,在将过滤出的污水通过微生物进行生物净水,通过强制流通装置能够将水与处理棒充分的多次的接触,且可随时了解污水的酸碱度,而且安装了电加热棒,能够保证微生物的生存环境,从而保证了净水的可行性。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
人体尿液中雌激素及其代谢产物的检测方法

本发明提供了一种人体尿液中雌激素及其代谢产物的检测方法,涉及雌激素及其代谢产物检测技术领域。该检测方法将人体尿液与内标液混合,随后对其依次进行酶水解、有机溶剂萃取、反相介质固相萃取纯化和目标产物的化学衍生。保证了尿液中雌激素及其代谢产物的充分溶出,排除尿液中杂质的干扰,确保了检测结果的准确性和稳定性。随后,采用液相色谱分离与质谱离子对检测联用的方法对雌激素及其代谢产物进行同步定性和定量分析。该方法适用于人体尿液中结构类似、化学物理性质接近的雌激素及其代谢产物的同步批量检测,具有灵敏度高、精密度高、重复性好、检测速度快等优点。充分满足了临床检验的需要,具有较高的临床应用价值。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
核酸检测方法及装置
核酸检测方法及装置 895     
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本发明提供了一种利用DNA插入染料(DIDs)直接实现可视化比色的核酸检测和定量分析平台技术。基于对DNA插入染料的光化学性能和光催化性能的发现,提出了快速光激活底物显色(FLASH)技术,从而能够根据显色结果对核酸进行定量,FLASH技术可以与PCR、LAMP等核酸检测手段结合对核酸进行定量分析。为了进行高通量FLASH检测,设计提出了一种专用核酸检测的阵列式的FLASH array装置,利用Flash reader进行检测。在FLASH系统基础上进一步便携化设计提出了基于纸张的FLASH带,仅需用光束照射几秒钟就可通过比色读数进行核酸定量检测。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于日内多目标强化学习的梯级电站离线调度方法及系统

本发明公开了基于日内多目标强化学习的梯级电站离线调度方法及系统,涉及电力系统调度技术领域,其技术方案要点是:根据日内调度场景对调度任务进行划分,得到战略任务以及兼顾任务;利用贝叶斯回归模型从日内调度的决策因子中预测未来来水和电力需求的概率分布;根据战略任务、兼顾任务和决策因子构建梯级电站调度的调度仿真系统;根据日内调度场景确定多目标的标准化回报函数,并将标准化回报函数加入调度仿真系统以实现对调度策略进行评价;根据调度策略的评价结果在调度仿真系统中训练调度策略,得到离线的调度优化模型;进行效果验证。本发明使得梯级电站的调度策略生成过程准确度较高,整体实现的可靠性较强。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
页岩岩心化学胀裂造缝方法

本发明公开了一种页岩岩心化学胀裂造缝方法,该方法选取方解石与白云石矿物的总体积占比介于1%~10%的页岩岩心,利用质量浓度1%~10%的硫酸溶液或硫酸盐质量浓度大于1%的无机酸液浸泡岩心,并实时观测岩心样品浸泡时裂缝形成、扩展过程,当岩心样品所含裂缝达到实验规定要求,取出岩心,冲洗、烘干备用。本发明方法能够满足真实储层裂缝系统的粗糙缝面、多尺度缝宽、网络状等特征要求,且不受岩心尺寸、形状限制。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法

本发明涉及激光应用技术领域,公开了一种飞机蒙皮化学辅助湿式激光脱漆方法,包括以下操作步骤:S1、测量铝合金蒙皮表面油漆的厚度δ;S2、在铝合金蒙皮表面待脱漆部位喷洒液体以形成一层小于或等于1mm的液体薄膜,该液体薄膜层能够增加铝合金蒙皮表面对激光的吸收率,减少等离子体和烟尘的产生,约束烟尘的运动轨迹;S3、调节激光的入射角度,并进行一次或多次脱漆;当进行多次脱漆时,每进行一次脱漆前都需重复步骤S1和S2,以使得多次脱漆后剩余油漆层的厚度为零;S4、用去离子水冲洗脱漆部位,以除去可能残留的脱漆碎片。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的高原山地旅游安全风险预警方法

本发明涉及预测旅游风险领域,具体是一种基于强化学习的高原山地旅游安全风险预警方法,步骤S1:将旅游景区历史时间周期内的旅游数据集存储在数据记忆库中,根据数据记忆库建立初始化的旅游风险预警指示函数Q和风险目标函数T;步骤S2:根据旅游风险评估因子序列,结合选中的历史时间周期内旅游数据集得到训练后的旅游风险预警指示函数Q和风险目标函数T;步骤S3:结合输入的时间参数,训练后的旅游风险预警指示函数Q得到该时间参数下的预警动作,并得到旅游景区的风险评估等级结果,风险评估等级对景区建设规划以及个人旅游规划、旅游安全管理均有重要的参考意义。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
制备微纳米氧化物异质结结构的胶体化学方法

本发明公开了一种制备微纳米氧化物异质结结构的胶体化学方法,包括以下步骤:称取一定摩尔比的氧化物A与氧化物B,添加一定比例的表面活性剂并加入少量的溶剂与球磨机中球磨数小时。待原料球磨结束后,将原料置于干净的烧杯中,在一定温度下加热搅拌1~10h。冷却,静置得到白色均匀的氧化物异质结胶体溶液。通过测试Zeta电位判断所制备的胶体稳定性。通过该方法制备的氧化物异质结胶体溶液,充分利用了氧化物各自的特征,形成异质结,提高其对目标污染物的降解或者催化能力,得到的胶体稳定性好;该制备方法简单,成本低廉;对环境无污染,适于大规模工业生产。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于NMDAR抗体定量检测的新方法及试剂盒

本发明公开了一种用于NMDAR抗体定量检测的新方法及试剂盒,包括偶联有链霉‑亲和素的磁微粒悬浮液、生物素标记的NMDAR蛋白、化学发光标记物标记的NMDAR蛋白、NMDAR蛋白校准品、NMDAR抗体质控品、化学发光液A液、化学发光液B液和浓缩清洗液。本发明采用化学发光免疫分析和磁微粒技术相结合的方式,操作简便,提高了检测的灵敏度和准确性,易于推广及提升检测效率,成本更低,易于批量化检测。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法

本发明提供了一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法,属于机器人技术领域。本发明通过使用雷达、摄像头、罗盘、测速码盘传感器所得环境信息作为输入,针对摄像头捕获的图像数据使用卷积技术降低数据维度;通过在虚拟环境中预先训练好导航策略,以避免机器人实体训练过程中的耗时、耗力、不安全等问题;经过本方案得到一个虚拟环境中让机器人自主导航,顺利避障,高效到达目标位置的导航策略。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色网 2023-03-19
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