辽宁有色金属理论与应用

农村组装式住宅结构 751     

 0

本发明为一种农村组装式住宅结构，包括承重结构和屋顶，所述屋顶固定安装在承重结构上，所述承重结构由钢柱、钢梁、地梁组成，所述钢柱数量及位置根据住宅户型设定，所述钢柱的下部固定连接在所述地梁上，所述地梁预埋在地下，所述钢梁的两端固定在两个钢柱的上部。本发明的特点是：可采用工厂模式集中生产，便于质量控制和节省材料，可拆开运输，节省了运输费用，方便快捷，现场施工量少，施工时间短，屋面重量轻，抗震等级高，使用寿命长，而且本发明可重复利用，当遇到地质灾害造成住宅损毁或住宅需要搬迁等问题时，承重结构和屋顶均可重新利用，减少了再次建房的成本投入。

动态评价露天矿地下采空区顶板稳定性的方法 1056     

 0

本发明涉及一种动态评价露天矿地下采空区顶板稳定性的方法，包括下列步骤为：1)资料搜集，获取现场地形参数、地下采空区几何参数及岩土力学参数；2)建立地质模型及计算模型；3)试算该组参数下采空区上方开采平台的沉降特性；4)根据沉降特性选择最佳沉降观测点，布设沉降传感器；5)开采采空区上部矿层，沉降传感器发生变化；6)借助连续介质与非连续介质相结合的计算方法反分析当前状态下的力学参数；7)根据校正后的岩土力学参数，计算采空区的顶板稳定性及临界顶板厚度；8)重复5)‑7)步，不断修正采空区上覆岩层的力学参数，实现采空区顶板稳定性的动态预测。解决传统经验公式法及单纯数值模拟法评价不准确的难题。

边坡失稳预警系统及方法 1112     

 0

本发明属于建设工程信息化技术领域，具体涉及一种边坡失稳预警系统及方法。技术方案如下：包括计算机、应变传感器、应力传感器和土压力盒，应变传感器和应力传感器布置在边坡测斜孔中实时采集边坡岩土体各位置的应变值及应力值，土压力盒安装在边坡岩土体底部和侧壁中实时采集边坡岩土体的土压力值；应变传感器、应力传感器和土压力盒通过导线与计算机连接；计算机设有边坡岩土体预警单元和边坡预失稳模拟软件，根据项目现场工程地质条件建立边坡岩土体三维模型，根据项目施工过程中边坡岩土体的土压力值、边坡岩土体各位置的应力值和应变值，实时预测边坡失稳面，对边坡失稳进行预警。本发明能够保证边坡项目现场施工安全有序进行。

激光式巷道围岩勘探设备 980     

 0

一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于：所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机、勘探支架、滚轮、左电机、右电机、电机、转轴、螺纹空心钢管、控制电缆、丝杠、激光探测仪；其中：包括激光探测仪，激光探测仪安装在丝杠的顶端，激光探测仪通过控制电缆连接主机控制，丝杠套设在螺纹空心钢管内，丝杠的外直径与螺纹空心钢管的内直径相等，丝杠的外螺纹与螺纹空心钢管的内螺纹相适应，螺纹空心钢管与安装在转轴中间部位的电机的动力输出轴固定安装连接，转轴左右两端分别连接安装左右电机的动力输出端，左右电机为同频反向伺服电机，左右电机安装勘探支架的左右两侧，勘探支架下安装有可随意移动的滚轮。本发明的优点：本发明所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图，结构简单，原理巧妙，使用操作方便灵活，降低人员劳动强度，提高工作效率。

基于瓦斯涌出异常敏感指标的煤与瓦斯突出预测方法 1139     

 0

本发明公开了一种基于瓦斯涌出异常敏感指标的煤与瓦斯突出预测方法，步骤为：获得煤层地质结构特征、煤层赋存特征和瓦斯赋存特征；通过对上述特征进行分析，总结出工作面瓦斯涌出浓度异常规律；基于上述瓦斯涌出浓度异常规律分析，选取能够有效反应瓦斯异常涌出的三个敏感性指标；对煤与瓦斯突出危险性进行连续的实时预测；确定当前工作面的煤与瓦斯突出的危险性程度。本发明分别从瓦斯涌出平均波动幅度变化异常、瓦斯涌出平均变化趋势异常和瓦斯涌出大幅度变化频率异常三个角度分别提出了相应的敏感性指标，降低了监测设备成本，且可连续监测获得，实现连续实时预测突出危险性，避免局部动态预测实时性不够强和人为操作失误而导致的安全隐患。

金属露天矿最终境界优化方法和系统 1070     

 0

本发明涉及一种金属露天矿最终境界优化方法和系统。该金属露天矿最终境界优化方法在基于金属露天矿床的地表范围界线和预设帮坡角确定得到几何最大境界之后，通过采用锥体排除法对几何最大境界中的模块进行进一步筛选得到最优境界，能够提高优化精度的同时，减小运算开销，提高优化效率。并且，当复杂地质条件下不同区域、不同方向上的帮坡角发生变化时，通过引入最大几何圈定法圈定境界，大大缩小最终境界优化规模，以能够为矿山生产者快速提供不同市场条件以及开采技术条件下的最终境界设计方案提供理论基础。

抗大变形管线钢及生产工艺 800     

 0

本发明涉及一种可用于地震敏感区、滑坡地区及海底等复杂地质环境的抗大变形管线钢及生产工艺,其化学成分为C:0.04%～0.08%,Si:≤0.40%,Mn:1.20～1.80%,Mo:0.01～0.10%,Nb:0.04～0.08%,V:0～0.04%,Ti:0～0.025%,Cr:0～0.30%,Ni:0～0.50%,Cu:0～0.30%,S:≤0.010%,P:≤0.010%,O:≤0.010%,N:≤0.010%,Fe:其余。采用TMCP工艺生产,主要包括再结晶区控轧、未再结晶区控轧、两相区控轧以及轧后加速冷却阶段。本发明得到的抗大变形管线钢显微组织为(多边形铁素体+贝氏体铁素体)复相组织,强度级别涉及X65～X70,具有圆屋顶形应力-应变曲线,低屈强比(≤0.80)、高的加工硬化系数(≥0.15)和高延伸率(≥20%),低的韧脆转变温度(≤-80℃)和高的上平台能(≥300J)。

塔式起重机无桩基础 1128     

 0

本发明公开了一种塔式起重机安装技术,具体涉及一种塔式起重机无桩基础,它采用路基箱压重式安装方式,首先在平整好的地面基坑内铺设路基箱,在路基箱上安装鱼骨梁,再将塔机压重架安装在鱼骨梁上面。对比现有技术,本发明不打桩,减少了钻孔的泥浆排放;无桩、无承台直接节省大量的钢筋、砼,并且减少了土方的开挖,降低基础制作的费用;施工结束后,无需对基础进行处理;对地耐力要求低,沿海地区的地质状况都可以放心使用;无需打桩和制作承台,大大缩短了安装周期;适用面广,不影响地下其他工程,不会对后继管线等施工造成影响。

CCSDS标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统 812     

 0

本发明提供一种CCSDS标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统，首先提取光谱图像数据中的像素值，并生成各像素值所在的区域标志信号、谱段标志信号，采用向前预测的方式，根据比较标志位以及中心局部差的预测值预测每个像素的权向量，得到像素真实值与预测值之间的误差值，然后将所有误差值通过Golomb‑Rice编码的方式进行编码，实现图像数据的无损压缩；本发明通过对CCSDS120.2‑G‑1标准的无损数据压缩算法进行分析，针对算法本身反馈回路的特点，采用向前预测方式，同时减少了关键路径内的计算量，实现了硬件的全流水线结构，可以应用于地质勘探、农业研究和星载遥感图像研究等领域的高光谱图像压缩，特别适用于卫星或者空间站的高光谱图像数据的实时压缩。

考虑介质品质因子的地震中场地反应计算方法 938     

 0

本发明提供一种考虑介质品质因子的地震中场地反应计算方法，涉及地震工程和岩土工程技术领域。该方法包括：选取有类似构造的研究区，搜集所有基岩场地水平向地震记录；获得基岩场地东西向和南北向傅里叶幅值谱；计算两两基岩场地东西向、南北向品质因子；得到具有如Q(f)＝Q₀fⁿ形式的介质品质因子；计算研究场地在地震中的水平向场地反应。本发明提供的一种考虑介质品质因子的地震中场地反应计算方法，考虑了品质因子对地震波的吸收衰减作用，当参考场震源距与所研究场地震源距存在较大差异时，改进后谱比法能够更加准确的评估场地反应，对工程选址提供有力依据，降低地震中不良场地地质条件对工程的损害。

基于氢氧同位素分析的露天矿山水源识别方法 943     

 0

本发明涉及一种基于氢氧同位素分析的露天矿山水源识别方法，包括如下步骤：根据当地水文地质资料确定矿区水样取样范围、取样，获取矿山涌水样品；对所得各水样进行氢氧同位素分析，以获得各水样品中δ¹⁸O、δD的值；确定地方降雨线；据δ¹⁸O为横坐标，δD为纵坐标，绘制不同水样氢氧同位素关系图；观察涌水样品点分布位置与地方降雨线关系，判断水源成因，观察地下水取样点和地表水取样点分布位置，判断地下水相互补给关系和蒸发强度，根据不同水样氢氧同位素关系图识别露天矿山涌水水源。其优点是：较好的反应和识别了矿区地下水的运移路径，在识别矿山涌水水源的研究上更科学，使用范围具有广泛性。

山区隧道围岩层理结构各向异性的确定方法 1197     

 0

本发明提供了一种山区隧道围岩层理结构各向异性的确定方法，构建多个不同层理角度的试样岩体，进行单轴压缩试验及变角剪切试验，采集应力‑应变曲线及破坏荷载、剪应力和正应力；根据应力‑应变曲线，计算单轴抗压强度及弹性模量的各向异性度，并对试验后的试样岩体进行分析，判断层理结构对岩体破裂特征的影响；根据破坏荷载、剪应力和正应力，分析层理结构对岩体剪切性能的影响；构建横观各向同性本构模型，计算岩体各向异性材料参数。本发明提供的山区隧道围岩层理结构各向异性的确定方法，便于实施，能够得到层理角度对岩体力学参数和破坏模式的影响规律，揭示其破坏机制的各向异性，为以板岩为主要工程地质背景的工程建设提供了基础。

基于机器学习的建筑抗震韧性初步设计方法及系统 728     

 0

本发明涉及一种基于机器学习的建筑抗震韧性初步设计方法，属于建筑抗震韧性设计领域，首先获取待设计建筑的基本数据，并确定抗震韧性目标；根据地理位置信息和地质条件信息，提取待设计建筑的地震危险性特征作为场地约束条件；根据建筑设计模型，提取待设计建筑的建筑设计特征作为建筑设计约束条件；根据建筑设计模型和结构设计模型，确定待设计建筑所有可用的结构设计特征以及结构构件和非结构构件的升级措施，作为设计空间；将抗震韧性目标、场地约束条件、建筑设计约束条件和设计空间输入到建筑抗震韧性优化模型中，输出满足抗震韧性目标的结构设计特征的组合以及结构构件升级措施和非结构构件升级措施，能够提高设计质量和效率。

竖向连续贯入式界面力学特性试验装置及其方法 1131     

 0

本发明属于岩土、地质和环境研究技术领域，提出了一种竖向连续贯入式界面力学特性试验装置及其方法。竖向连续贯入式界面力学特性试验装置包括作动器和新型触探仪；新型触探仪竖向设置多个侧壁摩擦筒，通过一次贯入，即可实现结构与周围土体间的界面摩擦参数演变规律。新型触探仪通过安装于锥尖的测力传感器，获得触探仪触探过程中的土体强度参数。所提新型触探仪兼顾传统静力触探仪的已有优点，增加了测量结构‑界面摩擦特性测量的新功能。采用本发明所提方法，仅需通过一次贯入试验即可连续获得原位土体与结构物界面摩擦参数演变规律，为工程实践中土与结构相互作用研究及工程设计提供参数依据。

基于复杂构造带瓦斯抽采立体防突系统及方法 1160     

 0

本发明提出一种基于复杂构造带瓦斯抽采立体防突系统及方法，属于煤层气开采技术领域，包括：真空泵、地面抽采管路、排水口、采油树、抽油机和深井泵；通过安装井下抽采设备及地面集输设备对煤层气井进行排采集输，将井内的水通过井下抽采设备采出，降低井筒内压力进而降低煤储层压力使得煤层中的瓦斯气体解吸出来；当管内压力下降到低于本煤层瓦斯临界解吸压力，设置抽采负压并启动真空泵，将瓦斯从井下抽采出来，此时，抽油机与深井泵一直工作，将井内的水抽采出来，并通过排水口排出；本发明解决了由于地质构造带井下钻孔抽采瓦斯效果差、抽采达标时间长，而造成的复杂构造带煤巷掘进速度慢的问题。

安全高能固体燃料 1115     

 0

本发明涉及能源化工技术领域,特别是一种安全高能固体燃料。该固体燃料选用多种无毒、无味、无烟助燃材料按一定比例配料后,经粉碎过筛搅拌等工序再压制成型。此固体燃料体积小、热值高、易携带,明火即可点燃,是旅游、放牧、渔猎、地质考察等野外作业及医院、饭店、宾馆、学校、家庭等室内用于烧水、作饭、炒菜的方便能源。又因它燃烧充分,无烟无味无毒,燃后残渣极少,可广泛应用于多种场合。

薄-中厚层超稠油难采储量采油方法 978     

 0

超稠油难动用储量主要集中于薄-中厚层互层状储层中，其储量所占份额高，是超稠油热采开发后续接替产能的重要区域。目前，薄—中厚层超稠油难动用储量采油方法主要是直井和水平井蒸汽吞吐常规热采方法上，生产井注汽压力大，生产周期短，产油量低，油井出砂作业频繁，断块采油处在低产低效阶段。本方法主要针对薄-中厚层超稠油油藏地质特征及在开发中出现的矛盾，重点分析热采机理并提出创新观点，由此，再根据目前钻井及采油工艺设备技术水平设计一套薄-中厚层超稠油难采储量热采方法，该方法同时也适用于中-厚层块状超稠油油藏，对超稠油的深入开发有重要的影响。

基于煤矿通风动态解算的瓦斯涌出预测方法 1292     

 0

一种基于煤矿通风动态解算的瓦斯涌出预测方法，属于煤矿安全监测技术领域。该方法接入矿山物联网，将布置在井下关键节点检测设备所采集到的数据，带入到建立的通风网络中进行解算，根据求解得到的风量分配数据和收集的瓦斯传感器数值算出井下瓦斯涌出量；根据通风计算结果和测点实时数据进行动态计算优化，得出全矿井每个局部的瓦斯、通风状况；利用机器学习的方法对瓦斯涌出量和矿山物联网中的瓦斯地质、监测数据数据经行处理，找出瓦斯涌出量和其他的数据之间关联，得出瓦斯涌出预测模型。本发明方法得到的瓦斯涌出量预测方法对瓦斯涌出量的预测准确有效，同时预测结果具有时效性，对煤矿井下施工有着良好的指导性。

考虑地震作用的挡土墙优化设计方法 1035     

 0

本发明提供一种考虑地震作用的挡土墙优化设计方法，涉及岩土工程挡土墙设计技术领域。该方法首先计算挡土墙的地震作用力，然后将挡土墙分解为三角形和矩形两部分，并根据挡土墙的抗滑移稳定性验算要求，得到挡土墙的墙顶宽度和墙底宽度的关系；并根据挡土墙的抗倾覆稳定性验算要求，进一步得到挡土墙的墙顶宽度和墙底宽度的差；最后结合岩土工程勘察的地质资料进行挡土墙地基承载力验算，结合墙体材料力学性能指标计算挡土墙墙身强度，完成挡土墙的设计。本发明提供的考虑地震作用的挡土墙优化设计方法，不需要修改参数后进行多轮反复验算，保证了挡土墙的安全性，又兼顾了挡土墙的经济性，避免了传统挡土墙设计方法常见的浪费现象。

反应型树脂薄喷材料煤矿巷道表面支护方法 939     

 0

本发明涉及一种反应型树脂薄喷材料煤矿巷道表面支护方法，具体包括以下步骤：(1)确定矿井地质条件，根据围岩的具体情况确定支护方式；(2)确定RPTSL喷层的厚度；(3)根据不同的工况条件选择双组份中A、B料的比例，然后用RPTSL薄喷机对巷道顶板和两帮进行一次性施工喷涂；(4)在RPTSL喷层临时支护后，进行锚杆、锚索支护；(5)针对变形量较大巷道即巷道两帮移近量超过300mm或顶板下沉量超过300mm，同时伴有冲击危险性即单向应力超过20MPa进行二次喷涂，其它情况省略本步骤；二次喷涂采用RPTSL 1材料进行补强支护，厚度10mm一次性喷涂；(6)随着巷道掘进产生新的断面，重复步骤1～步骤5。本发明可以有效防护锚杆间的无支护区域。

阻止海水入侵—地下水库技术 1084     

 0

本发明公开了一种阻止海水入侵—地下水库技术，以水文地质调查为手段,查明岛礁及沿海城市地下海水入侵的界面、位置、范围和方式，建设地下阻水帷幕，切断地下海水与淡水之间的水力联系，建设人工地下蓄水层，利用拦渗沟、辐射井等充分截留降水。本发明在关键位置截断海水入侵通道，防止海水入侵，还可解决沿海城市、岛礁淡水资源自给问题，科学合理地保护、开发利用淡水资源。

预制实心圆桩桩尖及其制作方法 1063     

 0

本发明公开了一种预制桩尖及其制作方法，其中，预制桩尖包括桩尖骨架以及浇筑于所述桩尖骨架上的混凝土，所述桩尖骨架包括：壳体（1），在壳体（1）内周均匀设置有锚固筋（2），所述锚固筋（2）包括固定部（21）和角度连接于所述固定部（21）上的锚定部（22），在锚固筋（2）中固定部（21）的外侧间隔绑固有螺旋筋（3），且在壳体（1）的中心设置有纵向贯穿于整个壳体（1）的中心筋（5）；其制作方法为先进行桩尖骨架的制作然后浇筑混凝土成型，该预制桩尖及其制作方法，具有制作简单，抗冲击性高，穿透性强，可以满足任何地质条件下桩基施工等优点。

四面体格网矿体模型剖面建立的方法 896     

 0

本发明公开了一种用于矿体模型剖面建立的方法，其特征在于提供一种用于四面体格网矿体模型建立剖面的方法，使用该技术能够在ACIS平台实现三维地质实体的构建，并且能够实现实体中的曲线与曲线、曲线与曲面、曲面和与曲面的求交运算。

用于控制锁脚锚管精度的安装方法 942     

 0

一种用于控制锁脚锚管精度的安装方法，借助导向模具和L型筋实现锁脚锚管的安装；导向模具：包括钢板和2根导向管，在钢板长边中心两侧125mm位置确定圆心并钻孔；导向管为圆形钢管。二者装配关系为：导向管穿透钢板上的预留孔，沿水平向下15°布设。隧道格栅完成后，通过强磁铁以及格栅拱脚处的纵向连接筋固定导向管模具，在导向管中钻孔，用于确定锁脚锚管安装角度；钻孔完成后，将导向模具拆除，安装锁脚锚管；锁脚锚管打设过程中使用坡度尺量测角度的方法对锁脚锚管安装进行检查；锁脚锚管安装完成后，将L型筋一边与格栅主筋满焊，另一边与锁脚锚管满焊。该方法确保格栅拱脚处锁脚锚管水平向下15°锚进地质围岩中，与支护结构格栅钢架焊接连成整体，起到承压、防止初期支护结构沉降等作用。

基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法 774     

 0

一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC^3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。

自动化矿用巷道掘进系统 1208     

 0

本发明涉及一种自动化矿用巷道掘进系统，包括掘进结构，支撑环安装结构，支撑环拆卸结构和支撑环运输结构；掘进结构包括位于掘进机前端的刀盘及刀盘后方的护盾组；支撑环安装结构位于护盾组后部，用于抓取、吊运和安放支撑环；支撑环拆卸结构位于掘进机后方，用于拆卸支撑环，并通过支撑环运输结构，将拆卸的支撑环输送支撑环安装结构中以进行循环利用，支撑环用于支撑隧道内壁形成临时支护，根据不同的地质情况，应用不同规格的支撑环，通常每一环支撑环由3～8个支撑环模块拼接成圆环结构。本发明由于采用以上结构配合，具有对围岩扰动小，安全高效的特点。

基于全流触探的土体强度测量装置 1092     

 0

本发明提供了一种基于全流触探的土体强度测量装置，涉及岩土、地质和环境等研究技术领域，包括：围压加载系统、触探仪和测量室，测量室用于装设土样，测量室的侧壁具备弹性，围压加载系统能够调节测量室的围压；触探仪包括驱动装置、探杆和探头，探杆的一端穿过测量室的顶盖伸进测量室，探杆伸进测量室的一端固定连接有探头，探杆的另一端与驱动装置的驱动端连接，驱动装置驱动探杆沿探杆的轴向移动，本发明提供的装置在进行全流触探实验时能够使得探头周围土体发生完全回流且便于对不同固结程度下的土体做全流触探试验。

岩芯盘内岩芯识别与编录的方法 1221     

 0

本发明涉及工程地质勘探技术领域，提供一种岩芯盘内岩芯识别与编录的方法，包括：步骤1：获取待识别与编录的岩芯盘图片；步骤2：以岩芯盘图片为输入、岩芯盘图片中所有岩芯对象与回次分隔卡对象的类别、最小外包矩形的像素尺寸与左上角点坐标为输出，基于区域卷积神经网络算法构建并训练岩芯‑回次分隔卡识别模型；对待识别与编录的岩芯盘图片进行识别，根据回次分隔卡的像素尺寸与实际尺寸的折算率计算岩芯实际尺寸，计算每个对象的最小外包矩形的中心点坐标；步骤3：根据RQD阈值、进尺长度计算每个回次的岩石质量指标和岩芯钻取率，存储识别信息与编录数据。本发明能够提高岩芯盘内岩芯识别与编录的准确性、可靠性和效率，并降低成本。

基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法 1162     

 0

本发明提供一种基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法，涉及矿山地质建模技术领域。该方法首先根据矿山工程工勘钻孔岩芯，建立钻孔岩芯RQD数据库，进而得到RQD样品数据，同时将不满足正态分布的RQD样品数据转换为正态分布；再根据RQD样品数据，进行变差函数建模，确定RQD样品数据的空间结构；最后根据RQD样品数据的空间结构，结合工勘钻孔与矿山工程所处空间位置，构建RQD块体模型，并为RQD块体模型着色，添加工程几何约束，完成矿山工程灾害建模；该方法充分考虑了RQD数据内在变异特征，实现了工程岩体质量揭露与可视化，达到矿山工程灾害可视化和预防治。

基于非煤矿山透水条件下的主动防护装置 885     

 0

本发明公开了一种基于非煤矿山透水状态下的主动防护装置，包括控制系统和主动防护系统，控制系统包括控制器和信号预警单元，信号预警单元包括高密度电法测量模块、地质雷达测量模块、矿井水流量监测器、矿井水温度监测器中的至少一种；主动防护系统包括防护门，防护门分为缓冲门和隔离门，缓冲门和隔离门均安装在矿井巷道顶部，矿井巷道顶部固定有连接轴，缓冲门和隔离门一侧均与连接轴连接，矿井巷道顶部和底部均设有固定模块，分别用于定位正常状态和透水状态下的缓冲门和隔离门，矿井巷道顶部的固定模块与所述控制器电连接。本发明融合多项信号做到危险征兆全覆盖，采用多重分段防护门结构，且随巷道开采推进可移动。