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本发明涉及多功能综合高压注、喷浆车,包括汽车、多功能注浆泵、搅浆机、喷枪及分动器,分动器安装在汽车变速箱输出轴上,分动器的低速输出轴上固定连接小皮带轮,小皮带轮与注浆泵上的大皮带轮通过皮带连接,与大皮带轮固定的主动轴上装有滑动变速齿轮,滑动变速齿轮与传动轴上的固定变速齿轮啮合,传动轴上的小斜齿轮与曲轴上的大斜齿轮啮合,曲轴与十字头滑块连接,十字头滑块连接活塞杆,推动活塞往返吸搅浆机的浆液,由排浆管经喷枪喷出。本发明优点是高压注浆车施工机动灵活,省工省时、施工进度快,注浆量、注浆压力可调整,完全满足各种复杂地质条件变化的要求,提高注浆效果,又可就地取水和黄土,搅浆实施救火。
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一种应用于盾构机行业中的一种防止盾构机开挖处结泥饼的处理方法,随着刀盘旋转,切削下来的碴土通过刀盘上的孔口进入锥形破碎仓,并与进浆管路注入的浆液混合形成高密度泥浆,当盾构机穿越超粘土地层时,大量硬塑状粘土黏住刀盘和锥形破碎体,由于粘土含量颇高,致使更多的粘土粘在刀具和锥形破碎体上,盾构施工陷入困境,当盾构机遇到超粘土地层时,将高压水通过安装在前盾的高压喷嘴喷射到开挖仓;高压水泵采用柱塞式水泵,高压水管由无缝钢管及高压软管组成,高压喷嘴安装在盾构机前盾破碎壁下部,将高压水分流注入盾构机的不同位置,有的喷射口注入到刀盘背面,将粘在刀具上的粘土冲洗下来。该装置有效地解决盾构机遇到超粘土地质条件下粘土黏住刀具,刀盘扭矩增加等施工困境,用此种处理方法成本低廉。
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本发明提供了一种TBM刀盘振动监测及评价方法，属于TBM振动测试技术领域。通过搭建远程数据采集系统，实现TBM刀盘振动数据的远距离实时采集。同时依据不同施工标段振动监测数据，结合TBM掘进参数、地质报告等，进行工况、地质划分。研究不同围岩条件下的刀盘滚刀破岩载荷，通过有限元与动力学仿真，确定不同工况下的刀盘振动水平评价方法，即振动限值。防止过大的振动造成TBM刀盘损坏等工程问题，确保施工设备安全可靠的掘进。
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本发明公开了一种弹塑性模型试验相似材料，由骨料、胶结物和水均匀混合搅拌而成。本发明还公开了一种弹塑性模型试验相似材料的制作方法，步骤为：先对橡胶粉末进行改良；按质量配比称取石英砂、改性后的橡胶粉末、高岭土、水泥和水并搅拌均匀；将搅拌好的混合料倒进模具并夯实；在37°恒温箱养护1天，拆模，再干燥4天。本发明的弹塑性模型试验相似材料具有力学参数变化范围广，有弹塑性应力‑应变特征，制作工艺简单，价廉易得且没有毒副作用的特点，力学性能稳定，能够满足大尺度模型试验的弹塑性相似材料，可广泛应用于地质、采矿、岩土工程等领域的地质力学模型试验。
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本实用新型涉及一种液压打桩设备的旋挖打桩机构，包括旋挖动力装置、连接法兰、螺旋钻杆、破岩钻头、钻套、升降体及主夹具；旋挖动力装置通过连接法兰与钻套连接，钻套内设置螺旋钻杆，螺旋钻杆连接破岩钻头，旋挖动力装置驱动螺旋钻杆及破岩钻头在钻套内旋转，升降体与主夹具连接，钻套设置在升降体和主夹具内，升降体固定在液压打桩机本体上。本实用新型能够满足各种地质条件下使用，解决了在一些特殊的地质条件下，无法进行直接压入钢板桩施工的难题。旋挖打桩机构的钻杆和钻套可根据钻挖深度进行组装，拆卸灵活、安装方便。破岩钻头可根据不同地质条件进行更换。
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本发明公开了一种刀盘开口率可调泥水盾构模拟试验装置及其模拟方法，包括模型箱、试验台架、盾构掘进系统、泥浆循环系统、监测系统以及控制系统；盾构掘进系统包括一种开口率可调的刀盘结构，刀盘结构由面板、鱼尾刀、刀座和切削刀组成，刀座与面板之间形成开口，开口外呈对角线布置一对扇形的辐条；刀盘结构还包括一种辐条旋转驱动机构，其包括固定在辐条中心的主齿轮，与主齿轮啮合传动的驱动齿轮以及与驱动齿轮连接的驱动装置。本发明不仅有效的解决了在地质参数相近的地层中研究刀盘最佳开口率时刀盘需要反复拆卸的问题，同时实现了泥水盾构在地质参数跨度较大的地层模拟掘进过程中适时对刀盘开口率进行调节，从而达到地层适应性的要求。
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本发明公开了一种矿井动力灾害预测方法，该矿井动力灾害预测方法包括：矿区自然地质动力条件分析从构造形式、构造运动、天然地震、地应力等自然地质条件对矿区灾害背景进行宏观分析，实现对矿区构造环境、应力环境和能量环境的初步评价；矿井动力灾害一级预测，以矿井自然条件为基础实现煤层发生动力灾害的危险评估，实现对全矿井相关煤层危险性的预测和区域划分；矿井动力灾害二级预测，在一级预测的基础上，充分考虑到工程活动效应和瓦斯抽采工程活动，实现工作面的预测。本发明实现了预测结果的数字化和可视化，为矿井动力灾害的防治提供指导，为有针对性的采取防治措施提供了科学依据，避免了盲目采取措施的经济浪费。
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离合式金刚石岩心钻头是石油、地质、矿山等工业部门试验室中使用的钻取地质岩石样的钻具,它具有分解组合方便的特点,使用中工效高,寿命长,并能保证岩石样的加工质量。当加工的岩石样卡留在钻头筒内时,不用从钻床上取下钻头,就能迅速卸下钻头体,顺利取出岩石样,是一种理想的试验室地质岩心钻头。
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本实用新型涉及一种实物地质资料收纳保存装置，用于收纳保存岩心、岩屑、井壁岩心和标本等实物地质资料的定位码垛型防尘岩心盒本实用新型采用聚乙烯树脂注塑成型，由收纳空间、隔板、定位销、把手、定位孔、资料信息卡绑定区和防尘盖组成，分为单格、二格和三格三种，用于收纳保存岩心、岩屑等实物地质资料。码垛定位装置设在变形和收缩率低的两端，可忽略因侧壁变形对码垛的影响；把手具有垂直面、斜面、夹角和倒圆角，人工搬运不硌手，机械手搬运牢固、稳定，并可消除机械手定位与重复性动作误差；在把手外壁设置信息标签绑定区，用于绑定档案和管理信息卡，供利用、管理人员识别和电子设备捕获，提高管理水平；片状定位式防尘盖不影响码垛功能，两端设置定位缺口和开盖缺口，便于限定盒盖位置和开启盒盖。
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本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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本发明公开了一种基于大数据的成矿预测系统，包括终端，终端内设置有大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块，终端内设置有数据接收模块，数据接收模块通过信号连接有数据处理模块，数据处理模块通过信号分别与大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接，终端内设置有地质变量计算模块，地质变量计算模块与数据处理模块通过网络信号连接，终端内设置有数据存储模块，数据存储模块分别与数据处理模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接。本发明能够快速有效的将地质勘测的信息进行计算，同时能够有效的对成矿预测进行空间建模，且能够方便快速的对成矿地点进行锁定。
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隧道软岩大变形段施工工艺涉及隧道施工工艺。主要是为解决目前大变形段施工极易发生危险等情况而发明的。采用TSP加上地质雷达的方法和超前地质钻探法加上加深炮孔探测的方法进行超前地质预报；施工超前中管棚的过程是：布孔、成孔、插管、封口、注浆；施工超前小导管的过程是：布孔、成孔、插管、封口、注浆；然后进行初期支护，措施主要有：中空锚杆、砂浆锚杆、钢筋网片与钢架；最后喷射混凝土。优点是可保证施工安全和质量，施工工期短。 1
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本发明涉及一种铁矿露天转井采岩体跨落的模拟装置及方法，该装置包括可活动模型箱、矿体模拟盒和传动系统；该方法：确定待模拟矿区的地质条件、水文地质条件、地质构造、地层岩性以及深部矿体开采过程；根据实验的维度确定可活动模型箱第一侧立面的安装位置，根据模型相似比确定矿体模拟盒的尺寸和箱体的堆砌层数，并确定矿体相似材料的参数，根据现场深部矿体开采过程采用相似理论，通过传动系统逐个抽取所述可活动模型箱第一侧立面下端矩形孔处的矿体模拟盒的箱体，模拟无底柱分段崩落法的开采过程，采用本发明进行矿体深部开采模型试验，揭示了在不同研究维度条件下深部矿体开采的过程。
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本发明全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法，属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，涉及一种隧道岩石掘进机，特别是一种全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法。该方法首先对不稳定地质特点进行分析，根据地质特点初选Y型支撑靴右半部分第一斜支撑靴与第二斜支撑靴之间的夹角，再采用ANSYS软件分析右半部分的稳定性，判断是否稳定，如不稳定则继续调整直至稳定，最后确定左半部分结构，形成Y型支撑靴结构。本发明能够在不稳定地质条件下提供稳定支撑，并可以有效降低岩爆区及围岩破碎地层中撑靴部位围岩发生岩爆、塌方的机率，明显提高TBM在岩爆区和破碎地层中设备的适应性和掘进效率。
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本发明涉及一种三维激光扫描和GPS相结合的矿山边坡监测方法，其特征在于：将三维激光扫描仪系统与GPS监测定位系统有机的结合起来，对边坡地质灾害进行准确监测。其优点是对矿山边坡地质灾害进行准确检测及预报，可以提高监测边坡智能及预测效果，对边坡变形进行实时监控，准确预测边坡变形趋势及提前做好边坡位移及滑落等地质灾害，保证矿山生产安全。
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本发明属于地质测绘领域,尤其涉及一种复杂褶皱真三维建模方法。其特征在于:运用RPBP法,在岩柱体相邻两个界限三角形内,首先进行是否含有复杂褶皱构造的检测,如果有复杂褶皱则进行自动交互构建复杂褶皱轴面界限三角形,如没有褶皱则按照多尺度构模的方法构建三维地质模型,如含有复杂褶皱构造需要首选构建褶皱轴面界限三角形后,按照多尺度构模的方法构建三维地质模型。通过本发明很好解决了复杂褶皱真三维建模的问题。
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本发明属于矿山地质环境治理技术，具体涉及一种利用无害废弃矿渣造地的方法。本发明的技术方案如下：一种利用无害废弃矿渣造地的方法，包括如下步骤：首先将无害废弃矿渣就地就近填充于低凹地区，整平压实，施洒生石灰；然后在无害废弃矿渣面上铺垫级配合理的碎石层或圆砾层，整平压实；待沉降稳定后，在碎石层或圆砾层上面铺垫粘土层，其后在粘土层上面铺垫客土层；在客土层上种植物种，物种逐渐更换并定期检测土壤成分含量，提高土壤的生态调节能力，最终选择适宜的物种进行种植。本发明提供的利用无害废弃矿渣造地的方法，将无害废弃矿渣应用于地质环境治理的过程中，消除其地质环境危害并恢复为可供耕种的土地。
本发明公开一种缓冲材料环境中金属腐蚀试验的电化学传感器及制造方法，传感器由高放废物地质处置金属容器候选材料制备的梳齿型双电极和钛合金支架镶嵌组合而成。将切割打磨好的两组梳齿型单电极交叉固定在模具中，采用自行研制的耐高温耐碱型树脂进行固化封装。随后，将其紧密镶嵌在钛合金支架中制成电化学传感器。针对高放废物地质处置库缓冲材料多场耦合环境的演变特征，本发明的电化学传感器具有耐高温、抗高压、耐碱性、灵敏度高、安装简单灵活等优点。本发明的电化学传感器可用于实现高放废物地质处置缓冲材料多场耦合环境中金属材料界面腐蚀特征的原位电化学监测，开展处置容器候选材料在热‑水‑力‑化学耦合作用下的长期腐蚀行为研究。
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本发明提供一种基于矿用钻机的岩性辨识方法，包括：建立以岩石硬度为特征的矿区综合地质剖面和钻机岩层序列剖面，耦合得到地质‑钻机数据剖面；利用钻机岩层序列剖面所记录的各岩层的岩石硬度及与之对应的钻机工作参数，拟合出多元回归模型；穿爆作业过程中根据地质‑钻机数据剖面实时调整设定钻机钻进工作参数和利用岩石硬度辨识模型辨识出岩石硬度；根据钻进所遇到的各岩层的岩石硬度及层位、埋藏深度和厚度，确定各岩层需要填装的炸药量，形成炸药量填装决策命令下发至作业现场进行炸药填装。本发明以掌控岩性硬度为特征，目标性填装炸药量和位置，节省炸药量，获得适度的岩块块度同时减少二次破岩，便于装运排。
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本发明涉及一种露天矿涌水方向识别及治理方法，包括如下步骤：S1、进行水文地质调查；S2、在区域内对丰水期、枯水期水样分别进行采集并进行基于水化学特征的聚类分析；S3、依据推断的涌水来源范围，S4、若水文地质参数无明显差别，则采用混合模型计算涌水来源混合比，通过多个观测井数据进行迭代计算，以此判断涌水方向，明确治理范围；S5、抽水疏干治理、采用矿坑涌水方向一侧河流防渗处理方法以及对矿区地表截排水进行治理。本发明的优点是：有效结合当地水文地质特征和地下水渗流场特征对边坡涌水进行及时治理，预防矿坑涌水事故，提高矿坑安全水平和生产效率。
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本发明属于地基处理领域，公开了爆破挤密联合强夯法地基处理方法，包括以下步骤：1）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定分层处理层数；2）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定顶层下每层炸药布点形式、埋深、每点炸药量；3）根据场地地质情况、处理后承载力要求确定顶层点夯布点形式、能级及每点夯击次数，本发明将爆破技术与强夯技术结合进行陆域地基处理，能处理大面积深回填场地，快速降低远期沉降、增加承载力，同时该方法与传统方法相比施工速度快，费用低，解决了在大面积深回填及处理深层软土地基的经济问题，同时处理效果不受处理深度影响，大大提高工程处理深度、处理速度，降低工程造价，应用到陆域地基处理。
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本发明提供一种基于BIM图片识别的隧道围岩分级方法，包括以下步骤：获取围岩施工断面的图像，并存入BIM平台；对所述图像进行识别处理，得到地质素描图；并从所述地质素描图中分别提取围岩信息，以每个断面的围岩信息作为输入，评价等级作为输出，形成学习样本；对多个学习样本采取有放回的抽样方式进行抽取，建立并行评价模型组。所述分级信息及分级结果采用IFC拓展的形式存储为BIM属性信息。本发明基于BIM采用图片识别的方式对当前开挖的施工断面的围岩信息进行提取，进行工程地质环境的动态评价，并通过BIM进行评价结果展示与施工方案推荐，有利于施工方案的针对性调整，在保证施工安全的情况下最大限度节省施工成本、缩短建设周期。
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本公开涉及一种确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备，实现了自动生成钻井路径，提高了设计钻井路径的效率。所述方法包括：获取待钻井区域的三维地质模型，所述三维地质模型包括待钻起点、目标终点以及障碍物区域，所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区域；根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，并根据每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，在所述多条候选路径中选择目标路径，所述目标路径用于指导钻井设备进行钻井作业。
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本发明涉及分析仪器中的电离源，具体地说是一种基于光电发射的光电子后电离的电离源及其应用，这种光电发射电离源利用了紫外光照射金属产生的光电效应以及照射载气产生的光化学反应。它主要包括：紫外光源、金属栅网A、样品腔、金属栅网B、一次离子源、质谱检测器。紫外光照射金属栅网电极A上能够产生低能量的光电子，光电子与中性分子反应产生样品离子。将光电子后电离的电离源用于地质样品分析，能够提高样品的电离效率，实现地质样品的准确定量分析，有利于地质年代的准确分析。
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本发明提供一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，涉及地震工程和岩土工程领域。包括：选取有类似构造的研究区，搜集所有基岩场地水平向地震记录；计算基岩场地水平向傅里叶幅值谱；计算基岩场地水平方向震源频谱和地震波传播介质的吸收衰减系数；将研究场地假设为基岩场地并计算其基岩振动频谱；计算研究场地在地震中的水平向场地反应。本发明提供的一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，充分考虑地震波传播介质对地震波的吸收衰减作用，改进现有普比法，使其能够适用于地质构造类似、计算得到的场地反应与参考场选择无关的情况，为地质等工程选址提供准确依据，降低地震中不良场地地质条件对工程的损害。
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本发明涉及一种钻井取心工具，具体涉及软地层钻井取心用透明衬筒；该衬筒体由硬质聚氯乙烯或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物透明管材，以及外表面的标识组成，透明度85～99％，解决了岩心隔着衬筒的可视性问题；地质录井和地质研究人员，既可透过衬筒看见里面岩心的连续程度、缺失位置和破损区域，确定岩心长度，又可直接在衬筒上设计取样位置，迅速得到合格的样品；所述外表面标识，可使取心钻井现场或者实验室快速处理岩心，解决了岩心顶底方向问题、岩心纵向剖切角度一致性的问题和岩心从下至上的排列次序不发生混乱的问题，减轻地质录井和实验室人员工作强度，杜绝人为差错，提高工作效率。本发明特别适合疏松、松散、成岩差和胶结差的地层进行常规或者密闭取心。
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一种地震信号分频处理的方法包括步骤：(i)利用地震采集设备，获得地震信号；(ii)将野外采集到的地震数据进行格式转换，满足数据处理的格式需求；(iii)对满足格式要求的地震数据进行观测系统定义和置道头：(iv)对原始地震信号进行频率分析和倍频程扫描，定量地分析每个频率成分对地下地质构造的影响；(v)将地震信号分成不同的频率体：(vi)将频率体D1、D2和D3分别进行精细地震资料处理，包括球面扩散补偿、地表一致性剩余振幅补偿、地表一致性反褶积、预测反褶积、静校正、水平叠加、偏移成像；(vii)将处理后的频率体按照地质结构重构成最终成果数据体：(ⅷ)将重构后的数据体经过最终有效滤波、合理增益处理后用于地震勘探综合研究、地下地质构造的解释、反演及裂缝预测等，帮助地质人员寻找有利油气构造及岩性圈闭、提高钻井井位的精度。
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