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智能康复训练的机器人手臂

988   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 17:18:49
本发明公开了一种智能康复训练的机器人手臂,包括把手、上肢托架、伺服电机、支撑臂、滑动臂;各伺服电机之间通过支撑臂相连,驱动三轴康复运动;把手内部为中空结构,隐藏式设置电池、控制器,把手外表面、上肢托架内表面分别装设柔性力敏传感器,其敏感元件为柔性力敏复合材料,由7‑苯基‑1‑庚醇改性的羧基石墨化碳纳米管材料、纳米碳化硅粉和三硅醇苯基‑笼形聚倍半硅氧烷制备所得。本发明结构简单、易于工业化批量生产,广泛用于上肢及腕部康复训练,利用柔性力敏复合材料优异的力学性能和电学性能,将力信号转换为电信号,方便实现自动化检测和智能控制。
声明:
“智能康复训练的机器人手臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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