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新能源智能机器人夹持机构

866   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:03:02
本发明公开了一种新能源智能机器人夹持机构,包括机体,所述机体内开设有机腔,所述机腔内安装有减速电机,所述机体的上端周向焊接有一圈支撑柱,所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的固定盘,所述减速电机的输出轴贯穿机腔的内壁并固定连接有输出轴。本发明采用了多工位交替式加持机构的设计,输出轴带动与之固定连接的不完全齿轮转动,不完全齿轮转动时交替带动周向设置的多个从动齿轮运动,每个从动齿轮运动时进一步带动旋转臂转动一定角度,旋转臂转动时通过传动机构拉动两个夹块相互靠近运动或远离,从而实现对物料的夹取,由于不完全齿轮转动的速度恒定,交替设计的工位可以极大的增加多工位之间的配合程度,有利于节奏化、精准化作业。
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