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电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法

1139   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:32:55
本发明公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法,由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成,能够适合隧道作业,蓄电池和交流电混合驱动,高效多能,集液压高频破碎、高压水力切割、在线吸污转运、实时环境监控、视觉识别远程控制等多功能于一体,实现遥控及远程在线监控作业,从而解决现有技术中存在的施工危险、不安全、效率低等问题。
声明:
“电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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