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基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法

1049   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 20:33:53
本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法,涉及新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一:检测车辆是否处于滑行状态,或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板;步骤二:VCU根据电池可充电能力,以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T;步骤三:VCU根据车速对能量回收值进行修正,修正后的能量回收值T1=T*V;步骤四:VCU根据方向盘转角α,以及转向速率Vα对能量回收值T1进行自适应修正控制,自适应修正后的能量回收值为T2=T1*A,其中,0<A≤1。本发明通过根据方向盘转角,以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正,解决了现有能量回收作用力过大,影响车身稳定性,以及触发ESC,导致能量回收效率的问题。
声明:
“基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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