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锂电池分拣机械手装置

963   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 21:12:56
本发明公开一种电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。
声明:
“锂电池分拣机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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