本申请公开了一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:当检测到目标箱体进入装配区时,对目标箱体进行定位,其中,装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域,目标箱体为待装配的锂电池箱体;控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯,并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断;根据锂电池电芯的极性方向,将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。通过本申请,解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置,导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。
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