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具有双驱动系统的仿生机器鱼

1238   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:59:37
本发明公开了一种具有双驱动系统的仿生机器鱼,属于水下航行器领域,具体涉及水下航行器中的仿生机器鱼。传统的水下航行器靠螺旋桨推进,缺点是推进方式单一、转弯半径大、效率低、机动性差。基于鲆鲽鱼生物原型,设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼,尾部三关节驱动系统为主驱动系统,胸鳍驱动系统为辅助驱动系统,可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向,通过重心调节系统控制重心的位置实现上升和下潜。本发明构造特征包括:设计一个尾鳍和两个胸鳍完成对仿生机器鱼的驱动,可以实现快速启动停止和零半径转弯,由重心调节系统完成对仿生机器鱼的俯仰控制,采用可充电电池供电,前部壳体材料是尼龙加玻璃纤维、后部壳体为材料为软体薄膜。
声明:
“具有双驱动系统的仿生机器鱼” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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