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多功能六足蜘蛛爬行机器人

717   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:25:34
本发明公布了一种多功能六足蜘蛛爬行人，其包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，分为前、后机械腿，所述舵机固定在机械腿上，每条机械腿有两个舵机，每条机械腿分成上下两部分；驱动机构，包括无线传输、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在控制板上，所述无线传输发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动执行机构运动；传感机构，包括高清摄像头、压力传感器和测距传感器，所述高清摄像头安装在机器人身体最前端，所述压力传感器安装在所述机械腿底部，所述测距传感器安装在所述高清摄像头左右两侧。本发明不仅爬行速度快，而且稳定性好，使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
声明：
“多功能六足蜘蛛爬行机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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