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多功能六足蜘蛛爬行机器人

934   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:25:34
本发明公布了一种多功能六足蜘蛛爬行人,其包括:执行机构,包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机,所述机械腿包括六条腿,分为前、后机械腿,所述舵机固定在机械腿上,每条机械腿有两个舵机,每条机械腿分成上下两部分;驱动机构,包括无线传输、天线、控制板和12V电池,所述天线安装在控制板上,所述无线传输发出驱动信号,所述天线接收信号后传达到控制板,进而驱动执行机构运动;传感机构,包括高清摄像头、压力传感器和测距传感器,所述高清摄像头安装在机器人身体最前端,所述压力传感器安装在所述机械腿底部,所述测距传感器安装在所述高清摄像头左右两侧。本发明不仅爬行速度快,而且稳定性好,使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
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