一种单晶硅棒agv运输上下料设备
技术领域
1.本发明涉及硅棒装运技术领域，尤其是涉及一种单晶硅棒agv运输上下料设备。
背景技术：
2.晶体硅为钢灰色，无定形硅为黑色，属于原子晶体，硬而有光泽，有半导体性质，单晶硅是一种重要的半导体材料，用于制造大功率晶体管、整流器、太阳能电池等，拉单晶做成硅棒，其中将硅料在单晶炉在太阳能级单晶硅的生产工艺中以直拉炉较常见中融化后再经过一系列工序可生长成单晶硅棒子，对单晶硅棒进行后续机加工，得到单晶硅锭，再使用切片机器对硅锭进行切片加工，则得到硅片。硅棒在加工过程中，需要经过各种转运过程，目前通常采用输送带、桁架配合机械手进行转运过程，但是该方式投入成本大，一旦建成之后难以进行调节，更改成本高，且输送带在某处发生堵塞或者其他意外情况出现时，容易导致全线拥堵，严重影响生产效率。
3.在专利文献1中公开了单晶硅棒周转器，包括过渡平台、进料升降机、缓存线、出料升降机、工装和agv小车，空工装放置于过渡平台上，单晶硅棒手工放置于过渡平台上的空工装内，进料升降机将过渡平台上放置有硅棒的工装移动至缓存线，单晶硅棒在缓存线上进行相应的处理后，由出料升降机将经缓存线处理后的单晶硅棒移至agv小车，并由agv小车移送至相应的位置，其通过agv小车实现转运过程，相较于输送线、桁架的方式，更为灵活以及低成本，但是，其如何对进行硅棒上、下料的过程是不清楚的，难以实现，无法满足现有的需求。
4.专利文献1cn109205313a。
技术实现要素：
5.本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种单晶硅棒agv运输上下料设备，提高转运，同时减少人力资源的需求。
6.本发明解决技术问题采用如下技术方案：
7.本发明提供的一种单晶硅棒agv运输上下料设备，包括agv车体，所述agv车体上设置有上下料机构，所述上下料机构包括：支撑机构，所述支撑机构包括底座与高度调节架，至少两个所述高度调节架平行的设置在底座上；放料机构，所述放料机构包括放料架以及输送组件，至少两个所述放料机构设置在高度调节架上，所述高度调节架用以调节放料机构与底座之间的距离，所述输送组件设置在放料架内，所述输送组件用以放置硅棒并带动硅棒在输送组件上的直线运动；挡料机构，所述挡料机构设置在放料架一侧，所述挡料机构包括阻挡板以及升降组件，所述升降组件与放料架相连接，所述升降组
声明：
“单晶硅棒AGV运输上下料设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：天通日进精密技术有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
