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本发明公开了基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：打开车辆供电，系统开始运转并自检；步骤S2：根据车辆状态、环境信息及路径规划实时运行计算；步骤S3：检测车辆转向系统工作状态，当车辆转向系统停止时，启动差动制动转向控制系统；步骤S4：跟踪对比车辆实时位置及规划路径，执行模块对车辆左右车轮施加不同制动力来控制车辆运动路径；步骤S5：当车辆到达安全停车位置时结束进程。本发明通过提出一种基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，可以在车辆转向系统失效时，通过对车轮制动力调整，实现对车辆移动方向的调整，极大的提高了自动驾驶的安全系数。
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本实用新型公开了一种斗轮机拖链防倒设备，涉及移动供电技术领域，包括底座，以及安装在所述底座顶部的电缆槽盒，所述电缆槽盒上安装有拖链电缆；所述电缆槽盒上安装有电气箱，所述电气箱的侧壁安装有激光测距仪；本实用新型在拖链槽盒两侧的适当位置安装多组自复位机械式拉绳开关，安装高度约在拖链电缆拱桥高度的2/3处，当拖链电缆发生倾倒时，压下拉绳开关，使机械式拉绳开关动作，停止斗轮机运行，并发出报警信号，有效的防止因通信故障或者干扰等原因导致的激光检测失效；本实用新型通过电子与机械式监测相结合的方式，既可以防止电子式激光测距仪误动，又可以防止机械式由于锈蚀导致的拒动，可以大大提高设备的可靠性和适用场景。
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本发明公开了一种自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法，包括如下步骤：标准值输入、实时数据采集、数据对比及铆接质量判断。本发明的自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法，通过数据采集系统实时获取铆接过程的铆接参数及过程曲线，再根据铆接压力曲线的实时变化以及铆接的板材搭接信息，计算出能判定铆接质量状态的实测值，并将该实测值与设定的标准值进行比较，能自动判断铆接工艺的质量状态，提高质量监测效率、实现铆点全检测，极大的减少铆接质量失效导致的白车身报废，避免大量生产出质量有缺陷的白车身无法发现，保证白车身铆接质量。
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本发明涉及材料拉伸加载蠕变疲劳测试领域，具体涉及一种高温过热水蒸气环境蠕变疲劳试验装置。本装置至少包括蠕变疲劳试验机加载框架，该加载框架上设置上、下拉杆；本装置还包括耐热透明管，上、下拉杆的杆身处同轴固设上、下环盖，上、下环盖与耐热透明管的相应端管口处同轴密封衔接设置波纹管，上环盖、波纹管管壁、耐热透明管的管壁以及下环盖共同围合构成密封包覆式的试样测试环境；水蒸气发生组件的进、出气端贯穿上、下环盖以连通上述密封腔；本装置还包括感应加热组件。本装置可准确检测待测试样在其服役环境下的各项材料性能,为其材料失效机理研究提供必要设备。
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本发明公开一种高温真空可充气环境下蠕变疲劳实验装置，本装置包括供给试样进行蠕变疲劳试验的真空容器，真空容器设为中空管腔构造，该装置还包括用于加热试样的感应加热组件；真空容器上连接有抽真空组件以及充气组件；真空容器外周围还设有加载框架，加载框架上设有用于穿过真空容器固定试样的上、下拉杆，加载框架位于下拉杆的下侧还固设有加载传动组件；真空容器内设有监控试样温度的热电偶组件、以及测试试样变形度的试样变形测量组件；该装置还设有控制柜，各组件均与控制柜电连接。该装置为金属材料在复杂应力以及高温真空或充气环境下测试构建了完善的硬件平台，可准确检测待测试样在其服役环境下的各项材料性能和研究其材料失效机理。
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本申请公开了一种模型校正方法、光谱设备、计算机设备和存储介质。本申请实施方式的模型校正方法包括，基于激光诱导击穿光谱技术，获取多个聚焦距离的原始光谱数据；利用其中一个聚焦距离的原始光谱数据建立预测模型；利用预测模型，预测其余聚焦距离的预测光谱数据；基于预测光谱数据和原始光谱数据之间的误差，对多个聚焦距离的预测模型校正。本申请实施方式的模型校正方法可以实现对激光诱导击穿光谱设备在不同聚焦距离下的预测模型迁移校正，提高预测模型的准确性与稳定性。激光诱导击穿光谱设备能够快速适应现场测试条件变化，解决了应用现场因检测物料位置变化后改变聚焦距离导致的预测模型失效问题，无需重新标定，节省人力、物力和时间。
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本实用新型公开了一种管网高压保护装置，包括出水总管和远端控制系统，所述出水总管是由泄压阀、进水电磁阀和出水电磁阀组成，所述泄压阀的右侧设有电接点压力表，所述泄压阀的下表面设设有硅胶圆管，所述排气管上设有水流传感器，所述泄压阀的内部设有不锈钢球体，由于该装置设置电接点压力表从而能够检测管道内部气压，同时设置的泄压阀当电接点压力表受到干扰或失效时，管道内高压气体顶开不锈钢球体泄出管道内部气压，同时在泄压过程中水流传感器检测到有水流过时，发送信号给远端控制系统，此时远端控制系统关闭进水电磁阀和出水电磁阀，并切断设备电源输出，进而保证自来水不会大量泄漏，同时也能泄压，进而实现了管网预警和保护。
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本实用新型提供一种洗衣机加热器安全控制电路，该电路通过零线和火线进行供电，包括输入端分别与零线相接的加热器一和加热器二；每个加热器的输出端均连接有用于检测其是否处于工作状态的检测电路；每个加热器均通过一组驱动电路及继电器控制启闭，每个继电器均设置有线圈、动触点、静触点一和静触点二；其中每个继电器的动触点相互串联，静触点一与相应加热器的输出端连接，静触点二与火线连接。本实用新型能够在一个继电器失效粘连时仍然有能力控制另外一个继电器使加热器停止工作，避免发生安全事故，整体电路结构简单，节约了占用空间和成本。
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本发明公开了一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法，电机三相定子绕组的三相电流、三相桥式电路各IGBT的故障FO信号、直流电源Udc的母线电压信号都连接输入到控制电路上，由控制电路处理后把信号输出给MCU和CPLD/FPGA处理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同处理这些信号并进行相应故障处理和进入安全机制。使用本方案实现安全机制，由于MCU+CPLD/FPGA的联合冗余检测处理机制，在某一方出现硬件失效的时候，电机系统还是能够保证进入到安全机制保证整车和人身安全。由于CPLD/FPAG处理器的并行处理机制，保证故障检测到故障处理的响应时间在us级别的时间，而MCU的故障处理响应时间在ms级别，进入安全机制的时间大大缩短，使得电机系统在最短的时间内确保整车和人身安全。
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本发明公开了一种基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质，属于数据存储技术领域。本发明通过获取目标车辆的控制器的当前数据，并对当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取历史数据，并根据历史数据对异常当前数据进行更新，避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常，从而提高了数据存储的稳定性与安全性。
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本发明涉及变压器领域，具体的公开了一种基于电流触发间隙组件的变压器隔直装置，包括隔直装置本体，所述隔直装置本体的侧边顶部和底部分别设置有作为输电端的第一接线端和作为进电端的第二接线端，第一接线端与第二接线端之间电性连接有保护机构，保护机构上设置有检测反馈系统。通过检测反馈系统的设置，一方面能够有效的在在系统发生三相不平衡故障且其余保护失效时对变压器进行有效的保护，另一方面也能够更快更高效的使得真空间隙触发，提高保护机构的保护效率和质量。
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本发明提供了一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法，在仅有制动踏板开关信号而无制动压力信号的情况下，执行如下控制步骤：检测车速，当车速为0时，检测换挡杆位置，如果换挡杆位置处于前进挡或者倒挡，则进行预挂挡，当前离合器充油至kisspoint。本发明能够保证制动压力信号失效时仍能保持整车蠕动功能。
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本发明公开了一种动力电池热失控故障上报方法，本发明的主要设计构思在于，一方面通过检测电池模块单体电压按时序发生的偏差变化以及同步监控防爆阀的状态，以识别热失控故障，另一方面，通过在电池模组周边按特定结构设置柔性线路板，确保及时采集电池电压数据，且有效防止电芯发生热失控时导致单体电压采集失效，致使整车动力中断的问题。本发明有效降低了热失控发生时因电芯电压采集失效导致的动力中断现象，并基于此在持续按时序获得电池单体电压前提下，综合考虑电池的多维时序特征，从而极大地降低误报率，将动力电池故障风险降到最低，进而可靠保护了车辆和驾乘人员的安全。
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本实用新型公开了一种脱硫塔亚硫酸铵储液槽,包括设置脱硫塔下部的储液槽,储液槽上设有亚硫酸铵溶液入口管路、出口管路和测量溶液密度的密度计,在所述储液槽上还安装有压差式液位计和电容式液位计,在所述亚硫酸铵溶液的出口管路上安装有pH计。它能及时准确地监控储液槽内亚硫酸铵溶液的密度,避免了因为个别检测仪表出现误差或失效造成的检测不准,导致脱硫塔内部管路因亚硫酸铵溶液浓度过高结晶堵塞的问题。
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本实用新型公开了一种载台及载具，所述载台包括，一第一夹板；一第二夹板，与第一夹板相对设置；一安装板，一体连接于第二夹板，且第一夹板与安装板设置于第二夹板的两侧；至少一紧固件，连接于第一夹板和第二夹板之间；一凹槽，设置于第二夹板靠近第一夹板的一侧；以及一夹持凸块，设置于第一夹板靠近第二夹板的一侧，且对应于所述第二夹板的所述凹槽，使所述夹持凸块与所述凹槽接合，借此将待处理样品固定于所述凹槽中。利用本实用新型，采用夹取的方式固定待处理样品时温度低，不仅避免了待处理样品中失效信息的破坏，失效分析结果更准确，而且无烫伤风险；同时对待处理样品固定更稳固，调平精度高，能制作出质量更好的截面。
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本发明公开了一种改进的Beremin模型参量标定方法，在一定位移载荷下对三点弯曲试样进行有限元模拟分析；根据有限元模拟分析数据，利用RKR准则以及无量纲变形程度值M；确定用于标定的断裂韧性积分值J的范围；提取断裂韧性积分值J的范围内的各个断裂韧性积分值J，在其所对应断裂过程区内的各个单元的体积dV以及最大主应力σ1；定义Weibull斜率的初始值为m0，分别计算每个断裂韧性积分值J所对应的weibull应力；利用每个weibull应力的计算值σωc和其对应的失效概率Pf(σωc)，对ln[ln(1/(1‑Pf(σωc)))]和ln(σωc)之间的关系进行线性拟合，得到线性拟合关系式的参数mi、σui，参数mi、σui即为最终标定的Beremin模型的参量。本发明的整个标定过程不需要借助复杂繁琐的断裂韧性试验来进行，大大简化了标定流程。
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本发明公开了一种通用的概率安全评价模型转换系统，该系统将一般的概率安全评价自动建模方法规则和富文本概率安全评价模型的分解处理相结合，能对包含共因失效的系统进行概率安全评价模型的计算机辅助建模。该系统主要包括三个模块：模型处理器对给定系统的概率安全评价模型进行分析处理，把其所包含的给定系统的模型信息转化分解为标准模型单元；自动建模专家知识库存储通用的系统概率安全评价模型的建造规则、给定系统的设计和流程信息以及用户输入的给定系统特定的概率安全评价模型校核规则；模型校核器对标准模型单元进行分析校核与整理，修改其错误并补充缺少的概率安全评价模型信息，得到完善的系统概率安全评价模型。
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本申请涉及一种存储器，包括存储模块、读模块、第一校验模块及第二校验模块，存储模块包括多个感测放大器阵列和多个存储单元阵列，感测放大器阵列与存储单元阵列交替排布；第一数据线与各感测放大器阵列均电连接；读模块用于对第一数据线上的数据进行读取；第一校验模块、第二校验模块与读模块均电连接；读模块被配置为：将读取数据的部分传输至第一校验模块以进行检错和/或纠错，并将读取数据的另外部分传输至第二校验模块以进行检错和/或纠错；其中，传输至第一校验模块的数据与传输至第二校验模块的数据分别来自于相邻的感测放大器阵列。本申请能够及时发现并修复半导体存储装置中相邻存储单元失效缺陷。
本发明公开了一种考虑天然气管网不确定性的气‑电耦合系统可靠性评估方法，其步骤包括：1基于解析方法对天然气管网的运行状态进行模拟；2基于提出的状态概率转移技术将天然气管网的失效概率转移到燃气轮机的发电失效状态；3基于网络等效技术建立考虑天然气管网不确定的燃气轮机可靠性等值模型；4将天然气管网和风电场接入RBTS系统，计算耦合系统的可靠性。本发明通过研究不同影响因素对耦合系统可靠性的影响，建立了考虑天然气管网不确定的气‑电耦合系统可靠性模型，并根据算例对各个影响因素进行定量分析，进而为实际气‑电耦合系统工程规划和可靠运行提供依据和参考。
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本发明提供一种智能滤袋的制作方法，包括：皮芯结构导电纤维制作；导电基布制作：将可导电皮芯结构的聚苯硫醚短纤维与常规PPS纱线经纬交织制成导电复合基布材料；滤袋制作；智能滤袋制作：将导电基布一端连接Pt100温度传感器。本发明还提供一种上述方法制备的智能滤袋。本发明的优点在于：本发明智能滤袋的制作方法将引线式热电阻应用在传统滤袋上，使得滤袋能够自行感知工况中温度变化，从而便于帮助滤袋失效分析，感知滤袋失效，快速做出响应。
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本发明提出了一种基于柔性仿真的浮空器抓手连接组件的设计方法，包括：根据浮空器抓手连接组件的结构形式与连接工艺，建立抓手连接组件的结构模型；采用柔性建模与分析技术，获得抓手连接组件的结构模型在工作状态下的变形机理与失效方式；建立结构与非结构设计参数对抓手连接组件性能的影响规律模型；根据抓手连接组件的结构模型、抓手连接组件的结构模型在工作状态下的变形机理与失效方式、结构与非结构设计参数对抓手连接组件性能的影响规律模型，设置抓手连接组件的各部件的参数范围，以设计浮空器的抓手连接组件。本发明可以提高浮空器抓手设计质量、降低设计成本。
本发明公开了一种氯离子与碱共存环境中奥氏体不锈钢设备损伤因子的确定方法，其特征多种失效机制共存环境下设备损伤因子DF(t)为：其中，为i种主导机制的独立损伤因子和，为各种主导机制间相互影响的损伤因子和；为各种次要机制对主导机制的影响损伤因子和。本发明方法在确定损伤因子时考虑了主导机制相互作用和次要机制对主导机制的影响等因素，对API581中的有关方法进行了改进，使得风险评估中设备失效可能性分析更科学合理和符合实际。
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本发明公开了一种换挡操作杆耐久试验设备，包括换挡操作杆总成、固定架、安装板、动力机构和阻力机构，其中，固定架包括底座和固定台，固定台与底座的上端固定连接；安装板与底座的靠近固定台的一端固定连接，用于固定换挡操作杆总成；动力机构固定在固定台上，且与换挡操作杆总成的上端固定连接，用于为换挡操作杆总成换挡提供模拟动力；阻力机构固定于底座远离固定台的一端，且与换挡操作杆总成的下端固定连接，用于为换挡操作杆总成不同换挡强度提供模拟阻力。本发明中，动力机构给换挡操作杆总成提供换挡模拟动力，同时阻力机构提供换挡模拟阻力，采用编程自动执行直到操作杆失效，记录此时执行的次数并分析失效形式，为后续设计提供依据。
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本实用新型公开了一种挂车辅助制动控制系统，包括车头脚阀和挂车制动气室，还包括：控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器；所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后，检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号，并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭，以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。本实用新型实现了对于原有制动气室的功能检测，并根据检测结果在挂车制动损坏或失效的情况下，以电控方式进行自动辅助制动挂车，避免发生危险。
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本发明公开了一种智能汽车底盘纵横向集成控制实验平台及其实验方法，该实验平台包括虚拟测试模块、数据采集模块以及控制执行模块。数据采集模块包括转角和转矩一体化传感器和压力传感器，控制执行模块包括转向执行机构和制动执行机构。转角和转矩一体化传感器用于检测智能汽车的转向盘转动时的转角和转矩，虚拟测试模块实时监控转角和转矩值，实时决策出下一时刻的期望转角以及转向阻力。压力传感器用于检测智能汽车制动压力，虚拟测试模块实时监控制动压力，实时决策出下一时刻的期望制动压力。本发明无需整车进行实验，实现了在非整车现场实验的条件下进行性能设计，验证和规避系统的失效模式，提升了实验效果。
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本发明公开了一种辅助驻车自动控制方法，该方法包括：实时检测刹车踏板位置及车速；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态，则执行辅助驻车操作；所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0，则检测排挡杆的挡位；当挡位处于空挡或停车挡时，检测手刹状态；如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态，则执行所述辅助驻车操作。通过本发明，能够在驾驶人遗忘或未及时启动手刹时，对车辆进行自动辅助驻车，并且当制动系统失效时，提供辅助制动及驻车的功能，从而有效地消除了一定的安全隐患。本发明还公开了一种辅助驻车自动控制系统。
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本发明涉及一种用于大学生方程式赛车的电子节气门控制系统，包括控制器，其第一信号输入端接加速踏板模块的信号输出端，其第二信号输入端与制动油压传感器的输出端相连，其第三信号输入端接故障检测单元的信号输出端，其信号输出端通过电机驱动电路与电子节气门体的信号输入端相连，电子节气门体输出反馈信号至控制器的第四信号输入端。本发明不仅结构简单，而且可靠性高，具有节气门位置传感器故障检测、踏板位置传感器故障检测、制动失效保护及防止车手误操作带来的危险行为，在操控过程中能够精确控制，保证赛车的操纵稳定性和驾驶安全性。
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本发明提供一种电力电子变换器及其驱动电路板，该驱动电路板中集成有检测单元、数字控制单元和驱动电路单元；并且，通过检测单元检测全控型功率开关器件所处的工作电压等级，生成并输出相应的电压等级区分信号；然后由数字控制单元用于根据该电压等级区分信号，对该驱动电路单元输出的驱动信号进行相应的调整，使全控型功率开关器件关断时的控制端电压尖峰低于预设安全阈值，进而能够降低该全控型功率开关器件因过压失效的风险；而且，该数字控制单元对于驱动信号的调整是基于该全控型功率开关器件所处的工作电压等级进行的，而不是对所有的工作电压等级都进行相同的驱动信号调整，所以不会增加额定工况下的开关损耗。
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本发明涉及一种基于凝胶作用固定大高宽比微纳结构的方法，其步骤为：(1)配置好热溶胶，浓度为：0.1％～2.0％，热溶胶温度为：50～95℃，凝胶化温度：＜40℃；(2)将热溶胶添加于微纳结构上，改变温度形成凝胶层，并通过旋涂或提拉工艺控制凝胶层的厚度及平整度，将大高宽比微纳结构固定在凝胶层中；(3)对已固定的大高宽比微纳结构进行检测或添加夹具；(4)将检测过的样品置于热水浴中，去除微纳结构上的凝胶。本发明通过在微纳结构中形成凝胶来消除溶剂挥发所产生的液体表面张力，从而防止结构失效，将工艺形成的微纳结构有效地固定住，这样可以通过检测大高宽比微纳结构的好坏来进行工艺评价，以此来保证加工工艺的有效性。
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