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本申请是关于一种电极端面的成像方法、装置、设备及存储介质，具体涉及信号探测领域。所述方法包括：获取目标焦点距离；根据超声相控阵中的各个阵元与所述超声相控阵的中心位置的距离，以及所述目标焦点距离，确定所述各个阵元分别对应的声程信息；根据所述各个阵元分别对应的声程信息，确定所述各个阵元分别对应的超声波发送时刻；对依次接收到的所述电极端面的各个焦点反射的超声波反射信号对应的电信号进行数据处理，获得所述电极端面的图像信息。上述方案过对各个焦点处聚焦后的超声波反射信号进行数据处理，即可以获得点击端面的图像信息，从而实现了对电极端面的监测，提高了对矿热炉内的温度和化学反应的控制精度。
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一种地下工程动力灾害局部解危效应的管波监测方法，属于矿业和岩土工程安全检测与监控技术领域。其特征在于：包括管波监测系统，管波监测系统包括置于应力释放孔（3）中的管波监测装置（5），应力释放孔（3）开设在围岩（1）中，在应力释放孔（3）中注有耦合剂（4）；管波监测装置（5）包括接收换能器（7）和发射换能器（11）以及同时与接收换能器（7）和发射换能器（11）相连的管波探测仪。在本地下工程动力灾害局部解危效应的管波监测方法中，利用了应力释放孔，实现了动力灾害解危和监测相结合，无需对围岩进行二次开孔，具有操作与后期分析简单、自动化程度高、准确性较高的优点。
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岩石应力松弛试验装置及试验方法，属于矿业和岩土工程的试验检测监测技术领域。其特征在于：所述的增压装置设置在承载框架（1）上部，试样（4）安装在承载框架（1）上增压装置的下方，增压装置通过无线压力变送器与上位机相连接，并将压力信号实时上传至上位机；还设置有与上位机相连接的超声波监测装置和摄像装置，对试样（4）进行实时监测；超声波监测装置包括安装在所述的试样（4）上的超声波监测探头（5）和非金属超声波检测仪。本发明的岩石应力松弛试验装置能够长时间保持应变恒定、可实现岩石松弛状态下再加载试验；试验方法操作简单，为巷道、隧道围岩稳定及控制研究提供理论依据。
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本发明属于气体光纤传感领，具体公开一种基于光纤光栅的准分布式气体传感系统，该系统利用待测气体的不同吸收峰通过不同波长进行复用，实现了在同一根光纤上多点、多种类气体浓度同时进行在线监测。光纤光栅的刻痕被制作成一系列特定的值，其对于包含待测气体吸收特征波长的窄带光束具有反射特性。光电探测器耦合透镜上分别镀有介质膜，使其对于中心波长为待测气体吸收特征峰的极窄频带具有高透过性。光纤准直器、吸收气室与布拉格光纤光栅串接在同一根光纤中，作为传感单元分布于各个监测传感点。系统结构简洁，集成度高，非常适用于煤矿、石油、化工、钢铁和环境等行业中目标气体的在线监测。
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本发明公开了一种双段式顶底板围岩破坏范围观测方法，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。该观测方法包括：首先在煤岩巷道中向顶板或底板岩层中先后施工规定角度的多个钻孔；然后安装观测系统，接着起胀封堵胶囊并测定漏水量参数，分别测定第一阶段漏水量和第二阶段漏水量；然后对封堵胶囊进行泄压排水：完成两阶段的漏水量测定，分别得出两阶段漏失量L1、L2之后，对封堵胶囊进行泄压，完成所有封堵胶囊的泄压排水；最后推进观测。本发明实现了探测供水的一次测定，提高了测量效率以及测量结果的准确性；实现了一次充水所有封堵胶囊的全部起胀，并完成测漏工作，减少了操作步骤。
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本发明涉及一种脉动复合酸化饱和岩石力学参数测试实验装置及方法，属于酸化措施与岩石力学参数研究领域，装置包括脉动装置、岩样夹持装置、加载装置和控制分析装置，脉动装置用于提供脉动酸注入，岩样夹持装置用于夹持岩样，加载装置用于全方位提供力学加载并通过控制分析装置进行数据采集设计和分析。通过探究脉动酸化对岩石力学性质的影响，得到脉动酸化参数对岩石力学性质的影响规律，在低频脉动条件下对脉动酸化的酸液体系及注入PV数进行优化，从而为矿场施工提供理论基础。
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本发明涉及一种小型全地貌运行搜索车，属于搜救设备领域。小型全地貌运行搜索车包括转向机构1，车轮12位于转向机构1的前部，转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，能更好的防止车的侧翻，整车采用五轮结构，车身2向上倾斜5°，在平坦路面上运行时，只有车轮12、车轮19、车轮24与地面接触，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27起动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测，并通过视频信号发射器4传输出来，同时在车身2的内壁四周安装有隔热材料25，能够很好的适用于火灾、地震甚至矿难后的人员搜索。
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本发明的球形保护装置，其特征在于：包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳，以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构，上球壳内安装有上移动腿，下球壳内安装有下移动腿；动作机构包括水平方向伸缩机构，水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构，向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳，向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是，由于球具有良好的动态和静止的平衡性，同时也具有良好的封闭性，可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中，可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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本发明涉及悬臂联动式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，辅助装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动，可以在辅助平台上悬挂各种设备，联动式因其运动靠主悬臂带动，无需增加动力元件，故其操作简单，无需增加控制开关，随时处于炮头后方，更靠近工作面，省去人员靠近工作面，提高人员的安全。
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一种受载煤岩氢键断裂的感应试验装置，属于煤岩监测和事故防治技术领域。所述受载煤岩氢键断裂的感应试验装置，包括设置于透明真空箱内部的底座和电荷传感器，以及设置于透明真空箱外部的红外光谱分析仪和计算机，底座设置有带孔防护外壳，透明真空箱的底部设置有底部开关口，底部开关口与红外光谱分析仪通过通道连通，电荷传感器的顶端设置有电荷探头，计算机分别与透明真空箱、电荷传感器和红外光谱分析仪连接。所述受载煤岩氢键断裂的感应试验装置，能够模拟深层井下煤岩压力状态，并且能够从宏观上和微观上对煤岩样本进行测试分析，快速有效的判断出氢键断裂情况，为预测预报矿井动力灾害提供理论依据。
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本发明公开了一种发光二极管板式灯具,包括发光二极管(2),还包括线路板(1)和灯座(3),板上设有发光二极管(2)管脚插孔,所说的插孔与印刷电路相连接,所说的发光二极管(2)、的管脚插入所说的插孔,并焊接固定,线路板(1)固定于灯座(3)上,可以是矩形、正方形、圆形、中心辐射等宽带圆形、圆柱形、弧形或V形,本灯具寿命长,抗震性强,有耐候性,密封性好,微小功率时发光效率高,节能,既没有热量也没有辐射,属绿色照明光源,废弃物可以回收,可应用于防爆、野外作业、矿山井下、深水探测、军事行动等特殊环境及恶劣环境作业照明,这种灯具可以通过改变电流而改变亮度,驱动和调控都很方便。
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本发明公开了一种煤粉装堆起尘规律的风洞实验方法，利用实验设备或仪器，如实验风洞、堆取料机的模型机、风速仪、微量称重天平、干燥箱及筛分仪；通过测定自然含水率下的原煤、大矿原煤、水洗煤、精煤这四种煤种的起尘量，得出装堆起尘率与环境风速和装卸高度之间的实验关联式β＝k·U3.13·H1.64，进而得到了这四种煤粉的修正系数k。研究表明：煤炭装卸过程的起尘量与卷吸空气量存在一定的关系，煤种不同则k值不同。本发明是一种能够与煤粉装堆起尘规律理论分析相结合的有效方法，实施方便，实用性强，能够测量不同煤种随装卸高度和风速变化下的起尘量，以探究煤炭在装堆作业下的起尘规律，为港口粉尘防治提供基础数据。
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本发明涉及一种基于醇溶剂诱导银纳米簇荧光增强的尿液中碘离子检测方法。首先采用生物矿化的途径制备具有银纳米簇材料，进而利用醇溶剂诱导，改变银纳米簇对阴离子的选择性识别与响应性能，形成醇诱导荧光增强银纳米簇探针，并建立了一种简便、快速、特异、灵敏、可视化的荧光检测碘离子的方法，实现了对复杂人体排泄物样品如尿液中碘离子的特异性速测。检测结果可与经典仪器检测方法相比拟，其尿碘检测过程不涉及复杂的仪器操作，具有简便、快速、特异、高灵敏、可视化等优点，可望在生物与医学监控及检测领域得到广泛的应用。
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一种充油电气设备诊断的方法，包括如下步骤：步骤1）对从运行中的充油电气设备提取的绝缘油采用红外光谱分析系统进行测定的工序；步骤2）待测气体置于迈克尔逊干涉光路中，移动动镜时探测器上将得到强度不断变化的干涉波；得到待检测气体干涉图；步骤3）背景干涉图和待检测气体干涉图经傅里叶变换；得到背景单光谱和待检测气体单光谱，从而得到待检测气体透射光谱；步骤4）依据步骤3）中的结果得到背景单光谱和待检测气体单光谱的比值关系。本发明通过对运行中的充油电气设备进行分析，对在运转开始时刻矿物油所包含的作为原因物质的各种气体的浓度进行估计，从而能对将来在该充油电气设备中的故障原因进行分析和排查。
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本发明提供一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。
本发明涉及油气安全工程领域，具体涉及一种连续采样分析的含硫天然气管道泄漏检测装置及方法。也可用于其他介质管道泄漏检测和定位。本发明包括检测器运行管道系统和检测器，检测器运行管道系统包括快开盲板、压力表、放气阀、发球阀、指示器、收球阀、放气阀、检测器运行管道、电子定位器、检测信息接收器，检测器包括滚轮、前轮支架、弹簧、电池筒、后端盖、前端盖、含硫天然气检测探头、导轨弹簧、导杆、连接杆、后轮支架、防护罩、螺旋桨。本发明能够对城市区域内已有的埋地管道并行装设，也可以在矿山区高架建设，应用场景多，所需检测器数量少，检测管路路径长，经济效益高，有效的实现了连续检测含硫天然气管道泄漏及定位的目的。
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本发明涉及基于图像处理的推车机异常检测方法，属于矿用推车机异常检测技术领域。方法包括以下步骤：（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，得到绳式推车机的实时运行速度；（2）判断其是否小于推车机正常运行速度，若小于，则获取轨外钢丝绳图像，判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；（3）若出现，则得到目标区域的面积变化率，并判断其是否大于正常面积变化率；（4）若不大于正常面积变化率，则判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；（5）若大于，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。本发明实现了对推车机故障的自动检测，相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法，提高了检测效率。
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本发明公开一种新型钻井泥浆制备方法：1）将钠基膨润土原矿进行钠化处理?；2）将钠化好的膨润土通过吸水材料，去掉多余水分，然后进行烘干，烘干度在12.5%；3）前一步骤的钠基膨润土磨粉，膨润土粉的颗粒大小为200目；4）将羧甲基纤维素与聚丙烯酰胺按照质量比25：1混合均匀后形成聚合物，与粉末状钠基膨润土进行分选复合。钠基膨润土粉末与聚合物的质量比为100：2；用本发明制备的新型钻井泥浆，流性好，呈胶体悬浮液，悬浮和携带性好，膨润土具有极强的吸湿性，吸水后膨胀，膨胀数可达自身体积的30倍。保水性和护壁力强，有效解决长距离管道的钻探问题。具有重要应用价值。
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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。
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本发明公开了一种双段式顶底板围岩破坏范围观测系统，属于矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括第一连接管、第二连接管、第一转换开关及第二转换开关，第一转换开关和第二转换开关结构相同，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明能实现观测系统的一次封堵双段一次测量；还实现了同一水源下封堵胶囊的一次起胀，保证了封堵过程与探测过程封堵胶囊的稳定性。
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本发明涉及简易的综掘机应急电控系统，包括在综掘机进线侧的控制主路上安装一台智能型真空馈电开关，同时备用的瓦斯探头接入该智能型真空馈电开关；接入控制回路的油泵电机M1、截割电机M2和二运电机M3的真空接触器吸合线圈分别使用一三联按钮来控制，三联按钮使用三个闭锁式按钮芯，分别控制三台电机的开停。本发明的优点是：原理简单，所增加设备在矿井单位较为常见，性能可靠，易于现场操作，并且具备基本的保护功能。该应急电控系统不仅可以应用在EBZ260H型综掘机，其他厂家和型号的综掘机都能进行改造，能够满足现场应急使用。
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本发明公开一种基于海运集装箱体的可移动大数据计算中心，涉及大数据计算，机械以及电气设计，通过对海运集装箱体进行改造，填入大数据计算所需的能源供给，通信互连，以及数据计算单元，实现了方便移动的大数据计算中心；本发明能够在灾区快速建立不受外部通信带宽和天气限制的数据中心，使得大数据计算中心的安装部署更加方便；在救灾指挥、军事指挥、矿产勘探等没有基本能源与通信设施的场景中发挥巨大作用，拓展了数据计算中心的地理部署范围。
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本发明提供一种泥页岩细粒沉积岩相研究方法，该泥页岩细粒沉积岩相研究方法包括：步骤1，确定采用岩石组分‑构造‑有机质含量三要素相结合的泥页岩细粒沉积岩相划分方案；步骤2，建立矿物组分、有机质、构造测井识别模型；步骤3，根据步骤2建立的测井判识模型，对研究区单井分段泥页岩岩相类型进行测井模型判识；步骤4，对测井模型所识别的泥页岩岩相类型进行约束和修正；步骤5，进行全区泥页岩细粒沉积岩相识别及分布规律研究。该泥页岩细粒沉积岩相研究方法提高了泥页岩细粒沉积岩相预测的精度，为陆相断陷湖盆页岩油气勘探与开发奠定了坚实的基础理论依据。
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本发明涉及金刚石镀膜钻头，主要涉及钻探用钻头技术领域。当进行矿井钻孔作业时，在所述钻孔过程中，通过所述控制模块将检测钻头的实际温度和预设的钻孔温度进行比对、将钻头的实际钻进量和预设最小钻进量进行比对以及计算一段时间内的钻头的平均振动频率，若比较结果中温度和振动频率符合要求，钻进量大于等于预设最小钻进量，钻头实际转速超出预设最大转速，则通过调节控制模块控制降低钻头转速，钻进量低于预设最小钻进量，且钻头实际转速超出了预设最大转速，则控制模块判定需要对钻头进行更换，提高了所述钻头的自检能力，提高了钻头的钻孔效率。
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一种离散型钻杆直径非接触全自动静、动态测量仪，可用于对探矿或石油钻井作业中钻杆直径的静、动态测量，测量仪由测径传感器(1)，温度传感器(2)，信号处理器(3)、信号源(4)、放大器(5)、单片机(6)、液晶显示器(7)、数据传输接口(8)、电源(9)、键盘(10)组成。可全自动非接触静、动态测量钻杆直径，钻杆直径信息一方面显示在液晶屏上，同时还可通过数据传输接口导出数据至外设PC机，以方便PC机下达操作指令，控制钻杆的进、退、停、钻等工作状态，实现钻井作业的自动控制。
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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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本内容主要提供了一种孔内净化粉尘处理装置，其主要由气量控制阀、气减压阀、气流量计、水量控制阀、水减压阀、水流量计、比例调节阀构成，供气装置通过供气接口向管路提供高压气体，气量控制阀控制向系统供气体的流量，经过气减压阀平衡气体的压力，再通过气流量计调节气的流量，供水装置通过供水接口向系统提供清水，水量控制阀控制向系统供水的流量，经过水减压阀平衡清水的压力，再由水流量计调节水的流量，高压气体和清水进入比例调节阀后，通过比例调节阀调节气水比例，使高压气体将清水吹散、雾化，形成雾化水，雾化水通过接管向钻杆中心孔输送，到达前端的钻头，实现冷却钻头和湿润除尘的作用，宜于在需要用水冷却除尘的煤矿钻探工作中，具有良好的社会经济效益。
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本发明公开了一种基于地化特征随钻测试的蚀变带快速识别预报系统及方法，包括：钻进数据获取模块，用于获取钻进过程中的钻头数据，并传送至主控模块；地化特征获取模块，用于收集钻进过程中的泥浆并进行处理，得到干燥的岩渣或岩粉，通过探头收集所述岩渣或岩粉的光谱数据和元素数据，并传送至主控模块；主控模块，包括：控制单元和数据处理单元；其中，所述控制单元被配置为实现对钻进模块和地化数据采集模块的启停控制；所述数据处理单元被配置为实现对钻进数据和地化数据的处理分析，判断是否存在蚀变矿物。本发明实现了隧道内蚀变带预报的智能化、自动化，整个过程不需要工作人员深入参与，提升了蚀变带预报工作的安全性。
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