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本发明公开了一种用于矿山开采地表移动测试的自动化试验装置及方法，它包括底座、试验箱、填充件、试验箱角度调节机构和拉动机构。本发明通过试验箱开采口调节机构调节开采口的高度，选用与开采口匹配的填充件能够模拟不同开采高度；通过控制填充件的拉动位移能够模拟不同开采宽度；通过试验箱角度调节机构调整试验箱的角度能够模拟不同的倾角煤层。本发明在填充件拉动机构、试验箱角度调节机构等的控制技术上实现了自动化，减弱人为因素对试验效果的影响；在功能上，能够模拟多种不同开采条件及开采工况，可以用于复杂地质环境下多煤层开采的试验研究，从而探究煤层开采对地表移动的作用机理及应对方案，消除安全隐患。
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本发明提供一种岩矿心的采取处理方法，测制钻孔设计地质剖面图并确定设计钻孔位置，在现场布设孔位，打方向桩和定位桩，场地平整后依据定位桩到孔位的距离重新确定孔位，安装钻机，采取岩矿心，对岩矿心进行整理和分析。采取岩矿心是岩心钻探的主要目的，是检验钻孔质量的一项重要指标。通过对岩矿心的观察、鉴定、化验和分析，可以了解矿体的埋藏深度、厚度、产状、分布规律、矿物组成、矿石品位、化学成分、矿物与岩石的结构构造，矿石的选冶性能和水文地质特性。本发明还提供一种岩矿心二分设备，将岩矿心二分。
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本实用新型提出了一种全景探测成像装置，解决了现有技术中矿井地质条件获取困难，工作成本高、工作难度高及工作效率低的问题；包括用于进行整体控制并进行信息显示的主控装置；用于进行信号传输并进行支撑的支架，通过第一线缆与主控装置连接；用于置于预处理的钻孔中的探测装置，通过第二线缆与支架连接；用于将探测装置送入预处理的钻孔中的送入装置，与探测装置连接；本实用新型提出的全景探测成像装置可以进行探测，无需取芯，进而不用考虑芯的损坏，使获取矿井地质条件变得简单，这样使得工作成本降低的同时降低工作难度，进而提高工作效率。
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本发明属于地质探测技术领域，尤其是一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法，针对现有的检波器都是采用人工将其运送至矿井内，然后对其进行固定安装，然而矿井的深度较深，在人工进行运输时，往往会存在一定的安全隐患的问题，现提出如下方案，其检波器包括承载箱和检波器，所述检波器固定安装在承载箱的顶部，所述承载箱上连接有行走组件，所述承载箱的顶部固定安装有位于检波器右侧的安装罩，本发明结构合理，采用自行走的方式能够将检波器移入矿井内的任意位置，并且能够实现稳定的制动，以此能够方便对矿井内的岩石层进行信息检测，并且无需人工进入矿井内，所以具有良好的使用方便性和安全性。
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本发明属于海洋应用地球物理勘探领域，涉及水下及海底目标探测技术。一种海洋可控源电磁探测系统，包括六分量海洋电磁采集单元、感应源、控制计算机；感应源用于激发水下目标或海底以下的地质体产生感应电流和感应磁场；六分量海洋电磁采集单元用于测量水下目标或海底以下的地质体产生的感应电流和感应磁场信号；控制计算机用于给所述的六分量海洋电磁采集单元供电，并对其进行检测、标定、参数设置、发送控制命令，对六分量海洋电磁采集单元测量的海洋电磁数据进行处理、显示和存储。本发明的海洋可控源电磁探测系统，可用来探测水下移动或静态的目标、勘探海床上的多金属矿产资源、海底地下的天然气水合物和油气资源、调查海洋地质结构和构造。
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本实用新型公开了一种深部巷道围岩分区破裂现场探测系统，包括多点位移计、钻孔电视探头、彩色监视器，所述多点位移计设于巷道监测断面的位移计安装孔内，通过细钢丝绳分别引出钻孔外，以测量钻孔不同深度处围岩的变形，钻孔电视探头设于巷道监测断面的电视探头安装孔内，钻孔电视探头与彩色监视器连接；采用多点位移监测、矿井钻孔电视成像、电阻率测量等观测方法以及地质雷达探测技术互相补充，取长补短，能够得出可靠的数据结果，对于深部巷道支护选择合理的支护方式提供了依据，特别适用于用于深部地下工程中，评估围岩分区破裂范围和破坏程度及确定相关支护措施。
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一种地下煤火危险声波主被动探测及定位方法，涉及煤矿安全监测技术领域，步骤包括：A.根据开采及地质条件，对可能发生火灾的危险区域进行预判；B.确定探测范围并选定测点，在地面和井下联合打孔；C.安装声波发射器和声波接收器，并在钻孔中安装声波传导杆，通过声波被动探测系统进行声波的被动探测；D.采集声波的主动和被动探测信息，利用声波数据解算系统处理探测信息，并反演地下煤火高温异常的区域范围，分析声波被动探测时间序列和空间信息得到地下煤火危险的动态演化过程；E.反演结果实时显示，并传输至地面终端。该方法利用地下煤火对周边煤岩热损伤和热破裂产生的声波信息，结合主动和被动探测，反演地下煤火危险动态演化。
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本发明公开了一种基于水文探查及放水试验的含水层疏放可行性分析方法，包括：A.物探探查富水异常区；B.钻探验证富水异常区：C.设计疏放可行性放水试验：D.进行放水试验，完成数据收集：E.分析放水试验成果：F.综合评价含水层疏降可行性。该发明确定了主要充水含水层富水异常区范围，为钻探工程布置提供了参考依据，提高了钻探探水准确性和效率。能够获取更直接的数据准确的评价含水层疏降可行性，同时能有效预测含水层疏降量和疏降时间。可以计算疏降过程中各时段观测孔的突水系数，绘制突水系数等值线图，分析各时段疏降后安全范围变化，并结合水文地质参数、矿井排水能力、疏降时间、疏降量等综合评价含水层的疏降可行性。
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本发明涉及一种覆岩导水裂缝带钻孔电法探测装置及方法，属于探测技术领域，包括多根聚氯乙稀塑料管，每根聚氯乙稀塑料管中间打1个固定孔，相临固定孔间距为2m，还包括钢筋作为电极，所述钢筋插入所述固定孔中并固定，所述钢筋内设置有电线作为电极电缆，所述电线由聚氯乙稀塑料管穿出。本发明一种覆岩导水裂缝带钻孔电法探测装置及方法，对覆岩导水裂缝带进行全空间探测，探测的范围更广，探测的精度更加准确，提高了工作效率。为灾害治理提供必要的基础地质资料，为煤矿水害防治提供新的物探手段。
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本发明公开一种三维立体海底孔压静力触探设备，包括延展式探杆A和中控式锚杆B，中控式锚杆B实现对延展式探杆A的控制，延展式探杆A包括从下至上依次连接多节探杆本体，最下端探杆本体的顶部沿周向设置有若干固定套层，固定套层呈锥形；次下端的探杆本体的底部侧壁上沿其周向设置有若干侧向延展探头，侧向延展探头为圆锥形外形，采用可变形式材料，次下端的侧向延展探头的自由端延伸至最下端探杆本体的固定套层中实现对其的限位，同理，其他探测本体之间采用固定套层和侧向延展探头的配合连接关系；本方案通过对侧向延展探头的结构及控制设计，实现多维度同时监测，对于研究海洋地质灾害规律、海底矿产开发等具有极大的参考意义和应用价值。
本实用新型属于海洋应用地球物理勘探领域，涉及水下及海底目标探测技术。六分量海洋电磁数据测量单元，其特征在于：包括三分量电场传感单元和三分量磁场传感单元；所述的三分量电场传感单元由三个相互正交的电场传感器组成，用于测量所处位置的海洋三分量电场数据；所述的三分量磁场传感单元由三个相互正交的磁场传感器组成，用于测量其所处位置的海洋三分量磁场数据。本实用新型的六分量海洋电磁数据测量单元及海洋可控源电磁探测系统，可用来探测水下移动或静态的目标、勘探海床上的多金属矿产资源、海底地下的天然气水合物和油气资源、调查海洋地质结构和构造。
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本发明涉及一种双震源宽方位角海上三维地震探测方法，该方法使用两个扩展器、一个超大能量等离子震源以及多条地震拖缆，通过特定的组合方式进行布放，能够实现宽方位角三维地震探测，其中，超大能量等离子震源包括震源主机、电缆和两个发射阵；将等离子体发射阵与扩展器相结合组成扩展器和震源发射阵结合体，并将其布放在地震拖缆阵列的两侧；通过这种方式能够获得地下目标较宽范围方位角的三维地震资料。本发明方法通过不同方位角度的探测，能有效地实现海上三维地震探测，能有效地应用于天然气水合物矿体以及海底浅部灾害地质现象的精细探测。
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本发明公开了一种寻找厚覆盖区煤层下矽卡岩型富铁矿的方法，其特征在于，包括以下步骤；广泛收集A区以往地质资料，运用煤炭、煤层气地质物探资料与金属物探信息融合分析，厘定该区构造格架与地层结构，初步圈定岩浆岩侵入体的分布范围，圈定高重、强磁、高速含矿地质体的空间分布形态，圈定三个航磁异常区，甲区、乙区和丙区；对航磁异常区进行地面高精度磁测，进一步圈定找矿靶区；对矿靶区进行重磁剖面测量，通过重磁联合约束反演与综合物探信息融合研究，锁定钻探验证井位；在钻探验证井位实施钻探验证；本发明可以很好的寻找富铁矿，该方法实施简单，步骤简便，适合广泛的推广和使用。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度；开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体，壳体内设有开采头，开采头与第一驱动件连接，第一驱动件位于移动箱内，移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件，第二驱动件固接在底盘本体上。借此，本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。
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本发明实施例提供一种测定碳酸盐矿物形成温度的方法和装置，涉及地质勘探技术领域，旨在解决测定砂岩储层中自生碳酸盐矿物形成温度的难题，降低测定碳酸盐矿物形成温度的难度，进而提高测定碳酸盐矿物形成温度的准确性，为地质勘探过程中砂岩储层的研究奠定了基础。该方法包括：获取所述碳酸盐矿物释放的二氧化碳中的同位素18O的数值；获取所述碳酸盐矿物与水在25℃相平衡的二氧化碳中的同位素18O的数值；获取所述碳酸盐矿物释放的二氧化碳中的同位素18O的数值与所述碳酸盐矿物与水在25℃相平衡的二氧化碳中的同位素18O的数值的差值；根据所述同位素18O的数值的差值获取所述碳酸盐矿物沉淀时的水介质温度，进而根据所述水介质温度得到所述碳酸盐矿物的形成温度。
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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。
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本发明属于煤矿井下防水领域，尤其涉及一种煤矿多含水层防治方法。包括以下步骤：（1）探查矿井内部构造及构造位置（2）确定地质构造含水性，明确导水裂隙带位置（3）检测导水断层之间的水力联系(4）进行地面注浆。在矿井未投产或生产过程中，可以在根据本项发明的基础上，进行技术上改造，施工各项地质勘探、物探工程，降低矿井出水的概率，降低了矿井开采成本，实现了效益最大化。
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本实用新型涉及一种矿井工作面涌水监测、预测装置。为填补现有技术空白，本矿井工作面涌水监测、预测装置包括显示屏、键盘、电源、中央处理器和闪存芯片，还包括N个电阻率测量探头，配用矿井工作面的岩壁和/或煤壁和/或顶板和/或底板开设有N个盲孔，上述电阻率测量探头一一对应地设置在上述盲孔内，外部封闭，每个电阻率测量探头只引出两个电极，中央处理器设有一个接地端和N个信号输入端，N个信号输入端与N个电阻率测量探头的一个电极一一对应相接，所有电阻率测量探头的另一个电极接地，N为正整数。本矿井工作面涌水监测、预测装置越用越精确，适合监测和预测煤矿矿井工作面的涌水变化和地质变化。
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本发明公开了一种用于自动驾驶矿用车辆的环境感知系统，包括：激光雷达模块，其用于探测车辆全方位视角下不同距离范围内的目标；毫米波雷达模块，其用于探测车辆全方位视角下不同距离范围内的目标，以弥补同方位激光雷达的探测能力；网络摄像头组，其用于采集车辆在全方位视角下的第一类环境信息；视觉相机组对称分布于车辆纵向对称面，用于实时采集车辆前方路面的第二类环境信息；定位模块，其用于获取车辆的行驶信息；数据处理模块，其用于利用信息融合算法，将雷达数据、行驶信息和环境信息进行融合得到障碍物定位后的感知信息。本发明为矿山无人驾驶领域提供了完整的感知传感器系统方案，提高了自动驾驶矿车行驶的可靠性和安全性。
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本发明公开了一种变质岩区晶质石墨矿找矿方法及系统，其中找矿方法包括以下步骤：A、将成矿模式确定为高级变质岩区区域变质型成矿模式；B、在找矿过程中开展大比例尺构造‑岩相填图，确定含晶质石墨岩石层位，含晶质石墨矿岩石类型，构造变化特征；C、激电中梯面积测量，初步圈定含晶质石墨岩层分布范围，圈定找矿靶区；D、进行可控源音频大地电磁测深剖面测量，确定含晶质石墨岩石层位赋存深度及形态变化特征等。利用该方法能够高效解决高级变质岩区构造变形复杂、隐伏晶质石墨矿体产状变化大的问题，快速定位高级变质岩内晶质石墨矿体，达到提高找矿效率，节省钻探成本的目的，缩短高级变质岩区晶质石墨矿的勘查周期。
本发明的目的是提供一种具有感知矿工生命体征和危险环境及预警功能的矿用安全帽，由安全帽帽壳，安全帽帽衬，扬声器，人体温度传感器，压力传感器，甲烷探测传感器，一氧化碳探测传感器，外部温度传感器，透气口，微处理器，无线传输模块及充电电池，水平速度检测传感器，垂直速度检测传感器，重力感应传感器，扬声器透声口，电源开关，充电接口，系统更新接口构成。实时采集并上传井下人员的体温、运动速度、身体姿态、头部压力信息以及井下环境监测数据。在事故发生时根据采集到的人员生命体征和运动状态信息为救援方案制定提供服务，事故发生前根据环境监测信息进行预警，正常情况下根据人员移动和躯体姿态信息评估井下人员的工作状况。
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本实用新型公开了一种隐伏多金属矿找矿装置，属于采矿技术领域，解决了现有的金属矿找矿装置存在工作效率低的问题，其技术要点是：包括基座，通过太阳能光伏板吸收光能转换成电能，为各工作部件进行供电，到达所需探测的位置时，万向轮上的刹车件进行刹车固定，L型插杆插入地面进行固定，电机启动，驱使连接套筒带动钻杆旋转，伸缩缸运作，使钻杆进入地下进行开采，检测到金属物质时，使磁铁板对应的压力传感器进行压力的检测，便于对金属物质的方位进行确定，工作效率高，在电机和伸缩缸运作的同时，控制面板通过第一支撑座压缩第二弹簧进行减震，同时逆变器和蓄电池通过第二底座压缩第四弹簧和第三弹簧进行减震，具有工作效率高的优点。
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一种地震法探测盐湖卤水的方法，包括分析研究区的形态、沉降中心，在选定的勘查范围内，判断工作区的地质构造和矿产分布情况，对研究区的断裂进行划分，利用核磁共振方法将确定出富水区，确定开采井位，利用水文地质钻探对确定的富水点进行验证的步骤，能够实现推断富水性区域，确定开采井位，利用水文地质钻探对确定的富水点进行验证，涌水量大，水质好。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统，包括如下步骤：在控制器中输入探测杆的高度；启动第一电机，使探测系统在矿洞中进行探测行走，测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测；底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度，则将检测数据输入控制器中；控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度；通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度；通过实际角度和最大角度的大小，控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。
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本实用新型提出了一种实时钻探的新型井下导水裂隙带高度观测探头，属于煤矿井下覆岩导水裂隙带发育高度的现场观测领域。其包括钻头、探管和封堵胶囊部，所述钻头通过连接器连接探管，所述封堵胶囊部位于探管和钻杆之间，封堵胶囊部包括封堵胶囊和位于封堵胶囊内的金属芯管，封堵胶囊和金属芯管之间形成一气流通道，封堵胶囊的两端卡设在金属芯管的两端，金属芯管的一端与钻杆对接，另一端与探管对接。本实用新型能够在钻孔施工过程中随钻随测导水裂隙带发育高度，使传统的钻孔施工和观测工作两个工序较好地融合为一个工序，大大缩减钻孔施工工程量，简化了传统的观测工序，且设备结构简单，使用灵活，能够保证较高的观测精度。
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本发明公开了一种柔性注液探测单元及探测方法,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接，所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通，所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本发明该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合，所以能够灵敏感知围岩应力变化，同时能够检测到应力位三维应力，方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置，为煤矿的安全生产服务。
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本发明提出了一种生产矿井与相邻废弃矿井间积水防渗隔离的方法，具体包括以下步骤：S1：确定废弃矿井的实际边界煤柱范围；S2：对断层展布特征和边界煤柱的完整性进行探查和分析，对断层、边界煤柱和充水特征进行探查和分析；S3：通过对步骤S2的探查成果进行分析找出边界煤柱薄弱区域，并对边界煤柱薄弱区进行注浆封堵；S4：通过生产矿井的涌水量变化观测及阶段水质化验分析对比并配合废弃矿井积水线变化情况，综合确定注浆防渗漏效果。该发明采用“综合评定分析+钻探物探配合+帷幕注浆封堵+补勘钻探验证”综合治理体系，避免废弃矿井内积水通过断层裂隙、采空区等途径渗入生产矿井从而造成涌水量增加和大规模溃水，实现生产矿井的安全开采。
本发明提供一种基于锌掺杂铁酸铋/氧化镍材料的全氧化物薄膜异质结，属于半导体器件技术领域。本发明公开了一种精确制备锌掺杂铁酸铋/氧化镍薄膜异质结的方法，所述的异质结采用溶胶凝胶技术，可精确控制各层元素化学计量比、同时保证各层薄膜良好的结晶性及均匀致密的形貌，可控性强、工艺简单、制备效率高。本发明实现了锌掺杂铁酸铋与氧化镍的良好匹配、耦合形成异质结结构，利用铁酸铋极化电场和异质结内建电场相结合促进光生载流子输运，获得可见光范围内高速光电响应特性，可用于制作相关半导体光电探测器件，对氧化物钙钛矿薄膜在半导体器件领域的实用化具有重要意义。
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