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本发明提供了一种基于脉动水流的选矿装置，该选矿装置包括入料混合箱、分选空间、脉动提升机构、第一出料机构以及第二出料机构；其中还包括有起到过滤清水或循环水中杂质和细颗粒物的净水盘。脉动提升机构利用电磁感性原理提供脉动提升动力并形成脉动水流，从而使矿物分散后按照密度进行分选；本发明具有操作精细可控、机械损耗小、适用范围广、床层干扰少、分选精度高等优点。
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本发明公开了一种选矿脱泥设备,其包括放料筒体(1)和放料锥体,所述的放料锥体由与放料筒体(1)下部连接的上部连接法兰(2)、放料锥体外壳(4)、放料锥体内衬(3)、下部连接法兰(5)组成,放料锥体内衬(3)和放料锥体外壳(4)相贴合,上部连接法兰(2)固接在放料锥体外壳(4)的上部,下部连接法兰5固接在放料锥体外壳(4)的下部。本发明一种选矿脱泥设备采用这样的结构,脱泥斗的不易磨损的放料筒体和容易磨损的放料锥体采用可拆卸连接的法兰结构,不仅维修方便,大幅度减少了维修时间,也节省了维修成本,提高了经济效益。
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本实用新型提供一种选矿机用螺旋杆喷漆装置。所述选矿机用螺旋杆喷漆装置，包括处理箱，所述处理箱顶部的一侧通过支柱固定连接有储存罐，所述处理箱内壁的顶部固定连接有固定块，所述处理箱一侧的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有双螺纹螺杆。本实用新型提供的选矿机用螺旋杆喷漆装置能够很好的控制螺纹块电热丝左右滑动的速度以及螺旋杆转动的速度，从而使得两个喷头电热丝再在对螺旋杆表面进行喷漆时更加的均匀充分，并且还可以很好的控制喷涂的厚度，有效的保证的喷涂效果和效率，另外本实用新型能够对喷漆完毕的螺旋杆表面进行及时的烘干处理，避免了在进行取放时，发生脱漆的现象。
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本实用新型公开了一种薄煤层专用采煤机用电缆绞线架，包括支撑架、卷轴和电缆，所述支撑架顶端一侧安装有卷轴，所述卷轴表面卷绕有电缆，所述支撑架两端顶部均安装有弹簧柱，所述弹簧柱顶端固定连接有安装板，本实用新型涉及绞线设备技术领域。该采煤机用电缆绞线架解决了传统的采煤机上的电缆进行会因为采煤环境的原因使其表面带有污渍这样不仅影响表面整洁而且使其容易腐蚀影响使用寿命的问题，当电缆收卷在卷轴表面的时候经过擦拭棉进行擦拭，这样可以擦拭电缆表面在采矿时沾染的污渍，使其收卷的时候具有清理擦拭功能，避免电缆表面长期粘附污渍容易腐蚀影响使用寿命和影响表面整洁。
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本实用新型公开了一种矿用煤炭运铲机构，包括移动架、铲运斗、第一卡放架、第二卡放架、卡装盘、电机接圈、撑接柱、第一滚动齿圈、第一卡齿、第一滚动仓、第二滚动齿圈、铲装仓、第一滑槽、第一锁紧圈、第一滑柱、第二滚动仓、电机仓、第二滑柱、第二锁紧圈、第二卡齿和第二滑槽。本实用新型的有益效果是：使用时，电机仓中的电机通过第一滚动齿圈带动移动架整体前后往复移动，使移动架上安装的两个铲运斗进行正常铲运煤矿工作，通过在卡装盘的第二滑槽内滑动卡放架的第二滑柱，来改变第一、第二卡放架之间的间距，从而使该装置能对不同的采矿车车斗进行更精准的适配工作，保证了适配的广泛性；该装置操作方便，各构件连接灵活。
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本实用新型公开了一种环保型抗压军工电力电缆，包括有线芯，线芯包括有导体，在导体的外侧依次包覆有TPE绝缘层、铝塑复合薄膜屏蔽层和横截面为锯齿状的筒状橡胶骨架，在筒状橡胶骨架的锯齿部分与铝塑复合薄膜屏蔽层之间填充有耐高温玻璃丝填充层，将四根线芯绞合后构成缆芯，在缆芯的外侧依次包覆有可乐丽纤维丝编织绕包层、镀锌钢带铠装层和TPE外护套。本实用新型在每个线芯外层均设有锯齿状圆筒橡胶骨架，当受到挤压和扭曲时，增加受力面积，提高电缆的抗压抗扭曲性能，本实用新型结构简单，具有耐寒、耐高温、抗压、防水性能好的特点，提高了电缆的通用性，可广泛用于军工、船舶、核电、石油勘探、风能、采矿、铁路轨道等特殊行业。
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本发明公开了一种应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法，包括如下步骤：S1、卡车在载重完毕后，检测碎石场是否处于满负荷状态，若检测检测结果为是，执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；S2、空载卡车优先负载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径；S3、负载卡车优先空载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率；在采石场与碎石场之间设置站点，通过站点间的设定路径进行最短行驶路径的规划，基于设定的路径行驶，有利于卡车在采石场与碎石场间往返运行的安全性，此外，在多辆卡车同时作业时，基站点进行调度，有利于保证相会卡车间的安全性。
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本发明涉及采矿装备领域，具体来说是一种石料破碎粉尘的自动检测及控制设备。所述石料破碎粉尘的自动检测及控制设备包括粉碎机，所述粉碎机外侧设置有隔板，组成半封闭空间，所述半封闭空间的四个拐角处各设置有一个能见度检测器，所述能见度检测器通过导线进行连接，所述导线的一端连接有一自动控制罗盘，所述自动控制罗盘上设置有指针和导体，同时所述自动控制罗盘也与自来水开关通过导线相连接连接，同时在所述破碎机上端设置有一排自来水蓬头，所述自来水蓬头与自来水控制开关相连接。本发明设计简单，投入的成本较低，可以有效地控制粉尘，降低对大气的污染，使矿山企业可持续发展。
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履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，以全新和独创的机械传动方式而必然将成为电子工业的最佳配偶；在机械结构中，采用接触器动臂连接总动力装置，通过钢管内的传动伞齿轮将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械手抓、采矿、运矿石等各项动作；行走装置与输送及旋转装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大、自锁能力强；整机的潜浮、进退、转弯、机械手抓拿，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置是采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现横竖360℃的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛而实用。
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本发明公开了一种矿山智能调度系统，所述系统包括：M台铲车，每台铲车上设置有GPS定位仪一，N台卡车，N>M，每台卡车上设有GPS定位仪二；调度装置，GPS定位仪一、GPS定位仪二与调度装置无线通讯连接；设于指定位置的碎石场，碎石场内设有k个碎石站，每个碎石站均配置有一个用于存储待破碎的矿石的料仓；铲车在采石场进行采矿采集作业，卡车基于调度装置规划的行驶路线在采石场与目标碎石站之间做往返运动，碎石站对负载卡车输送的矿石进行破碎。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率。
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本实用新型公开了一种采矿梭车用复合软电缆，其特征是：由三根动力绝缘线芯、一根监视绝缘线芯、一根控制缆芯围绕承载加强芯并在线芯间放置填充绳绞合成缆构成缆芯；在缆芯外，由内向外依次设置的是挤包形成的内衬层、高强度纤维编织层和挤包形成的弹性体橡塑外护套层。本实用新型具有良好的柔软、抗拉、抗冲击、抗挤压、耐磨、耐扭曲、自控安全和使用寿命长的性能，满足了煤炭开采中梭车自动化电力传输和信号控制综合连接线的要求。
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本发明提供了一种无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法，包括以下步骤:步骤S110，对作业矿区进行坐标信息标定；步骤S120，通过GPS定位系统，确定无人驾驶矿车所在位置；步骤S130，作业人员通过中控平台发送调度命令，选定无人驾驶矿车接受作业命令；步骤S140，在执行命令的过程中，无人驾驶矿车通过雷达传感器检测周边环境；步骤S150，设定权重比例和强化信号，无人驾驶矿车将对避障及目标追随进行权重判断；步骤S160，无人驾驶矿车根据强化信号强弱调整行驶方向，避开障碍物并驶向目标；判断强化信号值是否大步骤S170，判断是否到达目标，若是则结束，若否则回到步骤140。本发明能够满足无人驾驶矿车在使用过程中适应复杂的矿区环境的要求，安全高效地完成作业。
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本实用公开了一种采矿输送机械用电力电缆，包括多个导体组，所述的多个导体组分别由多根包裹乙丙橡皮绝缘层的导体相互绞合成束构成，多个导体组外均包裹有包带层，包裹包带层的多个导体组以中心管为中心纵向放置构成缆芯，缆芯外侧依次包裹有内护套层、加强层，加强层采用高强度尼龙包带绕包构成内层；芳纶编织构成外层，加强层外挤塑成型有外护套层。本实用新型的制造方便，具有优良的电绝缘性能，采用加强层采用双层结构设计，有效地解决了电缆导电线芯的断裂，整体抗拉性能较差的问题，中心管的设计减轻了电缆的自重，延长了电缆的使用寿命，且仍保持良好的弹性和弯曲性。
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本实用新型提供了一种采矿用钻机排渣结构，包括：麻花钻头，设置在所述麻花钻头外壁的活动部，设置在所述活动部内部的摩擦部以及设置在所述摩擦部内部的若干撞击部，其中；下滑所述活动部，所述摩擦部能够摩擦所述麻花钻头，以使所述摩擦部带动若干所述撞击部撞击所述活动部，通过活动部的下滑操作，让摩擦部置于麻花钻头的螺旋槽，随着螺旋槽的轨迹使摩擦部对其进行摩擦除渣工作，让麻花钻头的除渣状态顺畅；且摩擦部能带动若干撞击部在摩擦除渣过程中持续敲击麻花钻头的螺旋槽，让渣滓受到全面的作用力而脱落，提高对于麻花钻头的除渣效果。
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本发明属于电缆领域并公开了一种复合加强型采矿竖井用软电缆；包括电力缆芯、控制缆芯和光纤缆芯，所述的动力导体加强芯外依次包覆有动力导体、第一填充层、第一耐热层、第一绝缘层、第一电磁屏蔽层、第一金属编织加强层；所述的控制信号加强芯外依次包覆有信号导体、第二耐热层、第二绝缘层、第二电磁屏蔽层、第二金属编织加强层；所述的光纤导体为多股复绞结构，其外依次包覆有第三填充层、第三耐热层、第三电磁屏蔽层、第三金属编织加强层；所述的电力缆芯、控制缆芯和光纤缆芯外还设有第四填充层、半导体绕包带、联锁铠装铝合金带、外护套层。本发明电缆强度高、柔韧性好，适用范围广泛，尤其适用于采矿竖井中。
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本发明公开了一种具有减震功能的采矿凿岩机用把手，包括连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有挡块，两个所述连接杆的外表面均套设有限位环，且限位环的内壁与连接杆的外表面固定连接，所述连接杆的外表面设有移动板，所述移动板的内部固定镶嵌有第一滑环，所述第一滑环与连接杆相套设，所述第一滑环的内壁与连接杆的外表面相接触。该具有减震功能的采矿凿岩机用把手，能够在手握防滑套对凿岩机施加压力时，能够避免工作人员手部磨伤，起到了保护工作人员手部的作用，能够将横板平稳的作用移动，能够将移动板在连接杆左右滑动，能够在横板左右移动时起到减震和缓冲的作用，能够在对凿岩机施加压力进行凿眼时起到缓冲的作用。
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本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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本发明公开了一种采矿用抓紧装置，包括固定柱本体，所固定柱本体右侧面的上部固定连接有第一正反电机，固定柱本体的右侧面开设有第一插口，第一正反电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离第一正反电机的一端贯穿第一插口并延伸至固定柱本体的左侧，转杆的外表面固定连接有履带，固定柱本体左侧面的上部固定连接有支撑板，支撑板的下方放置有固定板，固定板的底面开设有凹槽。该采矿用抓紧装置，能够使履带收缩的时候带动固定板升降，能够使履带只在挡板之间收缩，有效的避免了履带出现脱落的现象，能够使正螺纹条路和反螺纹条路转动的时候使两个螺纹管相互靠近，有效的增强了向矿井运输工具的工作效率，降低的人工的操作。
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本发明公开了一种采矿用碎石输送装置，包括底座，底座的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且齿轮带的表面通过转轴转动连接有运输装置，且运输装置和齿轮带相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，本发明涉及采矿设备技术领域。该采矿用碎石输送装置，使得碎石运输十分方便，同时装置十分稳定，防止在运输的过程中发生偏移，极大的减少了时间的浪费，使得可以有效的对碎石进行运输，同时能够防止碎石在运输过程中掉落，极大的保障了施工人员的安全，同时减少了清理的时间，极大的提升了工作效率。
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本发明公开了一种采矿废水用药液添加混合装置，包括机体，所述机体的内侧壁固定连接有隔板，所述机体的内底壁放置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿隔板的底面并延伸至隔板的上方，所述转动杆的外表面固定连接有搅拌杆，所述转动杆的外表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于搅拌杆的下方，所述第一齿轮的外表面套设有齿链，所述机体的内侧壁固定连接有送气管，所述送气管的顶端贯穿机体的内顶壁并延伸至机体的上方，所述送气管的内部套设有从动杆，所述从动杆的外表面固定连接有橡胶密封垫。该采矿废水用药液添加混合装置，具有工作效率高和使用寿命长的优点。
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本实用新型是一种适用于采矿钻头的研磨抛光机，包括传动装置及设置在传动装置上的固定装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动室、电机一、研磨盘，所述的传动室内设置有电机一、排污管，并在传动室外壁上设置有控制器、吊耳，所述的电机一上设置有传动轴，所述的研磨盘设置在传动轴上，所述的固定装置包括臂梁、定位板、电机二，所述的臂梁上设置有安装板、旋转轴。本实用新型在传动室上设置有排污管，能够将采矿钻头研磨抛光产生的碎屑及时排出传动室，提高了采矿钻头的研磨抛光精度，在传动室的外壁上设置有多个吊耳，方便研磨抛光机的移运，在传动室上设置有多个固定装置，能够同时对多个采矿钻头进行研磨抛光，提高了工作效率。
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本发明公开了一种采矿回收再利用装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有传送带，装置本体的内部设有进料口，进料口的底端设有第一粉碎室，第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置，第一粉碎室的底端设有第二粉碎室，第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置，第二粉碎室的底端设有出料口，该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构，使得该装置可以被移动至任意位置，从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大，不便移动的缺点；通过装置本体内部的二级粉碎机构，使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全，便于对其回收再利用。
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本发明公开了一种数字采矿软件平台，包括数字采矿软件平台，三维地质建模需要现场数据采集，现场数据采集包括：三维勘探工程数据库和地层、断层、矿体及夹层等地质体模型，建立这些模型的基础数据来源地质勘探报告的附图附表，测斜表，对样品化验表和对岩石性质的化验表，矿山不同阶段的勘探工程数据包括钻孔数据、探槽数据、潜孔数据，工程数据库承载了矿山地质勘探。本发明结构新颖、操作简便，数字采矿软件的上线，实现了地质储量的实时计算更新，同时更为便捷的显示采区矿体及夹石的品位变化情况，为矿山中长期开采规划及短期开采计划编制提供指导依据，生产方面，通过自动配矿系统，结合采区爆堆及各类品位分布，能够准确、有效的制定配矿方案。
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