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本发明一种适用于运用于高危水域的智能水下机器人，包括：雷达磁感装置（1）、红外卫星高清摄像头（2）、应急太阳能电池板（3）、螺旋推进器（4）、应急方向调节装置（5）、GPS导航系统（6）、升潜系统（7）、nRF2401无线接收与传播装备（8）、水质溶氧量检测仪（9）、化学传感器（10）。通过GPS导航系统（6）到达数据终端指定的高危水域；在指定的高危水域进行三维运动以拍摄该水域全景图片；腹腔处的水质溶氧量检测仪（9）和化学传感器（10）对水体样本进行检测；头部的雷达磁感装置（1）对水下地貌进行探测；无线接收与传播设备（8）数据以及拍摄得到图片传送至水面数据库，供环保、水文、地质部门使用。
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本发明公开了一种无人机近红外传感器数据匹配方法，该方法基于无人机近红外数据特点，利用SIFT算法，通过优化SIFT匹配参数和随机抽样一致算法RANSAC粗差剔除，获得可靠的匹配结果，通过图形处理器GPU的应用，提高算法效率。其中，SIFT算法包含4个步骤：极值检测、特征点定位、主方向分配、特征点描述子生成。该方法不仅能够满足实际应用的需要，还可为无人机近红外传感器的应用提供支持，并进一步提高无人机在地质、环境等领域的应用能力。
本发明公开了定向钻进超临界二氧化碳致裂置换开采天然气水合物方法，结合定向钻进技术和超临界二氧化碳致裂技术，用二氧化碳原位置换开采天然气水合物的方法。该方法通过在海底布置钻场对天然气水合物矿层进行定向钻进水平井，在水平井内采用二氧化碳致裂天然气水合物矿层，并提供置换所需二氧化碳，最后采用抽采设备将置换出的天然气抽采至海上开采平台进行处理。本发明属于海域天然气水合物开采工艺与技术领域，主要针对海域天然气水合物，在技术操作简单可靠的前提下，实现了适应不同水合物层地质条件、增大水合物开采面积、提高产量和采出率，同时保持地层稳定的目的。
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本发明公开了一种处理松软地基的废旧轮胎薄壁空心桩及其施工方法，所述处理松软地基的废旧轮胎薄壁空心桩包括空心桩和松软地基，空心桩通过轮胎套模和活塞间隔压入松软地基，空心桩包括空心桩顶盖、废旧轮胎胎冠和水泥浆液，废旧轮胎胎冠逐个叠放并与水泥浆液固连，空心桩顶部设置空心桩顶盖。所述施工方法包括以下步骤：地质勘察、胎冠和套模的预制、轮胎套模安置、拔出轮胎套模、桩顶空心回填混凝土、间隔2～4.5m重复以上步骤。本发明利用废旧轮胎作为空心桩的主体材料，与传统的采用钢筋、混凝土等材料处理软土地基的方法相比，降低了工程材料成本，具有经济与环保效益。
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本发明涉及一种地下桩基建筑工程设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、前期设计；步骤S2、地基勘察、基础选型；步骤S3、桩尺寸设计；步骤S4、桩基计算；步骤S5、桩基设计；步骤S6、编写桩基计算书、绘制桩基平面布置图、桩基大样设计图、钻孔平面布置图和地质纵剖面及桩底标高设计图；步骤S7桩的制作，桩基打入和接桩。本发明公开的一种地下桩基建筑工程设计方法实用性强，能有效降低人力物力资源成本，提高建设效率，缩短建设周期，通过这种设计方法设计的地下桩基稳定性更好，抗应力能力和承载能力更强，发生变形或失稳的可能性低；没有结构承载力的富余和材料的浪费，工程造价更低，质量更好。
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一种适用于巷道超前支护的组合式支架。它是包括金属摩擦支柱、液压支柱、顶钢帽和底钢座，金属摩擦支柱和液压支柱均固定连接在顶钢帽和底钢座之间，液压支柱位于中部，多个金属摩擦支柱均布于液压支柱的四周，金属摩擦支柱配合采用金属销子限定伸缩高度。本发明既能及时主动支撑顶板，又具有增阻快、工作阻力大、承载稳定及可缩性的特点；这种组合式支架集金属摩擦支柱与单体液压支柱的优点于一体，抗折弯能力强，避免了单一支柱支护顶板时的压杆失稳问题；还具有成本低、加工便捷、对地质条件适应性强、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。
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本发明公开了一种基于标准土层的岩土工程勘察图形化分层及数据处理方法，包括以下步骤：1)在统一分析现有资料的情况下，把某一场地中最有代表性的土层全部提取出来，定义各土层属性；2)建立标准土层与单孔分层的逻辑关系，即以各标准土层为模板，比对各勘探孔的原位测试成果，在标准土层上删减各孔中未出现的层位，完成勘探孔的单孔分层；3)在校审中若对模板中的标准土层的选择有差别时，对模板中的标准土层的数据信息进行修改，同时各勘探孔的土层数据信息自动完成相应的修改；4)各孔岩土工程分层数据得到后，对数据进行统计分析；5)通过图形化显示分层的结果及统计分析的结果。本发明可以快速准确地实现岩土工程地质分层。
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本发明涉及一种快干体积稳定型大理岩相似材料的制备方法，属于相似材料制备技术领域。本发明首先将滩涂淤泥进行处理，收集得到干燥滩涂淤泥砂石颗粒，再将盐渍土与水混合并离心分离，收集得到上清液，随后将其与干燥滩涂淤泥砂石颗粒进行混合加热，过滤，将滤饼煅烧球磨后，得到激发活化颗粒，接着将其与粉煤灰、松香等物质进行搅拌混合，得到混合浆料，最后将其进行浇筑、压制及养护即可。本发明制备的快干体积稳定型大理岩相似材料易干燥和成型，与使用传统的相似材料相比，干燥时间缩短10～12h；在建立地质力学模型后体积未发生缩小的现象，具有较高的稳定性能。
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本发明公开了一种地质塌陷区生态修复的方法。包括如下步骤：步骤一：将煤矸石作为回填物充填塌陷区，然后用推土机推平，压路机压实得到煤矸石层；步骤二：在所述煤矸石层的上方铺盖一层厚度为0.5～1m的覆土层，其中所述覆土层包括30～60wt％的污泥、30～50wt％的煤矸石以及10～30wt％的粉煤灰；步骤三：在所述覆土层上铺盖厚度为0.3～0.5m的表土层，其中所述表土层包括40～60wt％的黄土、15～30wt％的粉煤灰、20～30wt％的污泥、0.3～0.5wt％的脲甲醛、0.5～0.8wt％的微生物菌肥以及0.4～0.6wt％的聚丙烯酰胺；步骤四：在所述表土层上将油松、山杨、豆科树木以行间混交的方式进行种植，其中油松、山杨、豆科树木混交的比例为：0.5～1.5∶1～3∶2～8。
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本发明公开了一种基于多功能智能锚杆的隧道围岩监测方法，根据隧道所处位置的地质状况、支护结构设计、周围环境和易损性等分析资料，选定需要监测的断面进行监测；布设于隧道不同位置的锚杆，通过引出的铠装光缆，汇集到光纤光栅解调仪，形成监测传感网络；连接各锚杆的光纤光栅解调仪与控制电脑相连，并通过监测系统软件，构建围岩监测系统。本发明的围岩监测方法原理简单可靠，不仅能测试锚杆的轴力以及其沿纵向的分布情况，从而得到隧道的围岩压力，而且可计算出开挖面围岩的变形量或是某一区段围岩的变形量。本发明可用于新奥法隧道开挖时的施工监测，也能用于日后在运营期的隧道变形及稳定性监测。
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本发明公开了一种沉桩效果好的一种新型管桩沉桩法，包括如下步骤：就是把管桩沉入地层的过程中阻碍管桩下沉的土通过从管桩内孔插入的由动力头带动旋转的钻杆和缩张钻头将其击碎，同时从钻杆中心孔注水搅拌成泥浆，管桩靠自身重量并对其施加一定机械加压力使其不断的沉入地层，由于泥浆的可流动性，在管桩不断的沉入地层的过程中会将管桩内孔壁与钻杆之间间隙以及泥浆管内的泥浆排挤进泥浆池。优点是：上述一种新型管桩沉桩法，管桩靠自身重量或对其施加一定机械加压力就可以沉入地层，沉桩效果好，不会对管桩本身造成损害，管桩垂直度高对地质无挤土现象，还可以方便对桩底部进行扩低注浆形成扩底，承载力会更大。
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本发明公开了一种煤矿井下远程区域精准防控冲击地压方法，根据地质及采矿条件，分析评价采掘工程及相邻各区域的冲击危险性，确定冲击震动源、应力波传播路径及冲击地压危险区，制定定向钻进和分段可控压裂关键技术工艺参数，利用定向钻机向冲击震动源或冲击应力波传播路径区域施工定向长钻孔及分支钻孔，采用后退式、逐级、分段可控压裂，通过监测并反演分析定向钻孔分段压裂有效影响区域，定量评价远程区域精准防控效果。该方法能有效降低高位顶板弯曲能、断裂能、冲击能和构造活化能，或者切断冲击应力波传播路径或降低应力波传播强度，最终实现远程、区域精准高效防控冲击地压，特别适合于顶板断裂型和构造活化型等大型冲击地压的防治。
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本发明公开了一种钻孔灌注桩砂土层成孔的泥浆护壁施工方法。它包括以下步骤：（1）施工前，预挖泥浆池，进行人工造浆，用砂浆搅拌筒，按水灰比0.55-0.6调制泥浆，其中原料采用高粘膨胀土，同时添加高粘膨胀土重量0.8-1.2%的工业明矾，调制后泥浆比重1.2-1.35；（2）进行钻进施工，至矿土层时，通过泥浆泵抽取已调制好的泥浆，注入钻孔中形成循环，进行护壁；（3）钻进穿过砂土层后，通过向孔内增加清水量，降低泥浆比重至1.1-1.25，直至成孔完成。本发明的优点在于：1.与传统方法相比，具有砂土层的地质条件下桩基的完整性大大提高，避免了埋钻，孔内塌方等质量事故；2.降低了桩身混凝土充盈系数，节省了混凝土用量。
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本发明公开一种泥水平衡顶管机用的机外旁通结构，包括上端盖、阀芯、密封条、阀体、下端盖和传动机构，上端盖安装在阀体的顶部，下端盖安装在阀体的底部，阀芯和密封条安装在阀体内部；传动机构用于驱动阀芯在阀体内转动；阀体具有机内送泥和机外送泥功能，阀芯具有控制阀体内泥浆循环流向的作用，通过阀芯的转动实现机外或机内泥浆输送的自由切换。本发明可实现机内送泥功能和机外送泥功能的自由切换，增加了送泥功能的多样性，能够广泛适用于各种地质情况下的泥水平衡顶管掘进施工，有效提升泥水平衡顶管机施工面对复杂工况的适应性，紧凑小巧的结构设计，提升了后期维修保养便利性。
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本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种水芹菜净水方法。本发明首先对目标水体进行采样化验分析，确定CODcr、氨氮、总磷和总氮和排放等级，从而确定目标水体所要种植的水芹菜种植量W＝M×0.025×K，按照栽种量将水芹菜的成年苗平铺在浮床上，浮床设置的形状和大小根据目标水体地质和水文情况而定，并定期进行人工收割，实时监测目标水体的水质指标，调节水芹栽种量。本发明提供了一种量化的水芹菜净化水体的方案，通过调查计算调目标水体的水质指标，给出最为优化的水芹菜载重量，达到最大程度的水体净化，是绿色植物修复，安全无二次污染。
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本发明公开一种两用型顶管机头，既可用于螺旋顶管法进行工程施工，还可应用顶管法进行工程施工，包括刀盘、刀盘壳体、机头壳体以及安装布置在机头壳体内的排渣系统、传动装置、纠偏装置、减速机、原动机，原动机通过减速机与传动装置连接；刀盘通过键连接方式与传动装置安装在刀盘壳体上，刀盘壳体通过纠偏装置与机头壳体连接。本发明不仅解决了螺旋顶管法无法在硬地层中施工的缺点，还解决了顶管法在软地质条件下施工时占用空间及场地大、施工成本高、环境污染大的缺陷，提高了设备在不同地层条件下的适应性。
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储能、碳封存及新能源循环：利用无法消纳而会被浪费掉的垃圾电能电解二氧化碳和水生成甲醇存储，实现化学能储存；实现二氧化碳封存。当用户需要电力供应时，醇燃料电池按需发电满足人类需求。二氧化碳、甲醇存储对环境要求比氢气存储简单、经济、安全；并实现碳的零排放。同时将其它途径产生的二氧化碳，以及空气中的二氧化碳实现碳封存；比地质碳封存安全、有经济效益。有经济效益才能真正运行。垃圾电能电解二氧化碳和水产生甲醇，实现了甲醇循环的闭环。醇的储存为人类提供随时可使用能源，解决人类的能源危机。碱性电解槽；碱性双极性电解槽；固体电解质电解槽。
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本发明公开了一种具有防深陷结构的推土机，包括机身，所述机身底部的前后两端皆贯穿固定有转动杆，且转动杆左右两端皆通过轴承连接有车轮，前后两个所述车轮之间皆通过履带连接，前后两根所述转动杆之间安装有固定板，所述固定板内部固定有放置腔，且放置腔两侧的前后内壁上皆开设有滑槽，两个所述滑槽之间皆安装有受力板，且受力板的前后两端皆焊接有与滑槽相互配合的滑块。该具有防深陷结构的推土机使得两侧的受力板同时向两侧伸出，延伸至履带两侧外部，以此增加推土机在地面的受力面积，避免推土机在地质较为柔软的地面工作时发生深陷，操作简单，省时省力。
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本发明是一种防脱扣型密封性钻杆内螺纹结构，其结构包括螺纹为倒钩形的内螺纹本体，内螺纹本体两端分别为端面密封面和底面密封面，内螺纹本体的螺纹螺距为8.47mm、螺纹深度为0.81±0.05mm、螺纹锥度为1°30’、螺纹有效长度为35.0±0.2mm、螺纹全长为42.0±0.2mm。本发明的优点：设计合理，在内螺纹末端设计有圆弧密封部，配合锥度密封面，可有效提高外螺纹钻杆的密封性，通过倒钩型螺纹设计可有效提高钻杆的防脱性能，提高与外螺纹连接稳定性，提高密封性钻杆整体稳定性，改善使用效果。整体结构及尺寸设计适用流沙层地质。
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本发明涉及一种钢筋混凝土推进管环槽型接头连接结构，包括推进管前管、推进管后管以及环槽型接头；环槽型接头的固定套设于推进管前管上、后端作为延伸段与推进管后管密封连接，推进管后管对应延伸段位置设置有用于容纳延伸段的沉台，延伸段套于沉台上，延伸段包括第一环形凹槽以及密封段，第一环形凹槽的底部抵于推进管后管的沉台的外圈表面，密封段与推进管后管外圈之间设置有密封圈，环槽型接头套于推进管前管的一端具有容置于推进管前管的外圈表面槽口的第二环形凹槽。本发明连接处防渗防漏，而且通过第一环形凹槽能够实现推进管管体连接处小角度的偏转或形变，从而能够抗地质不良沉降、抗震性好；同时，可以应对曲线推进。
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本发明公开了复杂地形钢护筒安装装置及其安装方法，其中复杂地形钢护筒安装装置，包括导向框架和振动下沉装置，导向框架包括内外套设的内框架和外框架，内框架和外框架的横截面均为正方形，内框架顶面及底面的四角分别与外框架的顶面及底面的四边的中点固定，围成三角区，每一个三角区内均设有一条定位杆，定位杆的一端与外框架的角固定，另一端设有机械压紧机构，定位杆的杆身与内框架的边垂直并固定，振动下沉装置包括吊机和设置在吊机起吊端的振动锤。本发明，通过预置护筒和导向框架有效解决了复杂地表的穿透问题，并进一步加强了对安装护筒的控制精度，克服了地质因素对安装护筒的不良影响，其适用性强、安装精度高。
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一种低时延的工程机械作业远程控制系统，包括安装在遥控驾驶室内的控制装置、遥控控制器Ⅰ、数传电台Ⅰ以及安装在遥控驾驶室内的数传电台Ⅱ、遥控控制器Ⅱ、车载控制器。控制装置用于发出控制信号；遥控控制器Ⅰ用于接收控制信号后进行编码和协议转换；数传电台Ⅰ、数传电台Ⅱ用于传输经遥控控制器Ⅰ编码后的控制数据和状态数据；车载控制器用于控制执行机构执行动作；遥控控制器Ⅱ用于接收数传电台Ⅱ的信号并解码并转化为现场总线信号向车载控制器发送。控制装置包括手柄、开关、油门、制动、方向盘。本发明解决在处理危险品、化学品、辐射物质以及地质灾害救援危险、严酷的作业环境中，通过远程控制工程机械，降低对驾驶员的健康和安全的危害。
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本发明公开了一种农业播种双向打坑地钻，包括电机盒、机箱、挡板和转动轴；所述电机盒左侧安装有把手，且把手右侧安装有调速把手，所述机箱内部安装有转动轴，且转动轴右侧安装有转动皮带，所述挡板上侧安装有种子容器，且种子容器下侧安装有导管，所述转动轴外侧安装有螺旋刀片，且螺旋刀片下侧安装有出种口，所述电机盒前表面安装有正倒挡调节器，且正倒挡调节器右侧安装有距离显示器，所述电机盒内部安装有电机，且电机下侧安装有机箱。本发明通过在机箱内安装有减速器和倒挡器，使机器在工作时可以较好的调整转动方向，适应不同的工作环境，电机盒内部安装有调速器，可以根据不同地质的需要及时调速。
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旋喷桩本发明提供了一种高压旋喷施工方法及施工装置，包括：进行地质勘查、清理地表障碍物，对场地进行平整硬化；测量放线；采用全套管向土体内引孔形成防护孔，在引孔的同时实时监控防护孔的垂直度；向孔洞内沿竖直方向插入防护管；布置钻机，将旋喷钻杆穿过防护管插入土体内；通过旋喷钻杆向土体内旋喷高压水、高压气和高压浆液，在土体中形成旋喷桩。本发明可以有效提升喷浆速度，减少了水泥浆液的消耗量，提高了水泥浆液料利用率和施工效率，钻杆垂直度更精确，可以制备得到直径更大的旋喷桩，旋喷桩的桩体无搭接无缺陷，质量更有保证。
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本发明公开了一种平行巷道布置的煤体大直径定向钻孔卸压方法，其根据地质及开采技术条件确定采煤工作面冲击危险等级，然后基于工作面冲击危险等级进行煤体大直径定向钻孔参数设计，最后按照设定的钻孔参数实施煤体大直径定向钻孔卸压，并采用钻屑法进行卸压效果评价。该方法能够实现冲击危险煤体的快速全面卸压，且相对于传统垂直巷道布置的大直径钻孔卸压方法，能够极大的减小现场钻孔工作量，明显降低煤体卸压成本。该方法不仅能够增加煤体卸压效果和效率，为煤矿安全生产提供保障，并且能够显著降低卸压工作量和经济成本。
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本发明提供了一种基于三角稳定性的工作面旋转贯通回撤通道设计方法，现场调研工作面具体生产地质条件，现场取岩芯并经实验室标准加工测定其物理力学参数特性；建立煤柱力学模型并确定稳定临界宽度；基于降低支架载荷、人为控制分段来压的原则，确定工作面旋转贯通的合理调斜角度、工作面每次与回撤通道同时贯通支架数量；根据确定的煤柱稳定临界宽度、调斜临界角度及工作面同时贯通回撤通道的支架数量确定工作面旋转贯通的回撤通道工艺流程。该方法能极大降低支架并行贯通回撤通道导致顶板大面积来压、工作面压架等严重生产安全问题，可极大的改善回撤通道的围岩受力状态，可有效降低回撤通道围岩灾变失稳的风险，能保证综采设备的安全高效回撤。
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本发明涉及一种聚氯乙烯电缆料,尤其是关于可以适应热带到寒带全气温带通用聚氯乙烯电缆料,其特征是基料组成为40-70%WT聚氯乙烯树脂与30-60%WT乙烯-乙酸乙烯酯共聚物的复合物或70-95%WT氯乙烯与5-30%WT马来酸酯共聚物,20-35%WT(以基料计)癸二酸二辛酯和/或己二酸二辛酯增塑剂,以及0.3-1.6%WT(以基料计)紫外线吸收剂,0.5-2.0%WT(以基料计)防霉剂。从而使聚氯乙烯电缆料,使用温度范围在-50℃-+80℃内使用,而且可以适应室外使用,达到在全国范围内热带到寒带全气温带通用,从而满足了需经常转移(军队装备、地质勘探、测量、野外移动电器等)使用。
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本发明提供一种硬质地层预成孔后注浆H型钢桩的施工工艺，具有如下步骤：(1)在上部软质土层中沉入钢管；(2)在钢管内机械钻孔，并深入钢管下硬质土层，形成桩孔，桩孔底部标高达到其设计标高；(3)在桩孔内回填素土；并下放注浆管和沉入H型钢桩；(4)通过注浆管向桩孔内注入水泥固化剂，直到达到设定的注浆压力；(5)拔除钢管。该施工工艺施工简单、速度快、造价低、效率高，实用于在上部为易于产生塌孔的软质土层、下层为硬质土层的地质中建造基坑支护桩。
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