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本发明公开了一种基于DDPG算法的燃料电池混合动力系统能量管理方法，属于燃料电池混合动力能量管理领域，本发明针对大型货运卡车，在保证卡车动力性的前提下，通过深度确定性策略方法，将货运卡车的各项成本耦合为目标函数，通过对燃料电池输出功率优化，来降低整体行驶成本，并有效提高燃料电池效率。本发明针对双堆燃料电池和锂电池的混合动力系统，建立DDPG算法模型，将算法模型和动力学模型进行参数匹配；设置算法模型的状态、动作和奖励；对混合动力系统构建基于行驶成本最优目标函数，降低燃料电池和锂电池损耗，延长其寿命。
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本发明公开了一种电池管理单元主被动均衡自适应切换方法、系统及装置，本发明根据工作状态的不同，动态切换主动均衡和被动均衡，为锂电池的性能和安全提供有力保障，保证锂电池的安全稳定运行，以此进一步提高储能电池系统整体可靠性和使用效率。
一种海洋探测用668nm748nm1236nm2672nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2672nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ2672nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ668nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成668nm、515nm、748 nm、1236nm、1030nm、2672nm、1642nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用728nm778nm1456nm2912nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2912nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1983nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ728nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成728nm、515nm、778 nm、1456nm、1030nm、2912nm、1983nm七波长光纤激光器。
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带有照明等功能的床头组合衣架，由挂钩、左T形立柱、挂杆、右T形立柱、照明LED灯、阅读灯、锂电池多功能充电电源、卡位连接罩、床头柜、长方形卡位平板组成，挂钩固定在左T形立柱的上部外侧，挂杆连接在左T形立柱和右T形立柱的上部之间，卡位连接罩套装固定在左、右T形立柱中下部，左、右卡位连接罩用长方形卡位平板连接，立柱底脚直角卡位板紧扣床头柜底面，卡位连接罩紧贴床头柜柜面，左T形立柱和右T形立柱紧夹在床头柜两侧，新增锂电池多功能充电电源、放置阅读灯、固定照明LED灯，在不影响衣物挂、取的前提下，使用更加方便、省心，结构简单可靠，经济适用，不仅适合住家卧室使用，更适合公寓租户需求。
一种激光雷达用2745nm、1208nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2745nm、闲频光902nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2745nm输出，最后输出2745nm、1208nm、1550nm三波长光纤激光。
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一种物联网用2172nm、808nm双波长光纤输出激光器，设置2172nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，信号光2172nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 1319nm进入2172nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2172nm输出，最后输出2172nm、808nm双波长光纤激光输出。
一种激光雷达用3196nm、862nm、1550nm三波长光纤输出激光器，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光862nm传输光纤上设置闲频光862nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm、862nm、1550nm三波长光纤激光。
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本发明涉及一种紧凑型激光芯片的设计和制备,它是利用Nd:YVO4激光晶体1.06um的基频光,经非线性晶体PPLN(Periodically?poled?lithium?niobate)倍频获得0.53um的倍频绿光。该芯片由激光晶体Nd:YVO4、非线性光学晶体PPLN(或磷酸钛氧钾KTP、三硼酸锂LBO、周期性极化磷酸钛氧钾PPKTP、周期性极化钽酸锂PPLT等)、热沉Si或AlN,以及镀制在两块晶体表面光学薄膜组成的谐振腔构成。其特点是:激光晶体和非线性光学晶体通过焊料(或胶),在保证两腔面平行的情况下,将其焊接(或胶合)在热沉上。这种激光芯片结构设计简单,体积小,成本低,便于大批量生产;使用时候只要配上合适的半导体泵浦源即可输出特定波长的绿光,有望在激光显示中获得广泛应用。
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本发明公开了一种基于双堆燃料电池的混合动力系统能量管理方法，属于燃料电池混合动力能量管理领域，本发明针对大型货运卡车，在保证卡车动力性的前提下，通过等效氢耗方法，将货运卡车的各项成本耦合为目标函数，通过对燃料电池输出功率优化，来降低整体行驶成本，并有效提高燃料电池效率。本发明针对双堆燃料电池和锂电池的混合动力系统，建立基于ECMS策略的整车氢耗模型，以燃料电池输出功率作为控制量；对混合动力系统构建基于行驶成本最优目标函数，求解目标函数的最小值，获得系统总体损耗最低状态下的燃料电池输出功率和电池功率，降低燃料电池和锂电池损耗，延长其寿命。
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本发明公开了一种基于数字控制的微纳卫星脉冲功率电源系统。所述系统包括能量输入单元、主控单元、超级电容模组、功率输出单元，其中能量输入单元包括锂聚合物电池、输入调节模块，主控单元包括模拟量采集模块、控制模块，功率输出单元包括输入选择模块、配电模块、脉冲输出模块和恒功率输出模块；所述主控单元和输入调节模块监测超级电容模组的母线电压，主控单元实现对超级电容模组恒压恒流充电控制，当电压小于设定值时为恒流充电模式，当电压大于设定值时切换为恒压涓流充电模式。本发明电源系统以超级电容作为向负载输出能量的主要储能装置，锂聚合物电池作为电源系统的第二储能装置，可提高电源系统的功率密度，延长微纳卫星的在轨寿命。
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本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置，主要采集臂装置，采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪；所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑块、直线导轨槽、采集支架单片机、锂电池、锂电池固定装置、支架电机、电动支撑推杆；所述采集车底盘装置包括蓄电池组、充电口、电线、蓄电池固定装置、采集箱。本发明利用单片机控制激光测距仪，识别样本与采集机械夹之间的距离，再通过机械夹拾取样本放入采集箱中，实现样本的采集。
一种海洋探测用712nm770nm1424nm2848nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2848nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1523nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ712nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成712nm、515nm、770 nm、1424nm、1030nm、2848nm、1523nm七波长光纤激光器。
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本发明涉及一种修复改性LiFePO4正极废料再利用方法，过程如下：将LiFePO4正极废料用H3PO4酸解并强力搅拌过滤得透明溶液；油浴加热后冷却至室温，搅拌后过滤得滤液和滤渣；用无水乙醇置换溶液加入滤液，干燥，冷却至室温后得到白色沉淀和废液；将白色沉淀用无水乙醇洗涤并干燥得LiH2PO4,用于回收锂；滤渣经乙醇洗涤并烘干得FePO4·H2O白色粉末；FePO4·H2O粉末中加入乙醇、Li2CO3和葡萄糖强力搅拌后干燥；通入N2升温煅烧，冷却至室温得黑色LiFePO4/C样品。本发明生产成本较低，同时由于改性LiFePO4晶体结构及花形多级结构的稳定性使得锂电池的循环性能同市售材料相比更优异。
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本发明提供了一种具有多孔结构的硒碳电极材料的制备方法，包括以下步骤：将碳源、单质硒和纳米碳酸钙混合，加入球磨罐中球磨4-78h；产物在惰性气体气氛下热处理；冷却，研磨；再在浓盐酸中处理以除去纳米碳酸钙；产物洗涤、烘干后，再在惰性气体气氛下100-500℃热处理，即得。该方法工艺简单、操作简便、成本低廉，制得的多孔结构的硒-碳电极材料具有良好的电化学性能、倍率性能佳、安全可靠，有成为新型锂硒二次电池正极的潜力。
一种海洋探测用686nm757nm1372nm2744nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2744nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1598nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ686nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成686nm、515nm、757 nm、1372nm、1030nm、2744nm、1598nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用640nm732nm1280nm2560nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2560nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1713nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ640nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成640nm、515nm、732 nm、1280nm、1030nm、2560nm、1713nm七波长光纤激光器。
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本发明公开了一种铜基复合材料及其制备方法，该复合材料包括以下原料：秸秆纤维，碳纤维，蚕丝，双氧水，氧化硅，羟甲基纤维素钠，硼酸钠，氮化硅，聚丙醇，磷酸铁锂，硫酸铜和氧化铜。制备方法：将秸秆纤维、碳纤维、蚕丝、氧化硅、羟甲基纤维素钠、硼酸钠、氮化硅、聚丙醇、磷酸铁锂、硫酸铜、氧化铜混合，加热至1000?1200℃后，等离子处理10?15s，烘干磨碎后过筛得细粉备用；将细粉在200?300MPa、温度为120?150℃下压制成型得半成品；将半成品在500?600℃下烧结后，以10?15℃/min的速率降温至室温得铜基复合材料。本发明的复合材料柔韧性好，导热系数为达280W/(m·K)。
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一种激光雷达用3196nm波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm波长光纤激光。
一种海洋探测用1753nm、1106nm、1550nm三波长光纤输出激光器，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光1106nm传输光纤上设置闲频光1106nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1106nm、1550nm三波长光纤激光。
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一种海洋探测用1753nm、1208nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1208nm双波长光纤激光。
一种海洋探测用1753nm、1208nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光1753nm、闲频光1106nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光1753nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光1753nm输出，最后输出1753nm、1208nm、1550nm三波长光纤激光。
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本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，该方法根据锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型，使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识；在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进，引入自适应和平方根因素，自适应可有效解决噪声不确定性问题，平方根可以保持算法协方差矩阵正定性，两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。
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本发明涉及锂离子电池资源化利用领域，具体为一种等离子体联合过氧化氢的三元电池正极材料回收方法：将去除铝元素后三元电池正极粉料与一定量过氧化氢均匀混合后置于反应室内；在190～240℃下用能量密度470～530W/cm2的等离子体照射反应室内的物料；过氧化氢在等离子体的催化作用下可将三元正极材料LiNixCoyMn1‑x‑yO2彻底分解；经清洗、磁分选、萃取及反萃取后，得到产品氢氧化锂、三氧化二锰、三氧化二镍及三氧化二钴。
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本发明公开一种轻小型冲击过载测试装置，该装置以ARM芯片为控制核心，控制信号的采集、存储、传输以及与PC机的交互。该装置具有两个独立的信号采集通道，两通道能够同步采集冲击信号，最大采样率可达1MHZ，可以适配IEPE冲击加速度传感器。该装置内部采用锂电池供电，续航时间超过2小时，并能够通过USB接口进行充电。本发明采用小型化、模块化、嵌入式设计，重量为280g，半径24.5mm，高26.8mm，装置内部对PCB组件及锂电池进行整体灌封处理，能够经受50000g的过载冲击。本发明具有体积小、重量轻、一体化、抗高过载的优点，适合于在恶劣的发射环境中对安装体积要求严格的冲击过载测试。
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本发明公开了多孔材料自支撑膜及其制备方法和应用，其中，多孔材料自支撑膜以金属有机框架或分子筛等为主，孔径为0.1‑5nm。所述方法采用两次活化处理多孔材料制备获得自支撑膜，该自支撑膜包含多孔材料和粘结剂，且该自支撑膜能够用于锂电池循环过程电解液除水。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述利用自支撑膜为高效的，可回收的，内置的实时多孔材料自支撑膜除水剂可以可逆地吸收/解吸收电解液中存在的水分子，达到高效除水的目的，进而减少锂电池在循环过程中普遍存在的过渡金属溶解，最终提高电池的电化学性能。(2)多孔材料自支撑膜具有可回收的优点，可以循环利用。
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本发明公开了一种咪唑基星型聚合离子液体全固态电解质及其制备方法，其步骤为：a)用季戊四醇与2‑溴异丁酰溴反应制备四臂大分子引发剂，通过引发丙烯酸羟乙酯聚合得到四臂支化聚合物，再进行两步取代反应、引入咪唑基和离子交换得到咪唑基星型聚合离子液体；b)将上述咪唑基星型聚合离子液体与锂盐共混，通过溶液浇铸法制备得到星型聚合离子液体全固态电解质。该固态电解质室温电导率可以达到4.57×10‑5 S cm‑1，锂离子迁移数为0.31，电化学窗口达到4.8 V，具有较大应用潜力。
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本发明公开了一种三维石墨烯复合材料及其制备方法和应用，所述三维石墨烯复合材料为NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料，通过水热自组装的策略，采用三维石墨烯包裹ppy@NiCo2‑Pre纳米管状复合材料形成ppy@NiCo2‑Pre@GO水凝胶，将其作为前驱体，在高温炭化还原和低温氧化两步煅烧后，形成NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料，并以NiCo2O4‑NiO‑Ni2O3/氮掺杂碳/三维石墨烯复合材料作为锂离子电池的负极材料。本发明制备的复合材料具有容量高、倍率性能好、循环稳定性强、制备工艺简单等优点。
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本发明提供了一种基于无线充电技术的新型定向运动打卡装置，基于感应耦合电能传输技术，结合近场通信技术设计的一款新型定向运动打卡装置。由于该装置使用非接触式的ICPT技术，并建立PS型单管逆变ICPT技术系统等效模型进行了优化设计，在保证能量高效传输的同时取消了外置的充电接口和USB接口，满足了定向运动中的户外防水需求和供电需求。该装置内置微处理器电路模块、NFC通信模块、计时电路模块、声光报警模块和供电模块，微处理器电路模块与NFC通信模块连接，供电模块分别与微处理器电路模块、NFC通信模块、计时电路模块和声光报警模块连接，供电模块设有可充电锂电池，可充电锂电池与该装置后部的无线充电接收线圈相连。
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本发明属于电化学技术领域，尤其涉及一种电极极片用功能涂层，所述功能涂层包括聚合物50～90wt％、有机锂盐10～50wt％、填料0～40wt％和添加剂0～20wt％。另外，本发明还涉及一种电极极片以及一种电化学装置。相比于现有技术，本发明的功能涂层具有电子绝缘而离子导电的特性，可与隔膜发挥双重隔离作用，并且由于离子导电，在充放电过程中，不影响锂离子的正常迁移，同时，本发明的功能涂层具有较高的韧性和机械强度，当电化学装置受到外物穿刺时，如针刺，功能涂层由于具有较高韧性，外物穿刺极片时，涂层可形成对极片的包裹，可避免电池发生完全短路，造成完全热失控。
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