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本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种用于采矿机械的高强度合金材料及其制备方法。本发明的用于采矿机械的高强合金材料，各组份及其质量百分比为：1.0~15.0%W，2.0~10.0%Ni，5.0%~13.0%Zn，7.0%~15.0%Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%Nb，余量为Fe，其室温抗拉强度为1050~1850MPa，屈服强度为1010~1810MPa，维氏硬度400~530，洛氏硬度30~49。本发明的高强合金材料与其他高强合金材料相比，稀土元素含量少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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本发明公开了一种具有自清洁功能的采矿运输车，涉及采矿技术领域，包括车箱和车架，所述滑动杆的两端滑动连接有滑动球，所述滑槽的左右两端活动连接有清洁装置，所述清扫件的右端与弹性板的内壁活动连接，所述清扫件的两端外壁固定连接有刷板。本发明当装满矿物时，矿物的重力挤压使弹性板产生一定的形变，使滑动球向左右两端滑动挤压中间连接件，使清洁装置和侧板卡紧，起到固定的作用，矿物卸完后恢复原位，清洁装置由于自身重力的作用滑落到底板底部，对底板内壁进行自动清洁，刷板外壁的毛刷可以对底板上的碎屑进行清洁，刷板可以在弹性板表面自动活动，达到矿物卸完后自动清洁的功能，防止碎屑长时间堆积难以清洁或对车箱造成损坏。
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本发明涉及一种利用电耙巷道侧部出矿的无底柱分段崩落采矿法，包括将矿体划分为阶段、阶段划分为分段，按菱形交错布置分段进路，从下盘阶段运输平巷沿矿块一端上掘人行天井与溜矿天井到上一阶段下盘运输平巷后，开始在本阶段第一分段掘分段联络巷道，其特征在于：所述的菱形交错布置是指分段间回采进路布置形式，在本分段回采进路掘凿完后，在该分段两回采进路中间且平行于回采进路掘凿一条电耙巷道，回采进路与电耙巷道之间，每隔一定距离掘凿一条溜矿横巷，在电耙巷道的里端向脉外掘凿与电耙巷道连通的上盘排风巷道。本发明与传统的无底柱分段崩落采矿法比较，具有安全、成本低，爆破效果好，凿岩效率高等特点。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，公开了一种自动化采矿设备用升降装置，包括升降机构，所述升降机构的内侧设置有放置机构，所述放置机构包括放置台和开关门，所述放置台的上侧设置有设备本体，所述放置台的两侧均设置有滑动块，所述滑动块的上侧设置有挂环，所述放置台上端的后侧设置有固定挡块。本实用新型将卷线机带有钢索的一端绕过定滑轮后卡扣在挂环上，打开卷线机使得卷线机带动钢索收缩，钢索带动挂环、放置台上升，从而将设备本体升降到指定高度，通过定滑轮可以改变钢索的方向，从而方便使用，通过支撑腿可以对支撑台起到支撑作用，通过导向杆可以对滑动块起到导向作用，从而使得设备本体升降时更加稳定。
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本实用新型公开了一种地下采矿用升降装置，属于升降装置技术领域，包括底板，所述底板的上固定连接有两个导向板，两个所述导向板相对的一侧之间滑动连接有置物框，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有驱动轴，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动轴之间通过皮带传动连接，所述驱动轴上固定连接有束线轮，所述束线轮上绕接有连接绳。该实用新型，当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时，缓冲装置会工作减少冲击，以此来置物框进行缓冲，减少货物与人员所受颠簸，解决了以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与缓冲效果不佳的问题。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种采矿工程用高效筛分机装置，包括筛分机构，所述筛分机构的一侧设置有收集机构，所述筛分机构包括振动筛、第一筛网和第二筛网，所述第一筛网的一侧设置有第一把手，所述第二筛网的一侧设置有第二把手，所述振动筛包括振动箱和支撑柱，所述振动箱的内侧设置有倾斜滑坡。本实用新型收集架通过螺杆贯穿一组定位块后固定在振动箱上，顺着第一筛网、第二筛网、倾斜滑坡移动的石块会落在相对应的第一收集槽、第二收集槽和第三收集槽内，从而方便工作人员进行收集，从而方便工作人员的操作，提高工作效率，通过一组支撑腿可以对收集架起到支撑作用。
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本实用新型公开了一种采矿总支护装置，包括支护弧板，所述支护弧板底部的左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的外侧均活动连接有驱动杆，两个所述驱动杆的内侧均活动连接有驱动轴，两个所述驱动轴相对的一端均固定连接有手动摇柄，两个所述驱动轴相背的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端和顶端均固定连接有第一滚动轴承。该采矿总支护装置，实现了支护装置便于调节高度的目的，支护装置可以根据矿井的高度进行调节，保证了支护装置支撑矿井的效果，提高了支护装置的使用范围，提高了支护装置的使用效率和使用效果。
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一种采矿数据的采集与控制装置，涉及一种采矿通信采控装置，采集装置外壳4上安装显示器1、声音提示装置2、键盘5、数据及电源接口3、U盘接口6；采集装置内部装有采集、控制、PROFIBUS-DP通信及显示功能的电路板，此电路板与显示器1、声音提示装置2、键盘5、数据及电源接口3连接，并固定在采集装置外壳4上，PROFIBUS-DP总线7与磁选柱控制器8数据相连，总线接口位于数据及电源接口3处。该装置对磁选柱运行参数高效、准确及时的记录并对故障信号及时显示，使技术人员能够及时迅速的排除故障，实现最大限度的保障生产，还可以使其对记录的参数进行分析有利于选矿工艺改进。
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本实用新型公开了一种采矿安防用工作效率高的通风机，包括安装机构与工作机构，工作机构固定安装在安装机构的内部；安装机构包括壳体，壳体内壁的顶部与底部均设置有安装板，安装板的一侧设置有螺纹杆，两个螺纹杆相互靠近的一端均固定连接有把手，螺纹杆远离把手的一端螺纹连接在壳体上，螺纹杆的左右两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过安装机构和工作机构的相互配合，实现了一种采矿安防用工作效率高的通风机，通过第一通风扇叶以及第二通风扇叶的配合，大大提升了通风机的工作效率，并且只利用了一个通风电机，节约了能源，整个工作机构也方便从壳体中拆卸出来，方便工作人员对其进行维护以及维修，实用性高。
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本实用新型涉及一种处理采空区的采矿充填系统，其包括斗仓、水泥仓、搅拌槽、漏斗、填充料浆挤出机、钻孔管道以及输砂管；其中，所述斗仓、水泥仓分别连接至搅拌槽；所述搅拌槽底部设有所述漏斗；所述漏斗、填充料浆挤出机、钻孔管道和输砂管依次连接。本实用新型的处理采空区的采矿充填系统结构简单，能够对采空区进行填充且能够有效解决尾砂问题，且节省投资，工艺简单且易于工人掌握，利于在中小型矿山普及并实施。
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本实用新型涉及矿石运输技术领域，且公开了一种采矿用的运输装置，包括机体，机体的内壁固定连接有水箱，机体的底部活动连接有万向轮，机体的内部设置有电机，电机的顶部活动连接有转轴，转轴的顶部活动连接有轴承，轴承的外表面活动连接有清理盘，机体的顶部活动连接有输送带，水箱的顶部固定连通有输水管，输水管的顶部固定连通有喷头，喷头的内部活动连接有旋转柱。该采矿用的运输装置，通过清理盘和电机的活动连接，电机传输动力带动清理盘转动，使输送带的残留物及时得到清理，达到清理输送带的效果，通过喷头和旋转柱的配合，使喷头可以左右调节角度，且通过旋转角度对尘土进行彻底湿化，达到对矿石尘土彻底清除的效果。
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本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械，该行走减速器，包括：箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，第一减速装置包括：用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；第二减速装置包括；行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件，输入大齿轮轴组件，通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。
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本发明属于一种单进路挑檐式结构的有底柱阶段崩落采矿法。包括在开采中厚矿体时,将矿体划分为阶段,在阶段再划分为分段,在分段的下盘脉外沿脉布置单进路的凿岩巷道和底部结构,采用电耙出矿,其特征在于以阶段为单位,完成端部挑檐结构后的回采,回采高度等于阶段全高,阶段内各分段按“由上而下”的顺序依次爆破一个崩矿步距,再按“由上而下”的顺序依次在各分段电耙巷道出矿,直到回采完阶段各回采进路。本发明的优点是:可以将崩落矿石与其上部的覆盖岩石隔离开,放矿时有效地阻止废石漏斗的形成,从而减少了矿石损失贫化,工艺简单,生产能力大,成本低,且安全可靠、简单易行。本发明适用于中稳以上中厚矿体的地下开采。
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本发明提供了一种用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，包括分段回采、在沿脉进路内完成凿岩、爆破与出矿，其特征在于：在每一回采炮孔排面，本分段采场的下盘侧边部两个回采炮孔设置为与上分段采场崩透以形成导流口，其余回采炮孔设置为均不与所述上分段采场崩透以在所述本分段采场的上盘侧顶部形成矿柱。本发明提供的用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，通过控制不同回采炮孔的深度，在本分段采场上盘侧形成三角形矿柱，从而能够防止上分段采场的废石过早混入本分段采场，并将上分段采场散体重力流在放矿初期引向采场的下盘侧，在下盘侧形成导流口，改善崩落矿石的移动与放出条件，从而有效地解决了矿石损失贫化率大的问题。
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本发明中公开了一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，涉及采矿技术领域；具体包括沿着露天矿坑建设的吊架，所述吊架的内部安装有两个导轨，且两个导轨之间设置有活动台车，所述吊架的内部安装有牵引电机，且牵引电机的输出轴安装有牵引钢索，所述活动台车由活动支架和四个安装于活动支架四角的轨道轮构成。本发明中牵引钢索的外侧设置有与活动支架相传动的牵引块，牵引钢索嵌入到卡槽中后，依靠牵引块拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索、牵引块之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架的铺设成本，两种活动台车、运输箱的转运方式，根据矿坑间距、高度进行选择，有效控制运输成本。
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本发明公开了一种缓倾斜矿体下盘回收的无底柱分段崩落采矿方法，包括以下步骤：根据缓倾斜矿体下盘的倾角、上分层桃形矿柱和脊部残留高度确定矿体的下盘回收巷道位置，矿体布置有垂直走向进路，垂直走向进路与运输巷道相连通；垂直走向进路内布置有中深孔，将垂直走向进路靠近矿体下盘的部分作为下盘回收巷道的切割巷道；将垂直走向进路崩矿后形成的空区作为切割巷道拉槽的爆破空间；切割巷道利用中深孔爆破后形成的空区作为下盘回收巷道爆破空间；沿垂直走向布置下盘矿岩界限作为最后一排中深孔排线，本发明利用在无底柱分段崩落采矿方法中，在开采下盘缓倾斜中厚以上矿体时，对矿体下盘布置回收巷道，以使矿块矿石整体回收率提高了6.24％。
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一种连续采矿机，包括机身，一对支撑臂，切割器组件，若干个切割滚筒，其中：所述的切割滚筒包括中心滚筒和一对外侧滚筒，所述的外侧滚筒位于一对支撑臂的外侧，所述的中心滚筒位于一对支撑臂之间，所述的中心滚筒包括一对连接的半圆柱形段与若干个切割钻头，所述的切割钻头安装在半圆柱形段表面，所述的半圆柱形段之间的分割线为非连续。该连续采矿机，将中心滚筒连接处的分割线设计成阶梯状，能够实现将所有的钻头固定器都可以放置在最佳位置，避免钻头固定器焊接在分割线上，可以有效的避免粗切削和故障，保证切割质量和效率。
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本发明涉及一种急倾斜中厚破碎矿体单进路诱导冒落采矿法，包括将矿体划分为阶段，其阶段高度为H0，在矿体外设置阶段运输巷道，按阶段从上向下开采，其特征在于：将阶段高度内的矿体划分为底部崩落区与上部诱导冒落区，用单进路底部崩落的空间诱导上部矿体自然冒落，单进路回收崩落与冒落的矿石。本发明的优点是：使采准工程对矿体与近矿围岩的切割破坏程度降至最低，避免采动压力的叠加影响，有利于保护采准用工程的稳定性，减小了落矿与出矿工程量，有利于提高采矿生产效率。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种上盘含不稳岩层的急倾斜中厚矿体的诱导冒落采矿方法。通过利用采动压力破碎矿石，延长上盘不稳围岩的冒落时间，改善矿石回采环境，降低矿石损失贫化与提高生产效率。本发明特别适合于上盘围岩稳定性差、矿石比较坚硬但节理裂隙发育、下盘围岩中等稳固的急倾斜中厚到厚矿体。
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本发明涉及一种覆盖岩集中注浆崩落回采的充填采矿法，针对新建地下矿，先采用空场法将最顶部两个无底柱分段崩落法分段高的矿体采空，再在采空区顶板部位采用爆破方法预先构造带悬吊梁拱形结构，爆破炸下的岩石和通过充填井补充的碎石和尾砂构成初始覆盖岩，再对初始覆盖岩集中注浆形成两个无底柱分段崩落法分段高厚度的注浆覆盖岩层，矿石采用无底柱分段崩落法回采，注浆覆盖岩层完全可以包裹新崩落的矿石，不但能阻止正面废石的混入，而且可以阻止由于顶部集中充填的碎石、尾砂直接穿过矿石的混入，实现在注浆覆盖岩层的保护下无贫化回采矿石，普遍适用于新建地下矿开采。
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本发明涉及一种挑檐式结构的无底柱阶段崩落采矿法。包括将矿体划分为阶段,在阶段里再划分为分段,上下分段回采巷道呈菱形交错布置,在回采巷道内完成凿岩、爆破与出矿,其特征是以阶段为单位,完成端部挑檐结构后,阶段内各分段一直保持这种挑檐结构,回采高度等于阶段全高,阶段内各分段按“由上而下”的顺序依次爆破一个崩矿步距,再按“由上而下”的顺序依次在各分段回采巷道出矿,直到回采完阶段各回采进路,再开始下阶段的回采。其优点是:挑檐结构可将崩落矿石与覆盖岩石隔开,放矿时有效地阻止废石漏斗的形成。
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本实用新型公开了一种采矿工程用具备故障巡检功能的皮带运输机，包括操作台和固定盒，操作台上表面的中端固定连接有皮带传输机本体，操作台上表面的右侧固定连接有第二立柱，第二立柱左侧的上端固定连接有横杆，横杆下表面的左侧固定连接有固定杆，固定杆右侧的下端固定连接有第二固定块，第二固定块的右侧固定连接有第二固定板，第二固定板上表面的右侧固定连接有固定条，固定盒内腔底部的左侧固定连接有安装板。本实用新型设置了补光灯、摄像头、限位轮和伺服电机，达到了便于定位故障位置的目的，解决了现有的采矿工程用皮带运输机不具备故障巡检的功能，导致其使用时无法快速确定故障位置，影响检修效率的问题。
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本实用新型提出了一种供水系统和采矿设备，其中，供水系统包括：供水管道，用于对采矿设备上的待冷却部件进行冷却；温度检测件，设置于采矿设备上，用于对待冷却部件的温度进行检测；阀体组件，设置于供水管道上，且与温度检测件相连接，阀体组件用于根据温度检测件的检测结果控制供水管道中的冷却液流量。本实用新型提供的供水系统，通过将阀体组件与温度检测件相连接，从而可以使得阀体组件能够根据温度检测件所检测到的待冷却部件的温度来对供水管道内的流量进行调节，实现了根据待冷却部件的实际温度控制冷却液的流量，在保证了对于待冷却部件的冷却效果的同时，避免了冷却液的浪费，节省了供水系统的运行成本。
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本实用新型提供一种具备调节结构的采矿用输送装置，包括输送架、调节板、螺纹杆、推动板、螺纹环、减速马达、安装架、固定架、小齿轮以及大齿轮，输送架下端面左侧安装有固定架，固定架内部安装有调节板，固定架内壁固定有安装架，安装架内部后侧安装有减速马达，减速马达下端面安装有小齿轮，小齿轮前端面啮合有大齿轮，大齿轮内部安装有螺纹杆，螺纹杆环形侧面中间位置安装有螺纹环，螺纹环环形侧面固定有推动板，调节板内壁固定有推动板，该设计解决了原有的采矿用输送装置不便于进行调节影响输送效果的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，调节便捷，实用性强。
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本实用新型公开了一种采矿工程用工作效率高的掘进机，包括机座、破碎机构、输送机构与引流机构，所述机座右侧的顶部安装有破碎机构，所述机座上安装有输送机构，所述机座的右侧且位于破碎机构的下方安装有与输送机构相适配的引流机构，所述破碎机构包括破碎杆、破碎轮、驱动电机、传动带、安装耳与液压缸，所述破碎杆的右侧安装有与其相适配的破碎轮。本实用新型通过机座、破碎机构、输送机构与引流机构之间的相互配合，实现了一种采矿工程用工作效率高的掘进机，不仅能够根据需要对破碎轮的掘进角度进行调节，从而提高了掘进效率，而且方便对开采的矿石进行集中运输收集，从而大大提高了掘进机的工作效率。
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本实用新型涉及一种带自动检测控制系统的采矿厂地下破碎系统，包括采矿厂地下破碎系统、自动检测控制系统和与自动检测控制系统电性连接的自动控制箱，其特征在于：在采矿厂地下破碎系统上增设缓冲仓，所述的自动检测控制系统包括：自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ，防堵检测器和红外摄像头以及压力传感器Ⅲ，所述的压力传感器、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器分别与自动控制箱电性连接。本实用新型的优点是：1）避免了溜井放空；2）无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机；3）实现了地下破碎工序的自动控制无人现场值守。
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本发明公开了一种深部矿体采充空间隔离的采矿法，将矿体划分条带应用崩落法开采，矿体从上到下按条带依次开采，利用矿石回采后形成的采空区，诱导上部围岩自然冒落，冒落散体堆于采空区，形成足够厚度的散体隔离层；从上位充填巷道将充填料通过充填斜井或钻井充填于散体隔离层之上的冒落空区。本发明特别适用于上部含稳固岩层的深部大型铁矿床，它不仅将深部地压的破坏力降至最低，而且空区充填后不再继续向上冒落，由于采充作业隔离和可高强度作业，该法具有生产作业安全、高效、环保且成本低等优点。
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一种采矿区的变频调控通风系统及方法，属于采矿技术领域，系统包括矿井的工作面和上覆采空区，皮带巷砌筑挡风墙并镶嵌铁质导风筒；进料斜巷内砌筑进料斜巷风门并镶嵌有铁质导风筒；在回风巷内设置前变压调节风门和后变压调节风门并安装开停传感器装置与PLC控制器装配在一起；变频调控通风机上装配有变频器与PLC控制器装配在一起；铁质导风筒和变压调节风门与PLC控制器装配在一起；方法为：启动进料斜巷的变频调控通风机；将回风巷内压力以及上覆采空区的压力通过信号输入到PLC系统；PLC系统控制风压，保持工作面压力比上覆采空区压力大2~3mmH2O。本发明的系统和方法运行稳定、可靠，有效控制并减少火灾事故的发生，提高可采煤炭资源利用率。
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本发明公开了一种水陆两用的采矿和选矿一体化设备，包括支撑柱和轮斗，轮斗通过液压缸与支撑柱上部连接，支撑柱的下部设置有可滑动支撑杆，可滑动支撑杆的左端也与轮斗连接，支撑柱的右方设置有分料运输带和寻料运输带，寻料运输带设置在分料运输带的下方，支撑柱的左方设置有上料运输带，轮斗的前后两端均设置有出料运输带，出料运输带上设置有动力电机，轮斗包括中心轮盘、左轮斗、中轮斗和右轮斗，左轮斗、中轮斗和右轮斗内侧通过滚珠槽与滚珠总成的配合与中心轮盘滚动连接，左轮斗和右轮斗上设置有出料口，出料口上设置有出料导板。本发明结构简单、使用方便，水陆两用，采矿和选矿一体，生产效率高，适用范围广，节约成本。
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