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本发明一种矿山动力灾害一体化预警方法及装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本发明将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。
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本发明涉及保护装置技术领域，尤其为一种检测露天矿排土场深部岩土含水率的传感器保护装置，包括太阳能板主体、保护装置主体以及平衡座，所述太阳能板主体下端中间处固定安装有两组线柱，所述线柱内部中间处开设有线槽，所述线柱下端固定安装有上盖，所述上盖下端固定安装有保护装置主体，所述保护装置主体下端固定安装有探针保护套，所述探针保护套外部开设有渗水槽，所述保护装置主体下端外部靠近探针保护套处固定安装有平衡座，所述平衡座上端开设有多组渗水孔。本发明中通过设置的斜拉加强筋、平衡座和探针保护套，加大了保护装置主体的稳定性，避免保护装置主体倾斜，提高了探针的的稳定性。
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本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。
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本发明属于矿井下用安全监测照明设备，特别涉及一种基于NFC井下人员定位和通信用智能矿灯，在蓄电池壳体（3）内下方装有蓄电池（7），在独立腔体内设有矿灯保护器（5）、人员定位NFC卡（4）及监测线路板（14），监测线路板（14）包括单片机（18）和与单片机相连的射频电路（16）、天线（17）、数码显示指示灯（11）和呼救开关（12），在蓄电池壳体上盖（6）上面用锁紧螺母（6）-（1）把电缆线（2）的一端与蓄电池（7）连接，电缆线（2）的另一端连接灯头（1）及灯头（1）上设的一氧化碳探测传感器（13），主光源灯（8）和辅光源灯（15）用装在蓄电池壳体上盖（6）上面的功能开关（10）控制；该矿灯便于矿工携带，多功能，具有双向寻呼通信功能。
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本发明公开了一种煤矿安全管理风险评价方法，包括以下步骤：收集原始资料，建立煤矿安全管理风险数据库；分析、评估数据信息，根据分析和评估结果，建立线性回归关系；利用煤矿安全管理系统发射安全探测信号，对煤矿生产系统中的生产状况进行实时监测，识别得出煤矿生产系统中的不安全因素，并实时发出预警；对定位的不安全因素进行复验，确定不安全因素的事故发生率和事故风险程度，确定潜在的事故原因；在实际煤矿开采过程中进行风险规避。本发明具有预先性强，完整性好，准确性高的特点，本发明风险规避率高达99.3％，填补了煤矿安全管理风险评价方法方面的空白，值得推广。
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本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机架体上，电液控制单元能够控制支护单元沿铰接点处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，支护单元能够对巷道的顶板进行支护。当支护单元处于第二位置时，支护单元能够对巷道的迎头面进行支护。支护单元上开设有多个探测孔。在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间。
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一种煤矿采空区火灾监测束管布置结构及方法，结构包括注氮气主管路、注氮气支管路、主采气束管、支采气束管、测温探头、数据传输线、埋管器、防护网及电磁止逆阀。方法为：布设注氮气主管路，将穿装有数据传输线的主采气束管穿入注氮气主管路内；将测温探头安装到穿装有数据传输线的支采气束管上；在注氮气支管路末端安装埋管器和防护网；连接支采气束管与主采气束管内的数据传输线；连接主采气束管与支采气束管；通过电磁止逆阀连接注氮气主管路和注氮气支管路；电磁止逆阀得电，使注氮气支管路导通，通过注氮气支管路完成注氮气工作；电磁止逆阀失电，注氮气支管路封闭，通过测温探头监测采空区温度，通过采气束管采集输送气体样品。
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本发明公开一种露天采矿地下采空区部位的穿孔方法，包括空区探测；在空区中心顶板、周边拐点处、及矿柱边界、巷道边界穿凿穿透孔，得到空区准确形态，并掌握顶板厚度、空区内部高度、矿柱几何尺寸；在空区的除穿透孔、矿柱的位置外作业不穿透孔，不穿透孔的预留厚度为空区顶板厚度的1/4—1/5；如遇空区内有矿柱，在矿柱几何尺寸的中央作业矿柱全段高孔，如果矿柱几何尺寸的长或宽大于6m时，按照非空区部位孔网参数50%穿加密的矿柱全段高孔；在空区周围边界线3-3.5米处作业一圈全段高孔，超深2.5-3.5米，孔距为非空区部位孔距的70%。降低废孔率和设备备件消耗，可极大地改善爆破效果。
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本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及了一种隧道穿越煤矿采空区的吹砂回填注浆施工方法。该方法针对公路、铁路隧道穿越覆岩不稳定煤矿采空区的吹砂回填并注浆施工，可准确探明煤矿采空区、以实现隧道穿越煤矿采空区回填施工的信息化和机械化，降低人为因素的漏检或误判，最低限度的降低施工风险，尤其适用工期紧、结构安全要求高、施工难度大等特点的高速铁路隧道穿越煤层采空区回填注浆治理施工。
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煤矿开采区地表新建抗采动变形建筑实施方法，涉及一种煤矿开采实施方法，本发明实施了可选的“老采区物探‑地表残余移动变形评价‑老采区注浆”，或“未开采区及正开采区实施了地表移动变形预测评价‑离层带注浆”，提出的一套关于采区原地表建抗采动变形建筑物的“建筑抗采动变形总体方案‑建筑基础与上部结构的措施‑建筑内管道的措施‑建筑技术方案与经济综合分析‑建筑的最终规划和设计‑施工与监理‑建筑后期纠偏”全过程之严密的新工艺。该方法对煤矿开采沉陷及煤矿未开采区、正开采区及老采区地表稳定性评价与地基处理后的采区地表新建抗采动变形建筑实施提出了新的工艺方法。
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本发明公开了一种煤矿高应力区域巷道掘进工作面冲击地压防治方法，包括如下步骤：A、在高应力区域的掘进工作面进行钻孔探测，确定冲击地压防治区域；B、在冲击地压防治区域进行钻孔卸压，钻孔位置沿着巷道布置；每个钻孔位置上布置两组钻孔；C、在第二钻孔和第三钻孔内设置雷管，在第四钻孔内灌注固化浆液，将巷道内的钻孔位置按照位置顺序进行单双号标注，采用两次爆破进行卸压；D、爆破后使用钢管顶部插入第五钻孔、第六钻孔和第七钻孔，位于每个第二钻孔组内的钢管之间连接加强筋；E、随着巷道的掘进，对上述A?D步骤进行循环施工。本发明能够解决现有技术的不足，提高了对于冲击地压的防治效果。
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本实用新型属于一种浮选矿浆泡沫在线自动动态密度分析仪,其特征在于:由探测装置、螺旋升降装置和控制装置所组成,探测装置由配重探测器、与其连接的钢线和拉力传感器组成,螺旋升降装置下端接拉力传感器,控制装置装在控制箱体内,由开关电源、PLC模板、端子排和液晶触摸屏组成,PLC模板分别与液晶触摸屏和端子排连接,端子排分别与拉力传感器和螺旋升降机箱连接。采用本实用新型可实现在线自动动态密度分析,通过泡沫分析仪的趋势变化,可以对现场泡沫的微观变化直观的显示出来,显示泡沫的厚度和质量,提高浮选作业效率和质量,适用于各种冶金选矿厂,帮助选矿厂实现生产自动化。
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本发明公开了一种有机‑无机金属卤化物钙钛矿的多晶薄膜材料的再结晶的装置，特别是涉及横向区域熔化再结晶，其有利于减少晶畴之间的空隙，消除晶畴间的界面和增大晶畴。装置中包含光辐射二极管(LED)或者激光二极管(LD)的辐射源、聚焦单元和直线导入装置。本发明适用于光伏薄膜、LED显示器发光薄膜、图象探测器薄膜和x光图象探测器薄膜等需要较大面积的钙钛矿准单晶或者较大晶畴的多晶薄膜的需要。
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本实用新型公开了一种矿井井下多气体检测装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有离心泵，所述离心泵的右端中部固定连接在连接管的一端，所述连接管的另一端固定连接在外壳的左端下部，所述外壳内壁的下部固定连接有隔板，所述隔板的右侧设置有开孔，所述外壳底端内壁的中部固定连接有检测探头，所述外壳的后端中部固定连接有空气检测器。本实用新型中，首先通过离心泵和第一管道能够将煤矿井下的气体抽到地面上，然后通过连接管将煤矿井下的气体抽到检测腔室的内部，通过检测腔室内部的检测探头和空气检测器能够检测井下气体，最后通过显示器能够显示井下气体的检测结果，使用起来十分方便，值得大力推广。
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本实用新型涉及一种矿用双波长激光粉尘浓度传感器，包括壳体、光源控制单元，光源控制单元控制主检测光源及辅助检测光源，特点在于：主检测光源及辅助检测光源发出的脉冲激光通过带有进气口、出气口和抽气泵的气室到达光电探测器，光电探测器前端设有镀防水防尘膜的高透防爆玻璃。可以实现在井下巷道及工作面进行布置，结合粉尘浓度检测方法，准确地监测井下不同地点空气中粉尘物浓度的变化，并且提高了检测精度，从而为解决煤矿粉尘防治问题而提供有效的数据支持。
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本发明属于薄膜材料的制备领域，具体涉及一种制备卤化铅钙钛矿薄膜的方法及其应用。该方法的主要步骤为：将钙钛矿前驱溶液滴加在高速旋转的基板上，一定时间后，滴加反极性溶剂冲洗基板表面，待膜干燥后进行退火处理，即可制备高质量钙钛矿薄膜。本发明制备的卤化铅钙钛矿薄膜纯度高、表面平整、结晶性高、并具有优异的光电转换性能。与传统旋涂法相比，这种工艺制备的卤化铅钙钛矿薄膜表面平整、结晶性高，可节约80％的前驱溶液，大幅度降低卤化铅钙钛矿薄膜的制备成本，在钙钛矿太阳能电池、发光二极管、光电探测器、气敏元件和激光器中得到广泛应用。
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一种单轴压缩实验用尾矿膏体试样制备装置及实验方法，装置包括工作台、模具组件和载荷施加组件，模具组件包括结构相同的1‑4号模具，模具配置有位移传感器、声发射探头和温度传感器；载荷施加组件包括支架和结构相同的1‑2号应力加载机构，1号应力加载机构与3号模具配合，2号应力加载机构与4号模具配合。方法为：配制尾矿膏体；向1‑4号模具中浇入尾矿膏体，去除气泡后将尾矿膏体封装在模具内；利用1号应力加载机构对3号模具内的尾矿膏体施加外载荷，利用2号应力加载机构对4号模具内的尾矿膏体施加外载荷；对尾矿膏体进行养护，养护期内使2号模具中的尾矿膏体保持恒湿状态；取出1‑4号模具中的试样，进行试样压缩实验，记录固化强度和变形特征。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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本实用新型公开了一种采矿工程运输车，涉及采矿运输技术领域，具体为一种采矿工程运输车，包括矿石运输车，矿石运输车的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧固定连接有推车握把，推车握把靠近连接架的一侧固定连接有储物柜，矿石运输车的外表面固定连接有合页。该采矿工程运输车，通过合页的一侧固定连接有密封挡板，提高矿物进行卸料时的稳定性，节省工人的劳动强度，通过矿石运输车的一侧固定连接有储物柜，降低工具丢失或不便寻找的问题，通过斜位板的一侧活动连接有推板，方便工作人员对金矿石的卸载，提高该装置的使用便捷性，通过灯罩壳的内壁固定连接有探照灯，提高工作人员的工作开采进度，对路面情况的观察。
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本发明是针对钢厂的磁性矿物料专门设计的联 合式磁性矿专用除铁器。它由除铁器主机、自动电控整流柜、 磁性矿专用金属探测仪以及接铁溜槽构成；除铁器主机的主磁 极和辅助磁极分别固定在形机架的二个斜梁上，且机架顶部 的吊耳应与主磁极的工作面垂直，并保证除铁器主机吊装在皮 带输送机上面时其主磁极与输送皮带平行；除铁器主机的辅助 磁极端下部设有接铁溜槽，分料筚子接在接铁溜槽下。本发明 设计合理，将其安装在运输磁性矿石的皮带输送机上，特别适 用于磁性矿石的除铁作业，可以高效地吸出磁性矿石中的铁 件，而不带出磁性矿石，如带出极少量的磁性矿石，还可通过 分料筚子落回到输料皮带上，这样就大大降低了操作工人的劳 动强度，提高了工作效率。
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本发明涉及一种煤矿用激光传感器气室光路耦合装置的调试加工方法，按设计将带有激光光源芯片组件的激光器组件构成的激光器与探测器固定在凹槽内，其特点在于：前后、上下、左右及大范围水平角度的旋转平移调节激光光源芯片组件在激光器组件中的位置，通过探测器接收到的光强与激光光源芯片组件发射的光强进行对比，确定当前气室光路的光强耦合效率，调试完成后通过焊接方式将激光光源芯片组件固定在激光器组件上，盖上激光器上盖构成激光器，完成煤矿用激光传感器气室光路耦合装置的调试加工。本发明的调试容易，便于操作，结构简单，稳定性好，整个调试过程可最大限度保证光路的耦合效率，二次调试使气室在后期使用过程中各器件位置不会发生位移。
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本发明公开了一种对于有机‑无机的金属卤化物钙钛矿及其衍生物的非晶或多晶薄膜材料的结晶和再结晶的装置和方法，特别是涉及横向区域熔化再结晶，并应用于钙钛矿的非晶或者多晶薄膜，其有利于减少晶畴之间的空隙，消除晶畴间的界面和增大晶畴。装置中包含辐射源、聚焦和扫描单元、薄膜的气氛控制环境、薄膜的加热平台和前驱体的加热器等。本发明适用于光伏薄膜、LED显示器发光薄膜、图象探测器薄膜和x光图象探测器薄膜等需要较大面积的钙钛矿单晶、准单晶或者较大晶畴的多晶的需要。
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一种小窑矿区未知积水采空区识别方法，首先在已知采空区类型的矿区区域布设超声波传感器，利用瞬变电磁测探法获得第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线；其次在待测区域不同位置设置超声波传感器，测得实测衰减曲线；再次将各实测衰减曲线与第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线比较，分别计算得到第一误差、第二误差、第三误差；最后比较同一条实测衰减曲线的第一误差、第二误差、第三误差，确定待测区域采空区类型。该方法能够准确识别待测区域的采空区类型，不仅适用于探测单层积水采空区，而且适用于探测无采空区和多层积水采空区。
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本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，包括综合环境采集模块、分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块、双波段火灾探测器、报警模块、语音广播模块、视频监控模块和监控中心模块；所述综合环境采集模块、分析预测模块和监控中心模块依次连接；所述分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块和双波段火灾探测器的输出端分别与报警模块的输入端相连接。本发明提出的一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，性能稳定，监测效果良好，能有效的预防和避免煤矿火灾的发生，其采用无线传输的方式进行连接及数据传输，具有延时短、成本低，安全、可靠等优点，最大程度地减少了火灾造成的人员及财产损失，值得推广。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔瓦斯封堵抽采一体式系统的观测方法，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔密封效果差、抽采成本高、瓦斯不易收集的问题，具有提高封堵过程和瓦斯抽采过程的稳定性、增强密封性能的效果；其技术方案为：包括以下步骤：打瓦斯抽采钻孔；安装测试探头，将测试探头与钻杆相连，利用钻机将测试探头推挤至指定抽采区域；封闭钻孔；耐压试验；测定瓦斯参数：连接测定系统，打开第三开关，瓦斯进入采集管内，并通过连通管进入测定系统，待瓦斯压力表稳定后，读取瓦斯压力表示数，并与电子压力表读数对比。
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本实用新型公开了一种PLC智能控制矿石除铁设备，它是在皮带输送机上安装金属探测仪的传感器，传感器信号输入到控制器。它还包括由电磁除铁器、行走小车构成的除铁机构和电气控制系统，电气控制系统采用可编程序控制器PLC作为控制核心，金属探测仪的检测信号输入PLC，PLC经数据处理控制除铁机构进行除铁处理。本实用新型具有磁场强度高、功耗小、寿命长、事故率低的特点，符合节能减排、低碳环保国家环境政策的要求。PLC智能控制矿石除铁设备控制系统的自动化，检测系统的智能化，执行系统的机械化，运行处理的快速化，提高了作业效率，在铁矿和炼铁企业中有着广阔的发展空间和巨大的作用,它能提高各项技术性能指标，会给企业的发展带来巨大的经济效益和社会效益，是节能高效的更新换代产品。
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本发明涉及到高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂或钻井液稀释剂及其制备方法。其特征在于,本发明的高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂是一种由烯酸、烯酸的酯、烯基磺酸、烯基酰胺、烯基季铵盐和亚磷酸或次磷酸反应生成的聚合物及其制备方法,特别是由丙烯酸、丙烯酸-2-羟基丙酯、N-(4-磺酸基苯基)马来酰亚胺、丙烯基三甲基氯化铵和亚磷酸反应生成的聚合物及其制备方法。这种聚合物具有很高的抗高温、抗盐、抗高价离子特性,能高效调节钻井液的流变性和触变性,在钻探和开采石油、天然气、地热和地下水工业中用作钻井液流变性稳定剂、钻井液稀释剂和粘土页岩稳定剂。
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本发明属于矿物浮选领域，尤其涉及一种碳酸盐型金矿石的碱酸互换浮选提金工艺。本发明采用碱酸互换绿色浮选的方式，即将碳酸盐型金矿石破碎磨矿至‑200目占80％，调浆后依次加入活化剂、调整剂、发泡剂和捕收剂，搅拌均匀，粗选浮选为弱碱性浮选阶段，采用捕收剂异戊基黄药、丁铵黑药等药剂，确保金的高效回收；后期精选浮选为弱酸性条件，采用草酸调浆、十八胺作为捕收剂，使得金精矿品位大幅提升，效果十分显著。本发明解决了金矿石难浸、难浮选的问题，使现有探明的碳酸盐型金矿石得到开发利用。与现有技术相比，新技术具有分选流程短、药剂用量较少、高效节能、环保无污染的特点。
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