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本实用新型涉及一种探矿装置，具体涉及一种螺旋钻探装置。本实用新型的技术方案如下：一种螺旋钻探装置，包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本实用新型提供的螺旋钻探装置，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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一种不明采空区探测装置与方法，属于矿井探测领域。该装置包括主控机、若干个超声波检波器、若干个机械震源，主控机与超声波检波器之间通过线缆连接或无线通信连接，超声波检波器和机械震源布设在待探测区域的一水平线上。在待探测区域内布设超声波检波器和机械震源采集地下震动信息，主控机对地下震动信息进行数字化、预处理，并滤除杂波，计算得到散射波和反射波的能量分布谱，确定待探测区域不同地段不同深度的最佳波速分布谱，利用散射波和反射波的能量分布谱和最佳波速分布谱进行合成孔径偏移成像，根据偏移叠加后的图像来识别地下采空区和岩溶。本发明可以有效的发现采空区，不仅适合大的连续界面，也适合于横向剧烈变化的场合。
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锁股式密封型承荷探测电缆，位于中心的导体外部设有绝缘层，绝缘层外部设有内钢丝层，内钢丝层外部设有外钢丝层，外钢丝层的钢丝为两两搭接的锁股式结构，外钢丝层的钢丝为内表面为直面或弧面、外表面为弧面的Z形或S形的异形钢丝。本发明的锁股式密封型承荷探测电缆，使用过程中接触面大、耐磨性好，使用寿命长；外层采用锁股式结构，阻挡油、汽和水的进入，起到密封作用；不会出现跳丝和灯笼现象；整条电缆伸缩率缩小；使用过程中打扭现象减少；内层钢丝形成一个完整圆，对缆芯起到充分的保护作用；内外层都采用异形钢丝，使得电缆弹性变小，在油井或矿井探测时，更适合井下凹凸不平弯曲不直的环境，不容易变形和松散，弯曲时钢丝不容易断裂。
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一种荧光探针及其在检测二价铁中的应用涉及一类在Fe2+存在下荧光发生增强且荧光强度正比于Fe2+浓度的荧光探针。本发明提供了一种可用于选择性检测并定量测定矿石中Fe2+的荧光探针。本发明采用BODIPY染料作为荧光母体，在BODIPY母体上引入四甲基哌啶氧结构作为与Fe2+反应的活性中心，以实现选择性地检测和定量测定Fe2+；并同时利用四甲基哌啶氧与二价铁反应前后电子性质的变化及其对整个化合物荧光性质的影响调变探针分子的荧光性质。
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本实用新型涉及一种定位检测的装置,特别是一种用于工矿企业布料系统定位检测的非接触双探头超声差动式料车定位装置。该装置由双探头超声传感器、差动反射器、中央处理器、显示器组成,差动反射器安装在布料小车上,双探头超声传感器安装在与差动反射器距离1600-2300MM的固定支架上,双探头超声传感器连接中央处理器,中央处理器连接显示器。中央处理器具有由各种通讯模块组成的通讯接口,该通讯接口是能提供PROFIBUS协议、工业以太网协议、MODIBUS协议的多协议接口。与现有技术相比,本实用新型的优点是:1)运行稳定性高,且不易受外界环境干扰而产生误动作。2)运行维护成本低,不需要经常维修更换设备。
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一种用于煤炭、冶金、电力、矿山等行业中的皮带输送机金属探测仪,包括传感器、振荡器、高放、检波、低放电路和执行器,它有两个传感器L1、L2,L1套在皮带上,L2放在输送皮带下侧。L1信号经放大通道后进入二极管D21、D22构成的正负相检波电路,并把检测到的信号分成两路,分别进入放大器IC8和IC9,IC8输出给放大器IC10驱动执行器工作;IC9输出控制场效应管V9栅极,V9和电阻R30分压后输出控制放大器IC10输入电压大小。L2信号经放大通道后再经放大器IC11输出驱动场效应管V10,V10和电阻R30分压后控制IC10输入电压大小。本发明解决了输送皮带中加固钢丝接头造成的干扰和输送矿石物料时导磁率变化所造成的干扰。
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本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。
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本发明提供一种非接触煤岩钻孔内壁的电荷感应监测探头送返装置，涉及矿山动力灾害监测技术领域。该装置包括支托槽、两个固定台座、驱动杆和限位皮带；两个固定台座与支托槽焊接于一体，电荷感应监测探头设置在支托槽内，且前后端均在支托槽外；驱动杆一端设置在支托槽体内部，另一端外露，且外露端外表面设有外螺纹，使驱动杆能够根据煤岩钻孔深度进行延长；限位皮带通过限位铆钉套装在支托槽上，用于固定电荷感应监测探头。同时该装置还包括设置在固定台座上的车轮连接轴、车轮和定位销以及用于卡紧限位皮带的限位皮带紧固块。该装置可帮助电荷感应探头实现非接触煤岩粉屑的稳定监测，增强抗干扰性，提高识别巷道煤岩危险电荷信号的准确率。
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本实用新型属于采矿设备领域,特别涉及一种破碎机腔内超声波料位计探头瞄准和防护装置,由通过连接螺栓与破碎机上罩相连接的万向轮下底板,与此万向轮下底板相连接的万向轮上底板、万向轮、万向轮上柱、万向轮下柱、超声波探头、超声波探头罩、信号线所组成。超声波探头罩的下缘为呈45度夹角的斜坡。破碎机上罩与万向轮下底板之间设有橡胶垫。采用本实用新型可以实现超声波料位计对破碎机腔内料位的准确测量,采用探头防护罩可以避免下料矿块损坏探头,减轻探头振动,消除探头回波共振,准确的调整探头的对准位置,可以实现破碎机给料自动控制,提高了破碎机的台时。
本发明提供了一种具有内建电场的TiO2异相结紫外/深紫外探测器件及其制备方法。探测器自下而上的组成依次为透明导电衬底，TiO2金红石相薄膜，TiO2锐钛矿相薄膜和导电电极。其特征在于探测器具有TiO2金红石相和锐钛矿相组成的同质异相结，通过TiO2不同晶相间形成的内建电场促进光生载流子定向分离，降低光生载流子的复合。与传统TiO2基紫外探测器相比，本发明具有无需外加偏压，响应速度快，响应灵敏度高，制备方便等优点。在小于385nm的紫外光照下，在没有外加偏压的测试条件下，自驱动的紫外探测器的光响应可达到1.67mA/cm2。本发明为紫外/深紫外光探测提供了一种新的方法。
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本实用新型提供了一种金属探测器,所要解决的问题是:金属探测器由LC振荡器RC文氏电桥振荡器组成。这种电路只要有铁磁性物质通过传感器都会引起电感或耦合系数的变化,具体地说它不能区分铁矿石与有害金属的物理特性,当铁矿石与有害金属通过传感器时,会产生同样的电压变化,因此它不能区分铁矿石与有害金属。本实用新型的要点是:它有耦合器、放大器、比较器和执行器,其特征是:它还有多谐振荡器、恒流源及传感器,传感器由两个电感线圈串联组成,其中心抽头连接恒流源输出端,传感器的输出端和多谐振荡器输出端形成的等幅振荡信号经耦合器到下一级的放大器。本实用新型的用途是:探测铁矿中的黑色金属。
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一种在中空的探杆前端部,容装铁淦氧磁芯线圈绕组,探杆前端部还固结底边与铁淦氧磁芯线圈绕组平行的等腰直角三角形定角器寻的头。配合VLF正弦场源发生器和VLF超窄带接收机组成探测器,可探出埋深50米,直径5cm以上,长度9m以上的金属导体。并且对金属矿脉——铜、铅、锌、铁的硫化物、含自然金等矿床的埋藏与走向也较敏感。
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本发明公开了一种矿山开采用高效钻孔设备，包括连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有底座，并且底座的顶部固定连接有重力块，所述重力块的顶部固定连接有支撑杆，并且两个支撑杆的一端均固定连接有挡块，所述挡块的一侧分别固定连接有第一电机与轴块，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接，所述驱动杆的表面螺纹连接有驱动块，本发明涉及矿采设备技术领域。该矿山开采用高效钻孔设备，改变了由于一些特殊矿山的地质较为坚硬，转头对地质的作用小，导致打孔速度慢的问题，大大节省了工人的勘探时间，提高了工作效率，保证了矿山开采的顺利进行。
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本发明的目的是为了解决现有技术中尚无空中遥感探测铁矿石区进行区分围岩与矿石以及不同类型矿石识别以及在现场、原位、实时、快速、高效地的确定铁矿石类型方法，提供了一种基于光谱特征的鞍山式铁矿石类型确定方法，属于矿山地质和遥感应用技术领域。该方法通过对不同围岩、不同类型铁矿石进行可见光‑近红外的光谱测试，分析其光谱特征，根据其光谱特征建立矿石区分模型，利用在空中遥感扫描地面，将地面划分成小方格，利用可见光‑近红外光谱仪对各个小方格进行扫描，或者在现场取样利用可见光‑近红外光谱仪扫描，能够实空中遥感探测实时区分围岩与矿石以及不同类型矿石的识别以及在现场原位对不同类型矿石识别。
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本发明的涉及一种露天矿超深孔爆破处理采空区的方法，包括下列步骤：采空区探测：对采空区部位钻孔，并结合三维激光扫描仪或水下声纳扫描仪对采空区的范围、顶板厚度和空场高度相关信息进行收集，建立三维地址模型；采空区穿孔，根据采空区探测数据掌握的空区形态，在采空区顶部及周围部位采用地质钻机钻主爆孔、切割孔和辅助孔，并在孔口处设置用于保证成孔率的渣桶；装药、回填及爆破。采用本发明露天矿超深孔爆破处理采空区的方法，一方面可一次崩落处理采空区，避免由于分层处理，造成回采采空区时出现二次补偿的安全隐患，另一方面解决困扰露天矿复杂空区条件下开采的安全技术难题，为提升矿山生产能力提供保障。
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本发明设计一种倾斜夹层的盐矿老腔改建储气库的稳定性评价方法，属于废弃盐矿资源化利用领域；首先利用三维地震勘探技术确定出盐矿老腔所在岩层区域的地质构造特征；对盐矿老腔的直井及斜井的盐腔进行三维形态测量，得到盐矿老腔的三维图像和体积；然后在盐矿老腔外近场钻资料井，提取资料井岩心进行试验，获取盐岩、泥岩及夹层的物理力学参数；建立盐矿老腔的地质力学数值模型；最后评估不同工作气压、运行参数条件下储气库的动态稳定性；实现对倾斜夹层的对接井老腔改建储气库稳定性的定量评价，优化出合理库容参数以提高对接井老腔改建储气库的稳定性。
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本发明提供一种监测矿井煤岩破裂电场强度变化的测站布置方法，涉及矿井煤岩动力灾害监测预警技术领域。该方法首先对待监测区域的煤层及其顶板进行冲击倾向性鉴定，获得应力分布规律，统计分析煤层赋存的地质因素与开采技术因素，进而划分待监测区域的煤岩动力破坏危险等级；然后确定不同危险等级区域的电场强度测站位置、数量、测站间距及每个测站的测孔数量和测孔间距；确定测孔深度与直径；将电场强度探头送入测孔底，并将电场强度探头的电缆插头与监测主机相连，进行监测；最后，通过监测主机记录存储各危险区域测孔内的电场强度变化，实现对待监测区域煤岩动力灾害的分析预警。
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本实用新型提供一种金属矿勘测用的岩层土壤取样装置，属于地质探测技术领域，以解决现有的轻便型岩芯钻机，钻探装置只能沿竖直方向上下滑动实现钻探工作，容易造成取样的岩芯掉到钻孔内，使用不便的问题，包括支撑架；所述支撑架的右端面下部轴性连接有一组调节手轮；所述支撑架的后侧轴性连接有一组调节丝杠；所述支撑架的顶部铰链连接有一组摆动杆；所述摆动杆的前端面滑动连接有一组钻探装置。该装置通过采用锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动机构、曲柄滑块机构等传动机构实现了摆动杆，方便对钻探装置上的钻杆、岩心管、钻头等进行操作和更换，能够有效的防止取样的岩芯掉到钻孔内，方便取样工作。
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本发明涉及一种地下开采引起矿区地表变形中短期预测方法，属于地质灾害的预测技术领域。该方法首先利用现场监测获取地表变形参数，探究各个测点地表变形规律，对引起变形的岩层移动机理进行分析，进而划分地表变形的区域类型：变形累积区、裂缝产生区、裂缝闭合区和裂缝扩展区，然后根据地表变形发展到某个阶段，通过采用傅里叶拟合预测方法和灰色模型预测方法，并在此基础上再根据地表变形分区特征，对比两种方法在预测四个分区内变形的准确性，选择合适的预测方法对矿区目标区域进行预测。该方法预测变型更为准确，能够为矿区安全生产提供指导性建议。
本发明提供了老采区地表新建建筑物时产生地表残余移动变形的预测及防治方法。该预测方法基于新建建筑物前通过矿图或基于地质钻孔作为物探分析控制的EH4电导率成像系统对老采区物探获得的开采参数、以及我国现有的岩移参数、在老采区地表马上要新建建筑物时进行老采区地表走向线的水准测量成果；预测目标为地表残余下沉、地表残余倾斜变形、地表残余曲率变形、地表残余水平移动和地表残余水平变形；解决了前人预测时参数不足、有新参数出现而难于推广的问题，可评价老采区地表新建建筑物损坏等级、预先对新建建筑物采取防治地表残余移动变形的地基（老采区）注浆实施方法，包括：由地面对采空区注浆工程的工艺流程、注浆材料、浆液配比等。
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本发明提出一种矿井断层影响范围的确定方法，属于矿山安全开采技术领域，本发明根据地质勘探信息与巷道掘进揭露情况，确定了断层带的前兆影响范围；根据断层带附近煤岩层的力学性实验，确定了断层上、下两盘的弱化带；依据三维精细化数值模型，反演了地应力的分布特征，从理论上计算了最大主应力影响范围；最终，通过三者的并集，科学地确定了断层带的空间影响范围；这将为断层影响范围提供了一种新的确定方法，也将为断层构造带诱发煤岩动力灾害的危险区域划分提供了新的思路与方法。
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本发明涉及一种矿体三维实体模型快速更新方法，包括以下步骤：S1：整理数据库，S2：钻孔上矿体边界位置的确定，S3：从数据库中依据品位阈值信息实现矿体自动圈定，提取用于建模的控制点；由边界点确定方法可知，边界点两侧矿段的品位值分布于边界品位的两侧；S4：更新矿体三维实体模型：根据增量数据及变化的品位阈值信息进行矿体三维实体模型更新。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过钻孔数据、勘探线等建立数据集，减少了数据冗余；实现了基于地质知识驱动的矿体三维实体模型快速更新方法，结合地质知识的融入，快速更新矿体三维实体模型，能够满足现在矿山开采和生产阶段的矿体三维实体模型更新需求。
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一种深孔多应力探头输送装置，属于地质能源、矿产及岩土工程勘察技术领域。本发明包括固定输送单元及若干个后置输送单元，所述后置输送单元串连在一起并设置在固定输送单元的后端；所述固定输送单元由第一滚轮、第一滚轮支撑板、第一探头线槽支架组件、第三滚轮及第三滚轮支撑板组成；第一探头线槽支架组件的一端与第一滚轮支撑板连接，另一端与第三滚轮支撑板连接，在第一滚轮支撑板上设置有第一滚轮，在第三滚轮支撑板上设置有第三滚轮；所述后置输送单元由第二探头线槽支架组件、连接销支撑板、第二滚轮及第二滚轮支撑板组成；第二探头线槽支架组件的一端与连接销支撑板连接，另一端与第二滚轮支撑板连接，在第二滚轮支撑板上设置有第二滚轮。
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本实用新型涉及地质钻探领域，具体地说是一种局部水反循环钻探组件，包括钻头、扩孔器、岩心管和钻杆，还包括反循环管，所述钻头、扩孔器、岩心管、反循环管和钻杆依次连接且内部相通，所述反循环管内设有反循环隔板，且在所述反循环隔板与钻杆之间的反循环管管壁上设有第一出水孔，在所述反循环隔板与岩心管之间的反循环管管壁上设有第二出水孔，在所述反循环管外部设有封水环，且所述封水环设于所述第一出水孔和第二出水孔之间。本实用新型不会造成岩心管堵塞，能够有效提高岩心或矿心提取率，而且也有效降低阻力，提高钻探进尺速度，保证钻探进度。
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一种便携式尾矿坝浸润线检测仪,由探头和终端机组成,在探头体的前端装有二个电极,电极之间串联二极管,二个电极通过标有刻度的导线绳索与终端机联接。本发明的特点是:操作简单,携带方便,能够轻松准确的判断探头是否接触到水面,并且检测电极被保护在探头的凹槽内,不会受到尾矿坝探测孔壁上面的水的影响,测量结果准确可靠。并且能够自动检测仪表自身线路是否出现联接故障。适用于尾矿坝下沉积水位的液面检测,也可以应用于打井、地质勘探等需要检测细小钻孔中水位的检测。
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本发明提供一种基于GMS的露天矿地下水涌水量预测方法，涉及矿井水文地质技术领域。利用地下水数值模拟软件GMS对研究区的地下水流运动进行数值模拟，对模拟区域内矿井涌水量进行预测分析方法。在分析矿区及其周边区域地质及水文地质条件的基础上，针对地层岩性和地质构造特点，通过分析区域含水层水文地质特征等条件，对模拟区含水层进行了概化，对研究区边界条件进行了设定。根据边界条件，依据所建立的数学模型，并且结合工作区地质勘探资料及对充水因素的分析，采用网格法建立研究区的水文地质模型。通过不断调整不同排水量情况下水平井及竖直井的设置情况，模拟出平衡状态时排水井的布置方案。制订研究区水文地质排水方案，确保矿坑安全生产。
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本发明属于一种监测煤矿矿井地表沉陷的装置及监测方法，岩层上有基座，基座上有顶盖，基座顶端设置驱动传动结构、位移显示屏和监测终端，位移显示屏上连接有储存端，驱动传动结构另一端通过传输线连接有护筒，护筒外圆周套装有岩层位移探头，岩层位移探头外圆周面上设置有若干个探测杆，顶盖的表面上设置有棱镜，顶盖的上端面设置有太阳能电池板，实现了对监测区域内各沉陷层的监测，通过监测采空区上方各岩层运移规律，监测煤矿矿井的地表沉陷，使用户能够直观地了解和掌握该地区各个地点处的地陷情况，可及时对塌陷区可能影响的地表构筑物采取保护措施或有针对性地对沉陷区采取治理措施。
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本实用新型属于皮带运输机布料车技术领域，尤其是涉及一种布矿车堵矿报警装置，包括控制装置的控制回路，其特征在于在布矿车两侧的布矿车下矿机构上方分别设有两个堵矿感应装置，在布矿车的矿石皮带输送机构尾部设有极限开关，在布矿车上设有声光报警器，在控制回路上还设有PLC控制器、转换开关和中间继电器，堵矿感应装置包括支撑底座，设在此支撑底座上的收料斗，设在此收料斗上方的摆动挡矿板，堵漏开关，摆动挡矿板与堵漏开关的探杆相靠接。本实用新型的布矿车堵矿报警装置具有防堵矿功能，在布矿车堵矿发生时，能自动移位摆脱下方料位顶点的同时发出声光报警提示信号，从而减少物料洒落、改善工作环境、降低劳动强度、提高生产效率。
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一种基于直流电探测的不明采空积水区探测方法，属于矿井探测领域。在掘进巷道内布置供电电极和测量仪器，供电电极均电性连接至测量仪器内置的控制器，分别依次选取第一供电电极和第六供电电极、第二供电电极和第七供电电极、第三供电电极和第八供电电极、第四供电电极和第九供电电极、第五供电电极和第十供电电极作为测量对象，测量并记录数据，汇总控制器记录的测量数据，计算电阻率并分析电阻率的变化和不明采空积水区分布情况。该方法探测的有效范围大、准确度高、使用灵活简便，测量人员劳动量小。
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本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本发明能够对矿车所处的道路环境进行分层探测，进而实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
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