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具有多种运动形式的软体机器人模块

806   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 17:40:57
一种具有多种运动形式的软体机器人模块,它涉及一种充气/液式软体机器人,以解决现有软体机器人含有刚性零部件,不是真正的软体机器人,而且其结构复杂、制造困难、运动形式单一等问题,本发明包括弹性主体、三个通气管和数个约束圈,弹性主体为圆柱形,数个约束圈等间隔布置在弹性主体的轴向方向,约束圈的内圈与弹性主体外圆柱面配合,所述弹性主体的前端面设有定位孔和两个弧形连接槽,两个弧形连接槽以弹性主体的轴心线对称设置,弹性主体内设有三个驱动内腔,三个驱动内腔沿同一圆周均布设置,每个驱动内腔一端封闭、另一端与通气管连通,且通气管位于弹性主体的前端面,所述弹性主体和约束圈均采用超弹性硅橡胶复合材料制成。
声明:
“具有多种运动形式的软体机器人模块” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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