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基于球形轮的自主导航机器人

961   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 00:16:24
本发明提供一种基于球形轮的自主导航机器人,基于球形轮的自主导航机器人包括距离探测器、主控制器、可充电电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器,机器人支架包括轮胎支架和控制平台,轮胎支架套装在球形轮胎外侧,控制平台设置在轮胎支架上方,轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机,驱动轮分别与对应的驱动电机连接,驱动电机与主控制器连接,距离探测器与主控制器连接,主控制器和距离探测器设置在控制平台上,至少三组驱动轮设置在球形轮胎表面与球形轮胎表面转动连接。
声明:
“基于球形轮的自主导航机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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