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本发明公开了一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，本发明结构简单，操作方便，通过启动电机能够使万向轮与山体接触，方便移动外壳到指定位置，节省人工搬运耗费的时间与成本，而且通过油缸和步进电机的配合能够对山体进行钻孔，方便后期将单个震动探头放入山体不同的位置中，增加震动探头对山体震动检测的精度与广度。
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本实用新型公开了一种矿区铁路安全监控装置，包括设置在铁轨侧面的检测箱，检测箱内设置有霍尔振动监测器，霍尔振动检测器通过三个X形弹簧件从三个相互垂直的方向固定在检测箱内部，X形弹簧件包括两个弹簧条，两个弹簧条之间通过弹性橡胶件相连，检测箱的顶部设置有检测板，检测板上方设置有探针，探针固定在伸缩杆上，伸缩杆上设置有位置传感器，探针的顶端设置有加热器，检测箱上设置有雷达发射器，铁轨的另一侧设置有条状接收器；检测箱内设置有控制器，铁轨上的每个固定螺栓内侧设置有压力传感器。本实用新型能够改进现有技术的不足，实现全天候监控，大大节约人力成本。
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本发明公开了一种工矿车辆机械式感温型自动灭火装置，涉及灭火装置技术领域。包括药剂瓶，所述药剂瓶上固定安装有瓶体抱箍，所述药剂瓶顶部设置有阀体，所述阀体上设置有应急启动装置，所述阀体上安装有压力表，所述阀体匹配有先导器，所述先导器上连接有拉索，所述拉索上安装有手自转换器，所述手自转换器连接有手动启动器，所述拉索上安装有若干个前端探测器，所述拉索远离先导器的一端安装有末端探测器，所述阀体上连接有药剂管路，所述药剂管路上安装有若干个药剂喷头；本发明不仅结构简单、稳定可靠，而且安装方便、使用环境不受限制。
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本实用新型公开了一种矿用多回路电磁启动器动静触头测温保护装置，包括固定架，固定架的正面开设有凹槽，凹槽的顶部固定连接有还原弹簧，还原弹簧的底端固定连接有动板，动板的底部固定安装有两个动触头，其中一个动触头位于其中另一个动触头的一侧，动板的底部通过螺栓固定连接有测温保护机构，本实用新型一种矿用多回路电磁启动器动静触头测温保护装置，通过在两个动触头的两侧和两个静触头的两侧固定安装的测温探头，便于对两个动触头和两个静触头的温度进行测量，通过在测温保护机构内部固定安装的TEM300‑C温度传感器和AMC4030可编程控制器，方便了对液压泵的自动控制，从而实现对动静触头自动进行自动测温保护。
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本实用新型涉及一种金属矿山简易给点仪，其属于金属矿山技术领域。它主要包括刻度盘和基座，所述刻度盘通过均布在其底部的三个螺旋支撑在基座上，所述刻度盘上表面嵌有圆水准泡、周边设有环形刻度；在所述刻度盘上方自下而上依次设有基准尺和转尺，所述基准尺与转尺的一端由中心基准点固定在刻度盘上；所述转尺的另一端探出刻度盘外围并设有激光笔。本实用新型的有益效果：与矿山悬挂罗盘仪相比，可以有效避免磁影响给现场放样带来的影响；与全站仪相比，可以降低设备成本，减少放样时间和提高效率。
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本实用新型公开了一种反矿料仓下料料位计结构，包括两个承重架，两个承重架上端之间转动连接有转轴，且转轴上固定套设有皮带托辊，两个承重架上端均焊接有支架，支架上端中部转动套设有丝杆，且丝杆上螺纹连接有螺母。本实用新型通过在承重架的支架上设置丝杆与导向杆，通过丝杆带动螺母与牵引杆进行上下张合运动，以对与之连接的支杆在导向杆上进行调节，从而带动上料位行程开关与下料位行程开关支架上进行高度位置调节；通过在探料杆上下端分别连接传感器、PLC控制器与挡料板，根据运动的反矿物料料位进行监测，使得在PLC控制器的控制下，第一行程开关挡片与第二行程开关挡片能够进行上下调节，从而自动化控制反矿物料的输送。
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本实用新型公开了一种矿用空冷器，其包括空冷器外壳，其中，所述空冷器外壳上部设置有风机，出风口和红外线探测器；所述空冷器外壳内设置有两支相同的换热光管，所述的换热光管互相垂直，由电动轴连接；所述空冷器外壳左侧上部设置有冷冻水出水管，所述冷冻水出水管通过螺纹管与换热光管出口连接；所述空冷器外壳内左侧下部设置有冷冻水进水管，所述冷冻水进水管通过螺纹管与换热光管进口连接；所述空冷器外壳下部设置有进风口和红外线探测器；所述空冷器外壳右侧设置有控制装置和报警装置。采用在空冷器外壳内设置两支换热光管的技术方式，把换热光管进行彻底清洗，不影响空冷器正常工作，提升了空冷器的换热效率。
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本实用新型提供了一种矿用单轨吊锂离子蓄电池电源箱。它解决了现有直接使用锂离子电池电源箱替换铅酸电池电源箱，导致空间占据大，布局分配不合理，防爆性能差等问题。本矿用单轨吊锂离子蓄电池电源箱包括箱壳，箱壳上固设若干用于与单轨吊连接的吊耳，箱壳内沿横、纵向形成矩阵排列若干电池箱，电池箱之间通过电路并联连接，电池箱具有电池腔、控制腔及接线腔，其中电池腔隔分出两个能连通的腔室，接线腔的侧壁上开设出线口，出线口的外侧固设引线管，电池箱上安设压力表，压力表的感测探头伸入电池腔中。本实用新型增加装载电池量；增强防爆性能；减小厚度，节省材料，节约空间；加强强度，提升安全系数，降低加工难度。
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一种矿用微震监测系统，包括有监测单元、接收锚杆、膨胀定位部和定位装置。监测单元的探头连接接收锚杆，接收锚杆插设于岩体的钻孔内。接收锚杆为内部中空的结构，其内腔即为注浆腔体，接收锚杆上设置有注浆孔。接收锚杆的上部套设有定位装置，定位装置包括有圆形定位部和定位挡板，圆形定位部的顶端一体连接定位挡板，定位装置通过中心通孔套设于接收锚杆的上部位置处。接收锚杆的底端设置有膨胀定位部。接收锚杆的上部，即定位装置的上方连接有注浆管，注浆管连接外部注浆设备。本实用新型所述的一种矿用微震监测系统，其设计合理，结构简单，便于使用，锚杆的稳定性较强，能有效提升监测数据的准确度，减少误差，有利于微震监测工作。
本发明涉及一种煤矿工作面过含水断层时预防顶板和底板突水的装置及方法，该装置包括球形橡胶外壳，球形橡胶外壳内设置有超声波信号发射器和振动传感器，振动传感器与超声波信号发生器连接。本发明通过打孔的方式向已探明的含水断层压入超声波发射装置，在工作面掘进过程中，通过分析所接收到超声波的波速的方式提前确定工作面过含水断层时是否存在断层突水的危险。本发明在巷道过含水断层时可以准确地探查到含水区与掘进面之间的岩层受扰动影响的大小，克服了在无法判定含水断层是否导水的情况下对工作面过断层时突水危险的预防，该装置与方法相对于现有技术具有施工方法简单、灵活多变，效率高，成本低等有益效果。
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本发明涉及一种矿井井口防冻系统及防冻方法，所述系统包括：发热单元，铺设于易结冰或易积雪部位，其内部设有温度探头；电控单元，用于给发热单元提供电力，其包括多个可控供电回路；温度采集模块，用于采集温度数据；配套有通讯模块的数据收发模块，与温度采集模块电连接，用于获取发热单元当前发热温度，与电控单元电连接，用于发送可控供电回路通断控制指令，所述通讯模块用于与远端通讯。本发明，通过将电能转换为热能的方式，直接对易结冰部位进行加热，有效防止结冰情况的出现，可及时消融结冰或积雪，防冻效果好，除冰雪效率高，热量损耗小，节电能力高，安装简单，承重性能好，使用寿命长，具备远程监控的能力，提升矿井安全性。
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本发明实施例提供基于无线控制的近视距电机车行车联动放矿控制系统，包括手机端软件系统、通信系统、无人机探测系统、控制系统以及供电系统，所述手机端软件系统包括无线网络设置模块和手机APP应用模块，所述通信系统包括无线网络模块和信息传输模块，所述控制系统包括无线信号接收模块、信息处理模块和指令输出模块以及设备驱动模块，所述无人机探测系统包括载机、蓄电池、飞行控制器、红外摄像机、陀螺云台、微型探测雷达以及信号接收模块，所述供电系统包括电源和继电器，所述手机APP应用模块由云储存单元、登录单元、视频接收单元、数据接收单元和操控单元组成。通过实现多系统合一来达到提高生产安全和工作效率的效果。
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本实用新型涉及一种语音多功能数显甲烷报警矿灯，包括蓄电池，灯头以及连接所述蓄电池和灯头的电缆，在所述蓄电池的上盖上设置有一可拆卸的盖体，在所述盖体上设置有观察窗，在所述盖体内设置有甲烷检测报警电路，所述甲烷检测报警电路与通过线路与所述灯头上的甲烷探头相连接。有益效果是：设计合理、结构简单、制造容易、使用方便，既可作为矿灯使用，又能显示甲烷浓度、以及甲烷超限语音声光报警，为安全生产提供可靠的保障。
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本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
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本发明提供了一种一体化自动式矿用防爆潜水排沙泵,自上至下依次包括上盖、接线箱体、电机、控制壳体、泵盖、泵体和泵座,接线箱体内安装有控制箱,控制箱内设有无触点功率开关,电机内设有热敏元件,控制壳体内设有浮子开关和油水探头;泵体内设有安装在电机轴下端的叶轮,泵盖的油室内装有润滑油,热敏元件、浮子开关和油水探头均与无触点功率开关电连接;另外,还设有与无触点功率开关电连接的高位液位传感器和低位液位传感器。本发明将控制装置安装在泵体内,成为一个有机整体,方便了安装和使用;能够根据液位的高低自动启动和停机,当出现故障或电机过热时自动关机。实现了自动控制,提高了自动化程度及安全可靠性。
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一种矿用高压潜水泵，包括电动机、泵体和泵体底座，电动机包括电机壳体，电机壳体内设有绕组机壳，绕组机壳的内设有转子轴，转子轴的上端通过上轴承转动连接于绕组机壳的上端，转子轴的下端穿过电机下盖并与泵体内的叶轮相连，在绕组机壳内还设置有漏水检测探头及热敏元件，在电机下盖内还设置有与转子轴转动连接的下轴承和机械密封，本实用新型结构合理、安装维修方便，最大深度可达2000米，流量大，可实现全扬程无过载安全运行；绕组机壳内设有热敏元件和漏水检测探头，通过控制柜既可以实现对电动机自身进行实时保护，电动机采用双层壳体，散热效率高，大大提高了本实用新型的使用寿命。
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本发明涉及一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。本发明还提供一种煤矿用的运煤车及系统。本发明具有以下有益效果：所述刹车销在助推弹簧的作用下从立方体状套筒体中探出，使得刹车皮抵靠在导轨，轨道运输车车体稳定的停靠在导轨上，实现驻车制动的功能。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进机掘进头的调节设备，包括一线主体盒和整体框架，所述一线主体盒的顶部转动连接有掘进组件，所述掘进组件包括与一线主体盒顶部转动连接的主体轴，所述主体轴的顶端固定连接有掘进套，所述掘进套的表面通过螺栓固定连接有掘进头，所述掘进组件的表面套设有监测组件，所述监测组件包括套设在主体轴表面的圆套，所述圆套的底部活动连接有调控伸缩杆，所述圆套表面的一侧固定连接有伴随底板，本实用新型涉及掘进机技术领域。该煤矿掘进机掘进头的调节设备，通过监测组件的设置，装置能够调节强化板和传感器始终位于掘进头的同侧，保证一旦探测到高瓦斯气体，装置能够及时报警进行高载荷通风。
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一种基于光纤光栅传感的矿井报警装置,属矿井报警技术领域。包括980nm泵浦源、光开关、光纤光栅等,980nm泵浦源连接WDM,WDM连接铒纤;铒纤连接隔离器,隔离器连接到1*2耦合器,1*2耦合器输出端连接光开关,另一端和波长解调仪相连;光开关有4-8个输出端,每个输出端连接18个串联的光纤光栅。每个光纤光栅由铜片封装,都标有号码,并有自己的确定位置,当按下封装光纤光栅的铜片时,光纤光栅发生应变,光波长改变引起报警,本实用新型具有抗辐射、抗腐蚀、抗电磁干扰的优点,测量点多,传感探头结构简单、尺寸小,安装比较方便,精确度也比较高,比较灵敏,响应时间比较短,能及时得到报警信号,争取救援时间。
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本发明涉及工程机械监控领域，具体而言，涉及一种矿用铲运机的雷达预警防撞系统。包括采集系统、控制系统、警告系统、刹车行走系统。采集系统采集矿用铲运机与四周障碍物之间的距离信息，控制系统根据采集系统距离信息控制警告系统发出报警，当矿用铲运机与障碍物之间距离大于或者小于设定值，控制系统控制刹车行走系统行走、刹车。本发明可以对矿用铲运机的周围运行环境进行实时的探测，及时发现障碍物提示现场操作人员或远程操控人员注意避让障碍或调整设备运行姿态，避免硬性碰撞带来车载设备或巷道周围设备、线缆、管路的损坏。本发明大大增加了现场作业安全系数，提高了生产效率。
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本发明公开了一种矿井分布式三维电法仪，包括一主机，主机上设置有第一、第二电缆插口，第一电缆插口中插接有第一电缆，第一电缆上均匀设置有若干个电极接口，每一个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；所述第二电缆插口中插接有第二电缆，第二电缆上也均匀设置有若干电极接口，每个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；外用直流电源通过导线与主机相连接；钉入无穷远处岩层中的第一无穷远电极与主机的B接口相连接，钉入无穷远处岩层中的第二无穷远电极与主机的N接口相连接；主机上还设置有将采集完成后的数据导出的RS232接口。本发明同时还公开了利用该电法仪的探查方法。其利用巷道空间，实现对工作面的顶、底板的全空间三维勘探数据采集。
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本发明公开了一种矿用取样机器人，包括底座，所述底座的上表面转动设置有调节板，所述调节板的上表面滑动设置有储样管，储样管的上端设有高度可以调节且水平设置的取样管，取样管的内部设有取样组件，取样组件包括转动设置在取样管内部的转轴，转轴的侧面设有螺旋叶片，转轴的一端设有卡槽，卡槽的内部设有驱动件。该矿用取样机器人，固定方便，可以调节，能够在钻井内部进行选点取样，方便一次性取到合适样品进行研究，取样效率高，取样效果好，有利于矿物资源的勘探，还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集，并且可以对硬度较大的物质进行粉碎，避免取样器被卡死，方便取样的有序进行，工作效率高，使用方便。
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本实用新型涉及铁矿石强磁化焙烧炉设备技术领域，特别涉及一种可实现温度调节铁矿石强磁化焙烧炉，包括炉体，所述炉体内腔固定连接有倾斜导料板，所述倾斜导料板下方设有出料板，所述炉体顶部固定连接有温度探测传感器，所述炉体顶部表面固定连接有进料管，所述炉体顶部表面固定连接有进风管，所述炉体外侧表面底部固定连接有出料管，所述出料管远离于所述炉体一端贴合连接有密封盖，本实用新型通过设置了旋转电机、吹风扇叶、保温炉、出风管与进风管，可以将加热炉与保温炉之间残余热量进行利用，通过旋转电机带动吹风扇叶的旋转传输至炉体内部，从而可以带动炉体内部的气体运动，更好的保证铁矿石的加热。
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本实用新型公开一种矿井粉尘带电量测量装置,包括为相应部分提供电能的电源模块、DSP处理模块、人机接口交互模块及测量电量显示模块,特征是还包括用于粉尘电荷量测量的敏感探头、信号调理模块与A/D转换模块,敏感探头与信号调理模块连接,信号调理模块与A/D转换模块连接,A/D转换模块与DSP处理模块连接。本实用新型利用流动的带电粉尘能在敏感探头上感应出一定量电荷量的原理,将敏感探头所检测到的微弱电荷信号转换为更容易处理的电压信号,后经过相应处理并送往DSP处理模块,在DSP处理模块内部实现对信号的进一步滤波处理后,得到粉尘的带电量信号,将获得的带电量信号送往测量电量显示模块进行显示。
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本实用新型公开了一种用于金属矿山立式砂仓的智能装置，立式砂仓的上端固定安装有支架，所述智能装置包括控制器，还包括至少三根走向与立式砂仓中心轴相平行的管状传感器杆，管状传感器杆下端安装有压力传感器；压力传感器所连接的信号线从管状传感器杆上端穿出并连接所述控制器；各个压力传感器的探头均插入到圆锥段空间内且插入深度不等。在砂仓不放底流尾砂的情况下，实现对砂仓内矿浆密度、底流浓度和存砂量的准确测量。
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煤矿采掘工作区域人机闭锁保护系统,以热释电传感器的探测原理为基础,通过合理安装、设置红外线传感器及全套装置,可自动监测采煤面转载机和掘进面掘进机运转危险区域,若有人员进入,则发出声音报警信号,同时输出闭锁控制信号,立即切断电源,停止转载机或掘进机的运转,或者禁止它们启动。这样就能更好地保证采掘工作区域工作人员的安全,有效防止采煤工作面转载机运转区域和综掘面掘进机运转区域的人身伤害事故的发生。本发明采用红外探测技术和相应的装置,本身不发任何类型的辐射,器件功耗很小,隐蔽性好,价格低廉,安装并投入使用后,杜绝了因人工操作失误而造成的不必要伤害,提高了相应区域机械伤害防护的可靠性,实现了相应区域的本质安全化。
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本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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本发明公开了一种工矿用防震JP柜，涉及工矿JP柜技术领域，包括配电箱体，配电箱体上设有保护单元，保护单元包括驱动件、连接件、活动件、顶保护板、底保护板和质块；驱动件包括呈左右对称设于配电箱体上的驱动箱和呈上下对称设于驱动箱上的驱动杆；连接件包括设于驱动箱与顶保护板之间的顶连接块以及设于驱动箱与底保护板之间的底连接块；活动件包括设于顶连接块与顶保护板之间以及设于底连接块与底保护板之间的活动盘；顶保护板顶部设有稳定件，稳定件顶部等距设有稳定探头。本发明通过使配电箱体保持悬空状态，以便于在矿洞发生震动时，通过质块的稳定作用力和活动件起到得缓冲效果，有效的减少配电箱体所受的震动。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井直流电法的三维可视化方法，先通过研究Slicer Dicer三维可视化成图优缺点，分析该软件可读文件的数据结构特征，确定该软件三维成图模式，再通过编程将三维反演数据转换为该软件的可读的数据，从而实现矿井地球物理反演数据的三维可视化成图技术，制成不同层位的切片图，以满足工程人员的需求；其方法简单，操作方便，能直接读取多种格式的数据，对矿井直流电法反演数据实现三维可视化，具有很好的实际应用价值。
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