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本发明公开一种具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人，包括机身、主控制板、分控制板、大容量锂电池、四个四自由度单腿和四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌，四个四自由度单腿分为两两一组设置在机身的前后两端的侧面上；主控制板、分控制板和大容量锂电池都设置在机身上，主控制板与分控制板电连接，大容量锂电池供电，四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌分别设置在四个四自由度单腿的末端。优点：本发明机器人四自由度单腿通过各驱动电机地的合理布局，加大了肩关节抬起下落的范围，使其可以自由调节机身高度；一体化黏附脚掌，利用仿生干黏附材料发挥最好地黏附性能，实现小尺寸脚掌产生大的黏附力，获得支撑大质量机器人和大负载的能力。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，公开一种长循环寿命石墨烯稀金属兼容电池及其电解液。该电解液包括溶剂、电解质和添加剂，所述溶剂包括质量比为1:1:1的碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯和碳酸甲乙酯；所述电解质包括质量比为1:0.3的六氟磷酸锂和二氟草酸硼酸锂，所述电解质的摩尔浓度为1mol/L；所述添加剂包括质量比为1:0.5的碳酸亚乙烯酯和三(三甲基硅烷)磷酸酯，所述添加剂的质量浓度为0.1％。本发明的电解液通过混合电解质及添加剂、有机溶剂协同作用，使电池的电极表面生成更稳定的SEI膜，提高电荷传输能力，从而显著改善电池的循环性能。
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本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种高性能梯度复合凝胶聚合物隔膜及其制备方法。包括以下步骤：首先加入纳米陶瓷，纳米陶瓷表面含有大量的亲水羟基，再加入偶联剂，将丙烯酸通过原位聚合的方式接枝到纳米陶瓷表面，再将氢氧化锂与修饰后的纳米陶瓷反应，得到表面修饰聚丙烯酸锂的改性纳米陶瓷，改性纳米陶瓷与聚合物复合形成凝胶聚合物隔膜，本发明的高性能梯度复合凝胶聚合物隔膜，耐高温，能够有效改善无纺布的机械强度、解决自放电问题以及提升离子电导率，提高电池循环性能。
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本发明公开一种1,3,6‑己烷三腈的制备方法，该方法以将化合物1与化合物2经过加成反应、还原反应的至少一种，得到化合物3；化合物3再经过氨解反应、脱水反应的至少一种，得到1,3,6‑己烷三腈；通过优选起始原料、优化制备工艺和纯化工艺，获得了高纯度的产品，所得的产品符合锂离子电池领域对其纯度、杂质含量、成本等的要求，而且该方法具有低水含量、干燥等优点，适合工业化生产，适合于在锂离子电池领域的应用；制备方法简单、成本低、适合工业化生产，适合于在锂离子电池添加剂领域中的应用。
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本发明涉及一种石墨烯电动采棉机，属于新材料、新能源农业机械应用技术领域。在石墨烯履带行走装置的上部安装石墨烯轧棉仓，在石墨烯轧棉仓的内部安装石墨烯轧棉滚筒，在石墨烯轧棉仓的右侧安装皮棉输出管，在石墨烯轧棉仓的顶部安装石墨烯太阳能电池、石墨烯导电线，在石墨烯轧棉仓的前部安装驾驶室、石墨烯方向盘、籽棉输送管、石墨烯LED照明灯、石墨烯导电线、石墨烯光伏控制器、石墨烯锂离子电池、石墨烯电动机，在石墨烯电动采棉机的前端安装石墨烯扶导器、石墨烯挡杂质板、吸籽棉管。石墨烯太阳能电池通过石墨烯导电线与石墨烯锂离子电池连接，石墨烯锂离子电池通过石墨烯导电线分别与石墨烯电动机、石墨烯LED照明灯连接。
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本发明涉及一种能给手机充电的纬线不规则排布服装。它包括服装本体（1），服装本体（1）的袖口设有小型发电设备（2），服装本体（1）的前身设有锂电池（3），小型发电设备（2）通过导线连接到所述锂电池（3），锂电池（3）的终端连有USB接口（4）；所述服装由面料制成，所述面料由经线纤维与纬线纤维交织组成，纬线纤维一部分在纬向成规则排布，另一部分在纬向成不规则排布；所述经线纤维在径向通过规则排布的纬线纤维丝时，逢五根纬线纤维间隔跨越一根纬线纤维一次；经线纤维在径向通过不规则排布的纬线纤维时，在纬向表现为四至八根纬线纤维间隔跨越一次。本发明能给手机充电。本发明结构简单，面料透气性好。
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本发明公开了一种用于盲人导航的便携式个人雷达系统，包括毫米波雷达组件、高性能锂电池、信号处理装置、耳机、蓝牙组件；毫米波雷达组件分别安装于使用者头部和腰部，可以探测人体前方的移动和静止物体，毫米波雷达组件将探测结果形成电信号输入信号处理装置，信号处理装置将电信号进行处理，得出人体前方障碍物的具体方位，将具体方位形成语音信号输入耳机，整套系统由所述高性能锂电池供电，系统中除高性能锂电池以外的部分均安装蓝牙组件。本发明的优点是利用毫米波雷达组件和信号处理装置输出语音信号，防止使用者因为未能辨别障碍物造成人身伤害，而且系统主要部件通过蓝牙组件连接，增加的使用者使用的舒适性。
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一种高产乙醇脱氢酶醋酸杆菌的复合诱变育种方法，属于高产乙醇脱氢酶醋酸杆菌的诱变育种方法。醋酸杆菌经斜面培养基活化、基础培养基液体摇床培养获得菌悬液；将稀释的菌悬液置于无菌培养皿中于30W紫外灯下辐射诱变1-3min；紫外诱变后的菌悬液涂布于含有0.01-0.02%的氯化锂诱变培养基上；选出氯化锂诱变培养基上透明圈直径与单菌落直径比值（H/C）较大的突变株，经斜面培养，发酵培养基培养后，收集菌体，破碎细胞，采用分光光度法测定上清液中乙醇脱氢酶活力。优点：1、采用紫外线-氯化锂复合诱变的方法获得高产乙醇脱氢酶醋酸杆菌，操作程序简单，所用仪器设备少，成本低。2、突变率高，收效显著，获得的高产醋酸杆菌的遗传性状稳定。
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本发明公开了一种采用微反应器制备达格列净中间体的方法，属于医药中间体制备领域。本发明包括以下步骤：(1)将5‑溴‑2‑氯‑4’‑乙氧基二苯甲烷的四氢呋喃溶液和正丁基锂溶液先分别在‑78℃至‑20℃条件下预冷，然后再分别泵入微反应器的第一反应单元，混合，反应，所述第一反应单元中5‑溴‑2‑氯‑4’‑乙氧基二苯甲烷与正丁基锂的摩尔比为1:(0.85～1.5)，所述正丁基锂溶液的流速不低于20ml/min；将步骤(1)得到的反应液和三甲基硅基保护的葡萄糖内酯分别泵入第二反应单元，混合，反应。本发明具有可连续化生产、无危险工艺，且操作简便，环境污染少、安全、高效等优势，具有较高的工业化应用前景。
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本发明公开了一种塌陷碳基纳米笼电极材料的制备工艺，包括碱式碳酸镁、吡啶前驱物、氮气、盐酸和磷酸铁锂制备塌陷氮掺杂碳纳米笼电极材料，所述阴极电极材料为：碱式碳酸镁，所述阳极材料为磷酸铁锂。本发明通过将碱式碳酸镁进行处理后作为阴极与阳极的磷酸铁锂进行电解，对电解获得的产物进行酸洗和干燥处理，获得的塌陷碳基纳米笼电极材料具有较高的导电性能，在制备电池方面能够增加电池的存储和电子传导。
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本发明涉及固态电池领域，特别涉及一种多层复合固态电解质膜及其制作方法。包括第一层复合固态电解质膜和第二层复合固态电解质膜，所述第一层复合固态电解质膜包括聚合物1、无机材料、离子液体、锂盐，所述第二层复合固态电解质膜包括聚合物2、无机材料、阻燃剂、锂盐。本发明采用离子液体能够为锂离子的迁移提供了更多的通道。采用无机材料与聚合物复合，能够有效的降低聚合物的结晶度，提高离子电导率。
本发明属于锂电池隔膜技术领域，具体涉及一种一体化纤维涂覆隔膜及其制备方法、纤维涂层、交联引发剂。其中一体化纤维涂覆隔膜包括：基材和位于基材表面的纤维涂层；其中所述纤维涂层与基材形成一体化结构。通过在基材表面涂覆纤维涂层，极大的增强了锂电池隔膜的结构一体化，提高了锂电池隔膜的高温稳定性。
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本发明公开了固态电池及其制备方法和应用。固态电池包括正极片、固态硫化物电解质层和负极片，所述正极片包括正极复合材料、固态硫化物电解质和导电剂，所述正极复合材料包括正极材料和形成在所述正极材料表面的LATP包覆层；所述固态硫化物电解质层设在所述正极片和所述负极片之间。其中，所述LATP包覆层是以所述正极材料表面残存的锂盐作为导向剂和锂源，诱导锂源、铝源、钛源和磷源通过原位合成法得到的。该固态电池在室温及高温下(70℃)均具有较好的倍率性能及循环性能。
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本发明公开了一种电极的制备方法及制得的电极和应用，该制备方法为配制20℃下粘度≤1000mPa.s的浆料；将浆料通过雾化器雾化并喷涂于基板上，控制雾化器的喷口直径为1～20mm，控制浆料通过雾化器的流量为10～200mL/min；对喷涂有浆料的基板进行加热干燥以制得电极，其中，控制加热干燥的温度为25～150℃。本发明的方法所制备的电极具有面密度高，粘结性好，无掉粉裂纹，电极密度可控，导电性能好，柔韧性好，机械性能好等特点，适用于锂离子电池、超级电容器等电化学器件，尤其适用于电极材料比表面积高、孔容积大、湿法涂布难的电极系统，如：锂离子电池、超级电容器、锂硫电池等。
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本发明公开了一种纳米碳质/金属硫化物复合多孔材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括：使包含含硫物质、金属盐前驱体、纳米碳质前驱体和溶剂的混合反应体系发生水热反应，之后于还原性气氛中对所获混合物进行热处理，获得富含缺陷的纳米碳质/金属硫化物复合多孔材料。本发明采用水作为溶剂制备得到纳米碳质/金属硫化物复合多孔材料，所述多孔材料具有氮硫双掺杂、高活性的金属阳离子缺陷结构，有利于对充电过程中可能产生的多硫化锂的吸附；同时，本发明以纳米碳质/金属硫化物复合多孔材料制备的锂离子电池，在优化电池测试参数下，抑制了多硫化锂副产物的产生，提高了库伦效率，电池实现了在高功率密度下的稳定的电化学循环及倍率性能。
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本发明公开了基于太阳能收集的自供电温湿度传感器网络，传感器网络的每个节点包含太阳能电池板、可充电锂电池、温湿度传感器、无线通讯模块、能源管理模块和中央处理单元，太阳能电池板和可充电锂电池与能源管理模块相连，能源管理模块另一端与中央处理单元相连，温湿度传感器和无线通讯模块同时与中央处理单元相连。其中，能源管理模块又由供电控制单元，电量监测单元和能量收集单元组成，供电控制单元用于管理传感器网络节点的供电方式，实时监测太阳能的收集效率，太阳能电池可以为传感器网络节点供电并将多余电能存入可充电锂电池中。本发明可以实现无线无源传感器网络节点，可以大大延长传感器网络节点寿命，提高网络节点的稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种智能手机用方便束线的插线板，包括第一插板、侧插口、转轴和连接轴，所述第一插板上安装有插口，且插口一侧设置有转芯，所述转芯一侧连接有插头，且转芯末端设置有转把，所述侧插口设置于第一插板一侧边缘，且侧插口上内部镶嵌有侧插头，所述侧插头一侧安装有锂电池，且锂电池上方安装有USB插口，所述转轴设置于锂电池一侧，且转轴内部穿插有电线，所述电线末端连接有第二插板。该智能手机用方便束线的插线板安装有转芯，在平时使用时难免会发生线路过长或者过短的事情，但有了转芯，可以将线缠在转芯上，使用时抽出插头线路就会拉长，线路过长时旋转转把，便可以将多余的线收回到转芯上，方便了使用者的收起线路与整理线路。
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本发明提供了用于防疫车L30喷雾机的供电系统，其能解决现有L30喷雾机因采用铅酸蓄电池作为供电电源而存在的工作时间短、充电时间长而无法满足在应急情况下规定时间对大面积区域进行毒防疫的功能需求的问题。其包括一磷酸铁锂电池和一智能充电器，磷酸铁锂电池与防疫车L30喷雾机电控连接，智能充电器的充电输入接口与市电接口电控连接、放电输出接口与磷酸铁锂电池的充电接口电控连接。
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本发明涉及智能疏经仪，主机外壳内部上端设置有高压脉冲变压器和DC‑DC升压电路，高压脉冲变压器和DC‑DC升压电路的下端设置有锂电池和电路板，锂电池和电路板的下方均匀设置有数个平衡电位器，且主机外壳的下端均匀设置有数个输出端口，主机外壳的一侧设置有USB充电口；锂电池、USB充电口均与电路板相互连接，电路板与DC‑DC升压电路、平衡电位器连接，DC‑DC升压电路与高压脉冲变压器连接；其中，所述的电路板包含CPU主控电路、DA转换电路、电源电路、蓝牙电路和高压脉冲输出电路；本发明将理疗仪器与互联网结合起来，通过互联网随时与专家沟通，可以随时查阅相关资讯和其他治疗经验，提高疗效。手机APP是仪器的控制部分，手机与主机由蓝牙连接。
本发明公开了一种高性能多孔Co‑Mn‑O纳米片材料的制备方法及其所得材料和应用，通过表面活性剂诱导合成方法，以双亲性的嵌段共聚物作为表面活性剂和造孔剂，以水和乙醇以及乙二醇作为溶剂相，采用高温高压溶剂热反应，一步制备厚度和尺寸可控的多孔Co‑Mn‑O纳米片，其可以作为锂离子电池负极材料应用，性能优异。本发明根据锂电池负极材料充放电循环中的特点，通过设计多孔的二维Co‑Mn‑O纳米片，充分解决锂电池负极材料中常见体积效应显著以及电导率差等问题，从而大幅地改进电极材料的电化学性能。本发明制备原料便宜，操作工艺简单，收率高，材料的充放电性能以及速率优异，便于工业化生产。
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一种半自动折叠助力车，包括车架、前轮、后轮和电控系统；车架包括前叉、前立管、车把、后平叉，前叉可转动连接有前连接座、后平叉可转动连接有主承力座，上连杆两端和下连杆两端均和前连接座、主承力座之间转动连接构成四连杆；前叉包括滑动件一和滑动件二，滑动件一的一端套设在滑动件二内且设有分力件一，另一端与前连接座转动连接，滑动件二与前轮连接且内腔底部设有分力件二且呈空腔状，分力件一与分力件二之间设有压电材料块，还包括锂电池块，上连杆为空心，锂电池块设在上连杆空腔内且与压电材料块连接，锂电池块还与微控制器等电连接；还包括弹簧二，弹簧二与分力件一和分力件二连接，压电材料块设在弹簧二内。
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本发明公开了一种新能源电池制造用盖帽压焊装置，包括压焊机架、循环输送机构、夹持固定机构、可调式压焊机构，循环输送机构设于压焊机架的一侧，循环输送机构包括循环输送带，循环输送带的外侧连接有多个均匀分布的限位卡板，循环输送带的外侧设有输送带架，夹持固定机构设于输送带架的一侧，夹持固定机构包括一对限位夹持板，一对限位夹持板对称分布于循环输送带的两侧，限位夹持板远离循环输送带的一侧连接有多个均匀分布的盖帽夹持件。本发明通过设置相应的可调式压焊机构，可对电池盖帽起到压焊装配的作用，显著提高了锂电池的制造生产效率，减小了锂电池制造生产过程中的安全隐患，大大提高了锂电池制造生产过程中的安全性。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种复合固态电解质膜及其制备方法与应用。本发明的复合固态电解质膜包括聚合物基体和设置其上的固态电解质膜，该固态电解质膜包括层叠设置的聚合物膜和卤化物膜。本发明的复合固态电解质膜采用具有优异韧性、弹性和强度的聚合物基体作为支撑结构，在该聚合物基体的表面上设置固态电解质膜以提供锂离子电导性，并且卤化物膜的加入，可以与聚合物基体配合形成低孔隙率的复合致密膜，抑制锂枝晶的生长，同时有利于Li+的快速传输，促进电池高温环境循环倍率性，由此使得形成的复合固态电解质膜表现出韧性好、弹性佳、强度高、热稳定性好且离子电导率高的优势，进而可提升固态电池的安全性和充放电性能。
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本发明提供了一种核壳型中镍低钴多晶三元正极材料及其制备方法和应用，该方法通过以低钴含量的多晶型的镍钴锰酸锂作为核层材料，然后结合以硼氢化钠掺杂的方式掺杂硼的镍钴锰酸锂壳层材料，制得核壳型中镍低钴多晶三元正极材料，使得制成的核壳型多晶三元正极材料能够兼具优异的首次充放电效率、容量保持率、循环性能和安全性能，而且该方法的成本更低，性价比更好，适用于与锰酸锂混掺形成混合材料并应用在电动两轮车的电池中。
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本发明公开了一种混合动力的，实际应用前景广阔的基于RFID的超级电容电动车的电源系统，其包括一用于提供主要电源的锂电池组和一用于提供辅助电源的超级电容组成，锂电池组和超级电容组成组成一混合动力源，混合动力源连接一用于读取锂电池组和超级电容组成的电流，电压及剩余电量信息的电池数据采集模块，电池数据采集模块连接一RFID标签，电池数据采集模块采集得到的信息通过RFID标签发送出去；还包括一用于驱动、控制电机运转的电动车控制器，电动车控制器包括一用于判断混合动力源的电源信息及切换主辅电源供电的控制模块，控制模块连接有一用于接收来自RFID标签发送的信息的RFID阅读器。
本发明提供了一种二氟草酸硼酸锂（LiODFB）电解质盐的制备工艺，首先将含氟盐类化合物、含锂化合物、含硼化合物按氟元素、锂元素、硼元素的摩尔比为2～6：2～6：1～3量加入球磨罐中，在温度为5℃～80℃条件下球磨2小时～24小时后置于马弗炉中，再经80℃～850℃热处理2小时～24小时；然后将高温处理过的原料按草酸根与硼的比为1～5:1～3量在溶剂中与草酸根混合，0℃～160℃反应1小时～12小时；最后经有机溶剂多次提纯得到所要的产物。本发明的优点是：原料毒性小腐蚀性低，环境友好，对设备没有抗腐蚀、耐高压等苛刻要求，制备工艺简单，投资少，适合工业大批量生产。
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本发明涉及一种正极材料的制备方法。正极材料含锂、镍、钴、锰、氧的三元材料和包覆在三元材料表面的锂金属氧化物包覆层。制备方法包括如下步骤：制备前驱体，前驱体包括金属氧化物包覆的含镍、钴、锰的三元化合物，金属氧化物包括MnO2或Cr2O3中的至少一种；将锂源与上述前驱体混合，在含氧气氛下烧结，形成上述正极材料。该制备方法简单、无需特殊设备或气氛、适用范围广、成本低，适合大规模工业化生产。该制备方法制备所得的正极材料具有优异的电化学性能，能够更好的满足高功率电子设备如电动车发展的需要。
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本发明提供一种电池装配方法，所述电池装配方法包括：将正极极片装设于负极壳内；在正极极片上滴入电解液，形成第一电解液层；将隔膜覆盖第一电解液层；将锂片装设于隔膜远离正极极片的面上；将正极壳盖设并嵌合负极壳。本发明还提供一种采用上述电池装配方法装配的电池，所述电池包括负极壳、正极极片、第一电解液层、隔膜、锂片及正极壳，所述正极极片固定于所述负极壳内，所述正极极片上设置所述第一电解液层，所述隔膜覆盖所述第一电解液层，所述锂片装设于所述隔膜远离正极极片的面上，所述正极壳盖设并嵌合所述负极壳。本发明的电池装配方法提高了装配的电池性能。本发明的电池，具有更佳的放电性能。
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