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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全方位多角度自动锚杆钻机。包括设置于底部的主机架，主机架上安装有钻机平台，钻机平台通过铰接的方式连接使钻机平台可相对于主机架进行小角度旋转，钻机平台两侧内部设置有平移机构，平移机构一端在钻机平台内，另一端设置于钻机平台外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座，旋转支座底部安装有钻机安装架，钻机安装架底部设置钻架系统，钻架系统内部设置有抓取系统。本发明利用钻架系统、平移机构和抓取系统的相互配合，具有定位准确，支护迅速，全方位，大容量锚杆仓等特点，在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了企业的生产周期，更提高了企业的生产成本。
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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。包括设置于底部的主体架，主体架上安装有钻机平台，钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台两端的内部对称设置有平移机构，平移机构一端设置于钻机平台内，另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接，旋转支座下端安装有钻机，钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合，具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点，既降低了一线工作人员的作业强度，更降低了企业的生产成本，同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。
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本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作
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本公开涉及一种钻机旋转平台的定位装置及钻机，所述定位装置包括固定齿块、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述固定齿块可转动地安装在旋转平台上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齿块与所述旋转平台下方的回转支承外齿圈啮合并通过第一锁紧机构锁紧，在所述第二工作位置，所述固定齿块远离所述回转支承外齿圈转动并由第二锁紧机构锁紧。这样，本公开提供的钻机旋转平台的定位装置在钻机钻孔作业时，即为第一工作位置，第一锁紧机构通过控制旋转平台转动进而防止钻机左右旋转及可能发生晃动；当钻机进行旋转操作时，即为第二工作位置，第二锁紧机构使该定位装置远离旋转平台并固定，钻机即可进行旋转。
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本公开涉及一种多功能钻机的套管装置和多功能钻机，该套管装置包括钻杆组件和清洗转换器，钻杆组件包括具有第二中空腔的外钻杆和在第二中空腔内并具有第一中空腔的内钻杆，内钻杆外表面与第二中空腔的腔壁形成环形空腔；清洗转换器包括水转换内芯和套设在水转换内芯外的清洗转换套，水转换内芯与钻杆组件可拆卸地连接，水转换内芯设有与第一中空腔连通的进水通道和与环形空腔连通的出水通道，清洗转换套设有与进水通道连通的进水管接口和与出水通道连通的排水管接口。该多功能钻机的套管装置和多功能钻机能够快速进行钻进作业，且能够为被埋在坍塌体下方的受困人员输送救助物资，并能形成良好的支护，避免次生灾害的发生。
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本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。
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本发明公开了一种钻机钻杆的自动更换装置，包括磁吸半固定式提升机构、预备钻杆转移机构、动力运输机构和控制模块。本发明属于钻杆设备领域，具体是一种钻机钻杆的自动更换装置，本发明利用逆向思维，设置磁吸半固定式提升机构，创造性的使用钻机不动钻杆移动的替换方式，不仅大大缩短了两根钻杆交换的时间，而且不需要工人参与，有效保护人生安全，同时磁吸式的固定方式可以有效保护钻杆头部，避免在更换时收到损伤，解决了钻杆更换时速度慢、效率低、安全性低的技术问题；预备钻杆转移机构的设计，可以快速进行待安装钻杆和待拆卸钻杆的交替更换，从而实现快速更换，大大缩短交换时间，解决了钻杆交替安装费时的技术问题。
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本实用新型公开了一种锂离子电池正极材料磷酸铁锂焙烧装置，涉及磷酸铁锂焙烧技术领域，包括烧结炉本体，烧结炉本体的下端设置有支撑组件，烧结炉本体的两端套接设置有烧结组件，本实用新型解决了磷酸铁锂正极材料的煅烧效果不太好，易导致废旧磷酸铁锂正极极片表面的物质分离速度较慢，影响磷酸铁锂正极材料的回收效率的问题，通过启动旋转电机带动活动轴，活动轴带动一组固定卡合在烧结炉本体两端的固定卡环，进而带动烧结炉本体做旋转运动，通过利用旋转固定卡环带动磷酸铁锂正极极片在煅烧过程中转动，不仅可以提高煅烧效果，还能有效提高废旧磷酸铁锂正极极片表面的物质分离速度，从而提高磷酸铁锂正极材料的回收效率。
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本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
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本发明公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动，驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动；导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上；钻箱与导向架相连；变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条；第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上，旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转，齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上，以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本发明的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便、便于维护的优点。
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本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。
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本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
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本发明公开了一种锚护钻机，所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上，第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连，第一伸缩件的长度方向与第一方向平行；滑架具有伸缩腔，滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上；钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上；第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内，第二伸缩器与第一本体相连，第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动，第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。
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本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀；固定阀具有钻箱旋转控制流道；中间阀具有多个转接流道，中间阀与固定阀固定连接，钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通；进回油阀具有总进油流道和总回油流道，进回油阀与中间阀固定连接，总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通；每个功能阀均具有内部流道，多个功能阀均固定在中间阀上，并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
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本发明属于地基处理领域，具体是一种旋挖钻机在大厚度砂卵石层成孔施工方法。包括以下步骤。S1～根据设计图测量放样出桩位。S2～钻机就位和埋设护筒。S3～采用单层底桶钻具和铲齿快速钻进至砂卵石层上侧，在钻进砂卵石层前5m处加入泥浆，进行泥浆护壁。S4～采用摩阻式钻杆、双层底桶钻和截齿对砂卵石层进行第一次钻进，然后掏出砂卵石，同时记录进尺数据H1。S5～提钻卸土后，再次放入钻具，同时再次查看进尺数据H2。S6～根据H2?H1选择后续施工方法。S7～改用其他钻具和钻杆，继续钻进到设计位置。S8～钻孔内安装钢筋笼和导管。S9～浇筑混凝土。
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本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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本实用新型属于勘察钻机技术领域，具体涉及一种可更换钻头的地质勘察钻机，包括箱体、推板，箱体的四角处均固定连接固定块一的一侧，且固定块一的另一侧固定连接套筒的一侧，套筒的内部套接有滑杆，滑杆的一端固定连接推板的一侧，且滑杆的一端外侧套接安设有弹簧一，推板安设在箱体的下方，箱体的下方开设有通槽一，通槽一对应推板的地方开设有通槽二，推板的一侧安设有推杆，解决现有工程地质勘察钻机需要手动操作支撑座的方向，操作人员无法长时间保持同一姿势，容易导致支撑座发生偏移，从而使钻入地表的钻头发生偏移，导致钻头受力不均，造成钻头磨损甚至折断,且当对钻头进行更换时，拆卸非常的不方便降低了工作的效率问题。
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本实用新型属于矿用坑道钻孔设备技术领域，具体涉及本煤层大孔径瓦斯抽排孔钻孔施工设备领域，提供了一种适用于钻孔孔径大于150mm，深度大于150m的大孔径本煤层瓦斯抽排孔钻机，采用的方案为，一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机，包括：自动行走系统、主轴双维调节系统、大功率驱动系统和大直径组合钻具，自动行走系统包括：履带底盘和机架，大功率驱动系统包括：动力头、大功率驱动电机、液压系统和多组液压马达，主轴双维调节系统包括：水平回转机构和倾角调节机构，大直径组合钻具包括：前导引钻具、多层扩孔钻头、稳定钻杆和螺旋钻
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本实用新型属于施工技术领域，具体涉及一种防塌孔用注浆钻头结构,包括钻机,钻机上安装有钻杆,钻杆上固定绕装有螺旋片,钻杆的内部安装喷浆管,喷浆管的下端侧壁上均布开设有内侧喷浆口,钻杆的下端侧壁上开均布设有外侧喷浆口,内侧喷浆口与外侧喷浆口通过导管连接,钻杆的上端安装中转套,中转套的上端安装有快速接头。本实用新型采用成孔过程中即注素水泥浆护壁，有效避免了粉砂地质条件下成孔塌孔现象，加快了施工进度，缩短了施工工期，提高了工作效率。
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本发明属于煤矿机械设备液压控制的技术领域，具体涉及一种掘进机机载钻机液压控制阀及控制方法。包括阀体，单向阀I和溢流阀II的进油口与阀体的进油口U2相通，单向阀V和溢流阀I的进油口与阀体的进油口U1相通，溢流阀I和溢流阀II的出油口与泄油口T连通，单向阀I和单向阀V的出油口与三位四通换向阀的P口连通；单向阀II和单向阀III的进油口分别与阀体的进油口W1和进油口W2口相通，单向阀II的出油口、单向阀III的出油口、单向阀IV的出油口以及液控单向阀的进油口与阀体的出油口X2相通；三位四通换向阀的A口与单向阀IV的进油口以及阀体的出油口X1相通，三位四通换向阀的B口与液控单向阀的K口相通。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。技术方案包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。本实用新型解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。
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本发明公开了一种废气蓄热式焚烧炉气体旋流板均布器，包括连接管和连通设置于其外侧的进气管道，所述连接管内部安装有旋流板和过滤网，所述连接管管壁上开设有导流槽和回流槽；所述导流槽以及回流槽处设置有密封单元，所述连接管外侧固定设置有固定框且固定框内设置有加压组件，通过加压组件将固定框内的气体挤压至连接管内；通过密封单元将导流槽密封，使得固定框内没有气流流动，而进入到固定框内的残渣在其自身重力作用下会落至固定框的内部底端，以便于后期处理，并且通过加压组件将固定框内的气体重新挤压至连接管内，以减小固定框内的气体量，从而便于下一次使用。
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本实用新型公开了一种化工焚烧炉，涉及化工废料处理技术领域，包括焚烧炉本体，所述焚烧炉本体的内部从上至下依次固定连接有粉碎漏斗和炉条搁架，所述焚烧炉本体的上表面开设有进料口，所述焚烧炉本体的左侧内壁从上至下依次固定连接有点火器和鼓风机，所述焚烧炉本体的右侧内壁从上至下依次固定连通有出气管一和残渣出口。该化工焚烧炉通过设置鼓风机能够把新鲜的空气吹入焚烧炉本体中，使燃烧更加充分减少废渣的产生，通过在过滤装置本体的内壁开设多个滑槽，可以使干燥板、第一过滤板和第二过滤板在更换的时候更加方便，通过使出气管一的输出端在水面以下，可以使废气中的灰尘更好进行的清除，防止排放到大气中造成污染。
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本实用新型属于路基边坡附属锚杆钻孔技术领域，具体涉及一种硬质边坡锚杆钻孔操作平台；具体包括设置在边坡顶部的卷扬机，设置在边坡坡面上的钻机载运小车，钻机载运小车的前部与卷扬机连接；钻机载运小车包括钢管搭接的方框车架，车架上设置有车轮，车架的前轴通过万向扣件连接有两根第一立管，车架的后轴通过万向扣件连接有两根第二立管，第一立管、第二立管和车架组成三角架车体，第一立管上排布有第一横杆，第一横杆上搭置支撑板形成钻机安装面。本实用新型具有操作简单，省时省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特点。
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本发明涉及边坡下滑推力计算方法，具体是一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法。本发明解决了现有边坡下滑推力计算方法结果与真实值偏差大的问题。一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法，采用测斜管对边坡深部变形进行位移监测，得到边坡深部的连续变形量；对边坡岩土试样开展室内力学试验分析，得到边坡的内部岩土层弹性模量；基于弹性变形原理得到边坡的应力状态,进而推导出边坡下滑推力与推力形状分布。根据推力计算结果，采取相应的工程处理措施。
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本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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本实用新型涉及陶瓷生产领域，特别是涉及一种陶瓷生产的球磨设备，包括振动机构、打磨机构和吸尘机构，振动机构上侧固定有打磨机构，振动机构一侧设置有吸尘机构，振动机构包括底板、减震器、顶板、固定座和固定座，底板上侧四个角连接有减震器，上端连接有顶板，顶板下表面之间固定有固定座，固定座内安装有振动电机；其中固定座分为上下两个部分，上下部分通过螺栓连接；其有益效果在于：通过设置振动机构，使装置对陶瓷进行打磨时，振动电机通过固定座和顶板带动打磨机构进行振动，打磨球能够在打磨机构内进行水平转动和上下振动，使打磨球能够充分对陶瓷原料多个面进行打磨，从而保证陶瓷的打磨质量。
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2025年09月25日 ~ 27日 
